高级机构运动分析CAD系统的研制与开发

根据角变量逼近法对高级机构进行了运动分析，研制了高级机构运动分析CAD系统，介绍了开发平台和主界面，讨论了程序开发的一些技术处理．给出了全R副Ⅱ级杆组运动分析流程图和通用模块的核心步骤，并以编织机为倒说明了软件的使用．     

高级机构运动分析CAD系统的研制与开发

根据角变量逼近法对高级机构进行了运动分析,研制了高级机构运动分析CAD系统,介绍了开发平台和主界面,讨论了程序开发的一些技术处理.给出了全R副Ⅲ级杆组运动分析流程图和通用模块的核心步骤,并以编织机为倒说明了软件的使用.     

凸轮机构从动件的BEZIER运动规律

用Ｂｅｚｉｅｒ方法构造凸轮机构从动件运动规律，不仅可以得到具有较好特性值的运动曲线，且借助于计算机屏幕图形显示，可使设计者按照需要进行交互式的直观调控。该方法可由同一个运动规律曲线的数学表达式生成具有不同特性的多种运动曲线，因而它属于一种通用运动规律。为了说明Ｂｅｚｉｅｒ运动规律有着良好的可调性及通用性，模拟了几个被一致认为比较好的运动规律的实例。     

杆组法机构运动分析编程方法的研究

本文研究了平面机构运动分析杆组子程序的通用性问题，研究了分析主程序编制的一般方法，为开发通用软件打下了基础。     

六杆机构瞬心的求解顺序

本文对六杆机构瞬心的求解进行了分析,给出了这类机构瞬心的求解顺序     

复杂平面机构运动分析的角变量逼近法

将机构中的高级杆组的一个或几个多副构件离散化后将其划分为几个Ⅱ级杆组,根据机构运动的几何等同条件,通过逼近不同Ⅱ级杆组中的同一构件的角变量(角位移、角速度、角加速度),实现对复杂平面机构的运动分析,建立了一种模块化求解复杂平面机构的数学模型·该方法在逼近过程中实现了搜索方向及步长的自调整,使问题大大简化·程序运行结果验证了该方法的正确性和高效性     

平面多杆机构速度分析的简便方法——运动倒置法

本文首先供助运动倒置概念，得出了求机构中不相邻两构件间速度瞬心的一种新方法，称为运动倒置法，用此方法求机械中速度瞬心时比用三心定理更为简捷。接着，本文用此种方法对单自由度平面多杆Ⅱ级和Ⅲ级机构进行速度分析，分析时只需求出几个有关瞬心即可，因而充分显示出此种方法简单、快速的优点。     

跃度连续型凸轮运动规律研究：类梯形运动规律

开发了一种新的凸轮运动规律——跃度连续型类梯形运动规律.该运动规律具有跃度曲线连续且加速度特性值较小的特点,可用于高速凸轮的运动设计。     

平面五杆机构连杆曲线规律

提出了研究平面五杆机构连杆曲线规律的新思路,采用在连杆曲线上寻找特征点定义参照系数的方法,表示连杆曲线变化情况。分析得到了五杆机构各参数变化对连杆曲线的影响规律,为五杆机构连杆曲线图谱的建立和机构的优化综合提供依据。     

平面五杆机构连杆曲线规律

提出了研究平面五杆机构连杆曲线规律的新思路,采用在连杆曲线上寻找特征点定义参照系数的方法,表示连杆曲线变化情况.分析得到了五杆机构各参数变化对连杆曲线的影响规律,为五杆机构连杆曲线图谱的建立和机构的优化综合提供依据.     

用相对运动图解法作机构的运动分析

本文就用相对运动图解法作平面机构运动分析中涉及到的主要问题加以讨论，并竭力阐明其中一些规律性的东西。     

动点相对运动瞬时曲率中心的图解法

本文运用射影几何的概念，明显、直观地给出了拨杆机构接触点相对运动轨迹瞬时曲率中心的几何位置，并举例说明了其应用。     

脉冲微分系统解关于初值及脉冲效应的连续依赖性

本文研究脉冲微分系统的初值问题,得到了该问题的解连续依赖于初值及脉冲效应的充分条件。     

周转轮系差速器双轴送经的余纱长度分析

在阔幅织机上,以周转轮系差速器作双轴送经的方法可以通过机构自动调节来缩小两织轴的经纱张力差异。但是,机构本身的结构及其故障都会引起两织轴的余纱长度不等。以两套电子送经机构分别控制丙只织轴的送经运动,是克服余纱长度不等的措施。     

计算机辅助运动分析与绘图

本文运用约束方程法对平面机构的运动提出了五种模块,并列出其数学模型。利用AUTOCAD提供的命令组文件的概念,用高级语言编制了能被AUTOCAD调用的绘图文件。最后以六杆机构,齿轮—连杆机构,凸轮—连杆机构为例,说明对平面机构的轨迹进行模块式组合设计与绘图的方法及计算机运算框图。     

对经典运动定律阐述方法的探讨

本文分析了牛顿运动定律的叙述中所存在的逻辑循环,指出它的内容除反映自然规律外,还包含了惯性系、力和质量的定义,在叙述时应把其定义部分与定律部分区分开来,作者对这种阐述方法作了探讨:首先找出判断质点不受力的方法,然后定义惯性系,再相对于惯性系建立动力学定律及质量和力的量度.     

复杂曲面线切割运动分析

提出了系统分析复杂曲面线切割运动规律的新思想．首先，找出各种复杂曲面线切割加工系统的所有运动参数，符合这些参数，可以获得各种复杂曲面线切割加工系统的所有运动形式，然后，借助子数学手段，建立各种运动形式所对应的运动方程（数学模型）．最后，对这些数学模型的应用分析进行了介绍．     

点的合成运动定理的解析推导法

论述了关于点的合成运动的定理的解析推导方法。使用这种方法旨在使定理的数学意义与物理意义更加清楚。     

非完整动力学系统运动方程的一种积分方法

基于非完整动力学系统运动微分方程的显形式,提出一种积分这类系统运动微分方程的方法,并给出两例说明其应用.我们的结果还可以进一步推广到变质量非完整力学系统.     

脉冲响应技术在离子交换色谱中的应用

离子交换色谱法或脉冲响应技术提供了一个快速且经济的取代直接实验(TheConventional batch experiment)的方法,以建立平衡等温线,进而确定平衡常数.在低浓度溶液中,用脉冲响应技术估算的平衡常数 K 与直接实验法确定的这些参数有很好的一致性.