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主要研究奇异脉冲系统的奇异H∞控制问题.当系统不满足正则条件时,给出奇异脉冲系统的奇异H∞控制问题可解的充分条件,控制律使得闭环系统在保证内稳定的条件下达到干扰衰减. 相似文献
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主要讨论非线性时变系统的一致渐近稳定性,给出Aeyels-Peuteman类型的Matrosov定理定理.与一般的关于一致渐近稳定性的Matrosov定理不同,对Lyapunov函数的要求是不必可微的,并且Lyapunov函数的导数不必严格小于等于零. 相似文献
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The uniformly ultimate boundedness of discontinuous systems with time-delay in the sense of Filippov solutions is discussed.
Based on the Lyapunov-Krasovskii functional, the Lyapunov theorem for the globally strongly uniformly ultimate boundedness
of retarded discontinuous systems is presented. Furthermore, the result is applied to a class of mechanical systems with a
retarded discontinuous friction item. 相似文献
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讨论一类包含一组线性时变子系统和一个周期切换信号的切换系统的稳定性.在系统满足一定条件的情况下,利用Floquet定理,给出了周期线性时变切换系统指数稳定的充分必要条件. 相似文献
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讨论了PW A增广系统的奇异H∞控制问题.在一些假定和Lyapunov函数的基础上,给出了对于给定系统的奇异H∞控制可控的充要条件. 相似文献