基于自抗扰控制器的力矩电机伺服系统控制

自抗扰控制器能将被控对象的内、外“总扰动”进行估计并用前馈补偿的方法将其抵消,适于力矩电机因直接驱动所带来干扰的补偿与控制。针对测量噪声对线性自抗扰控制器观测器带宽的限制,提出了二阶线性自抗扰的相似结构,并结合三阶积分链式微分器对其效果进行了对比仿真验证。力矩电机的控制仿真实验表明,与二阶线性自抗扰算法相比,基于相似结构的改进的力矩电机控制,能在有测量噪声情况下兼顾系统跟踪精度、突加负载时抗扰动性与抗噪性。     

高硅铝比高峰土超声强化酸浸反应动力学研究

用XRD谱图对比了煤系高岭土与高硅铝比高岭土煅烧酸浸前后的结晶分布特征，发现两者的煅烧活化过程完全相同，只有其中的高岭石经煅烧成为偏高岭石后才能进行酸反应，后者含有大量的硅铝化合物伴生矿使得最大浸取率很低，超声场的加入使颗粒细化，表面更新加快，导致浸出速率明显提高，但并未改变伴生矿结构与反应途径。故仍保持原有的最大浸取率，动力学分析表明，用液固缩芯反应模型能很好地模拟实验数据。与无超声下酸浸动力学相比，在较低的温度下，因超声空化效应造成颗粒细化与表面更新，加快了反应速率，使灰层扩散成为控制步骤。     

气液固三相反应过程固体溶解增强因子

基于双膜理论,考虑了气液液膜内、固液液膜内传质过程,推导出一个较确切的描述液固相界面随反应进行发生变化时伴有气体吸收与固体溶解并在液膜内发生瞬间反应的模型,给出一个描述三相反应过程的固体溶解增强因子的表达式。用本模型计算的固体溶解增强因子能很好地描述实验数据。     

工业废液碱对福建无烟煤水蒸气催化气化的实验室研究

在Φ28mm的反应管中，采用工业废液碱用于福建无烟煤固定床水蒸气气化实验。结果表明，该废液碱对福建无烟煤气化有很强的催化活性。在添加3％－12％废液碱的情况下，碳转化率均比无催化剂时增加2.55倍－3．93倍，明显大于添加以Na2CO3为催化剂的碳转化率。同时该废液碱对煤气组成，产气量和煤气热值均有明显提高。在催化气化的同时加入适量的脱碱剂可极大地降低灰渣中的含碱量。     

Ni-Cu-Mn-K/γ-Al2O3高温变换催化剂的结构和性能表征

以γ-Al₂O₃为载体，采用二步等体积浸渍法，制备了Ni-Cu-Mn-K/γ-Al₂O₃高温水煤气变换催化剂。采用低温氮吸附-脱附，DTA，XRD，H₂-TPR等方法对催化剂进行了表征，比较了载体、单组分、双组分、以及多组分浸渍的样品结构及各物种的存在形式，探讨了催化剂的活性相组成。结果表明，所制备的催化剂具有较大的比表面积，孔径呈介孔分布结构;低温时，催化剂活性相主要为高度分散的Cu、Ni、Ni-Cu-O、xCuO·yMnO₂和xNiO·yMnO₂复合氧化物;高温时，活性相可能为 xCuO·yMnO₂和xNiO·yMnO₂等复合氧化物。经530 ℃耐热15 h后催化活性测试结果分析认为，活性相xCuO·yMnO₂和xNiO·yMnO₂等复合氧化物提高了该催化剂的热稳定性。     

β分子筛的改性研究进展

近年来，随着人们环保和节能意识的增强，一些强无机质子酸催化剂由于腐蚀设备、难以分离、回收再生工艺复杂和污染环境等缺点而逐渐被各种固体酸催化剂所取代．这是由于固体酸催化剂具有容易分离、可回收再生及对环境无污染等优点，被认为是一种“绿色”催化剂。β分子筛作为固体酸催化剂中极为重要的一员，也越来越为人们所熟知和使用。     

利用气相色谱仪进行吸收反应速率常数的测定

为了测定气液化学吸收过程的反应速率常数和其它吸收过程参数,国内外曾采用精心设计加工的湿壁塔、湿壁球、层流射流器和转鼓等装置。它们多数存在所谓端末效应(End effect)、进口效应(Entrance effect)、刚性膜(Rigid film)和波纹的干扰以及气液界面处液流速的准确估测问题。 作者最近提出一种将脉冲-响应技术同静止吸收液相结合的测定吸收参数新法,并完成了数学模型分析。根据分析,若被吸收气体的一个脉冲气样流经长度L、宽度W的静止吸收液池,则部分气样将溶入吸收液,进而边扩散进入液内,边同吸收剂反应。若该反应为一级不可逆反应或拟一级不可逆反应,则反应速率常数为:     

圆柱体受均布径向压力作用时的应力分析

圆柱体在周面上受均布径向压力 P 的作用(图1), ...