剑杆织机打纬凸轮几种运动曲线的动态响应及比较

本文主要针对双相剑杆织机凸轮式打纬系统的特性,研究了其在不同正余弦函数输入下的动态响应,作出相应比较,并在此基础上,提出了构造新型凸轮运动曲线的可能性。     

织机凸轮式打纬机构动态响应研究

本文在考虑凸轮轴挠度和系统阻尼因素后,比较系统地分析推导了凸轮式打纬系统对外界激励的动态响应方程,介绍了一种对工程应用中二阶变系数线性非齐次方程具有普遍适用意义的数值求解简化方法,并针对某些外界激励输入,计算得出了系统相应的动态响应及剩余振动。     

CONJUGATE CAM WITH FIVE-BAR LINKAGE MECHANISM FOR RAPIER DRIVE OF FLEXIBLE RAPIER LOOMS

A new type of rapier drive for flexible rapier loom through conjugate cams with five-bar linkage mechanism is raised and analyzed. Two designs suitable for the conversion of 1515-190.5 shuttle looms are given as examples. This mechanism can be applied to traditional shuttle looms as well as to new flexible rapier loom design.     

剑杆织机两种引剑机构的研究

本文提出了用于两套剑杆织机的新型剑杆引纬方案,在进行必要的运动学和动力学分析后,指出第一套方案偏心盘式引剑机构适合于1515有梭织机的改造,而第二套方案筘座传动式引剑机构更适用于新机设计。     

剑杆织机打纬引纬系统的动平衡研究

本文重点进行了剑杆织机牵连式打纬引纬系统的动平衡研究.文中计算了1511普及型剑杆织机的六杆打纬引纬系统的惯性力和惯性力矩,并用最小二乘法对其进行动平衡计算.计算结果表明:平衡后系统的惯性力下降10%,惯性力矩没有增加,效果良好。     

剑杆织机打纬引纬系统结构尺寸误差对打纬和引纬运动的影响

本文用矩阵法分析了剑杆织机系统结构尺寸误差对打纬和剑头引纬运动的影响,建立了打纬和剑头运动两者的误差与系统各结构参数误差之间关系的矩阵方程。以1511普及型剑杆织机为实例进行了分析计算,得到了较满意的结果。本文所述及的方法具有一般性。     

刚性剑杆机构引剑凸轮的动态综合设计

本文建立了刚性剑杆机构的动力学简化模型,给出计入织机回转不匀率后的系统运动微分方程组,并进行了引剑凸轮的动态综合设计。     

双相剑杆织机开口、打纬、引剑运动配合的分析研究

针对双相剑杆织机特点,在考虑单台织机运动配合的基础上,同时考虑左、右手二台织机的协调性,对其开口、打纬、引剑运动的协调配合进行了分析研究,并由此确定了有关参数,得以保证双相剑杆织机的正常运行。     

动态综合时剑杆运动规律的选择

本文对动态综合时剑杆运动规律的选择问题作了讨论。分析了剑杆动态位移的三阶导数和四阶导数对引剑机构名义运动的不利影响,并提出了减小这种影响的措施;对现有的几种剑杆动态运动规律的加速度峰值以及位移对时间的三阶导数和四阶导数进行了比较。最后,本文提出了一种以五次多项式为过渡段的修正梯形加速度规律,该规律保证了剑杆动态位移的三阶导数和四阶导数不发生突变。     

系统动态响应的算法研究

本文开发了多自由度线性离散系统受外激励响应的直接积分方法。对常见的外激励,给出了其系统响应的解析式。针对矩阵指数函数物理含义不明显,用跳乘和迭代方法解决了响应过程数值计算的速度问题。计算机运算表明,本法的运算速度较之于龙格-库塔法快三倍以上。     

挠性剑杆传剑机构的动力学研究

本文提出了一种把我国1515—7″织机改造为挠性剑杆织机的设计方案。对这种传剑机构进行了较全面的动力学分析,包括织机回转不匀的近似计算、弹性动力学模型的简化和传剑机构一阶固有频率和主振型的近似计算等。本文对研究其他类似的剑杆织机动力学特性具有一定的参考意义。     

剑杆织机平带凸轮设计计算法

作者申请的专利提出了用平带凸轮来传送剑杆(或剑带)往复运动,比积极式刚性共轭凸轮的制造要求较低,无磨损问题,且运转平稳无噪音,机械结构十分简单,适宜于改造有梭织机为简易式剑杆织机,便于推广。可是这种凸轮的设计计算方法,未见国内外文献有详细报导。本文通过理论推导,初步介绍了应如何根据给定的运动规律要求来进行这种平带凸轮设计计算的具体方法,包括作图法和解析法。这不仅适用于织机剑杆或剑带的传动,也可适用于其它机械往复运动的传动上,有一定的普遍意义,可以推广其应用范围。     

中国古代织花技艺与织机发展的研究

纺织品的织花技术与织机、织具的进步,是衡量纺织品种生产和科技发展水平的重要标志。本文主要依据历年和近期的出土纺织品实物和图象(画象石和绘画等),结合丰富的记载文献资料,进行系统的综合分析与归纳,阐明中国古代纺织品织花技艺与工具机械的发生与进展历程。中国古代纹织物织花技术与工具机械的概略发展过程有下列几个阶段:(1)原始时代的编织和挑花机具;(2)商代绮织造的纹综杆式踞织机;(3)周、汉代经锦织造的多综多蹑机和束综提花机的创制;(4)唐代以后纬线显花技术和束综提花机的全面发展。     

SGA731普及型剑杆织机升压起动的实验和研究

通过实验和理论研究,证明△—Y换接升压起动法在提高织机的起动力矩、缩短织机的起动时间方面有非常明显的作用。这种升压起动法简便易行,可以克服由于第一纬的打纬力不足而造成的开车稀路。它可以用于老机改造,也可以指导新机的设计,是一项很有价值的实用技术。     

磨光法在高速凸轮机构动态综合中的应用

本文讨论在凸轮机构动态综合中,应用4次磨光函数改善运动曲线高阶导数的光滑性,由此改善从动件系统动态特性的方法。磨光精度的修正采用“盈亏”修正法。对加速度曲线上产生的特大波动应用磨光修正法。在处理边界条件时,采用了满足位移、速度、加速度条件的延拓边界条件。文中以3-4-5多项式运动曲线为例说明磨光处理的过程,求取并比较相应的动态响应。从所得的结果可以看出,由动态综合所得的运动曲线经磨光处理后,其动态响应曲线能很好与理论曲线一致,动态特性得到明显改善。     

阶跃前沿和截尾对计算热工传感器动态特性的影响

热工参数传感器的动态特性常用其阶跃下的响应曲线来计算求取。但作为热工参数的阶跃源,都有不同程度的上升沿。按常用的Bowersox等计算方法会产生一定的误差。另外,响应曲线截尾的长短,对计算结果也会有不同的误差。本文分析计算了这二种因素引起的误差值,这对于确定动态标定装置的有效频谱范围和确定动态特性的准确性是需要的。     

J211-90型黄麻织机动载荷测试研究

本文提供了J211-90型黄麻织机传给厂房的三维动载荷、动力矩测试方法和数据,并分析了影响三维动载荷的主要因素,最后研讨了经纱方向和铅垂方向载荷,并用自行设计的三维测力传感器,在国内首次测得J211-90型黄麻织机175r/min时的三维动载荷和动力矩的最大值为P_x=1800 N。P_y=9600 N,P_z=6000 N,M_x=5940 N.m,M_y=9200 N.m.这些数据是设计织造厂房的重要数据,也是织机设计中的重要参数。     

对青藏地区有重大影响的构造运动与岩浆响应事件

探讨了对青藏地区有重大影响的几次构造运动与岩浆响应事件的关系。结果表明 :青藏高原的形成发展过程中 ,随着构造活动由北向南的迁移 ,不同特提斯阶段的发育也呈现出一种自北而南的变化 ,岩浆响应事件也由超基性 /基性向酸性和碱性方向演化 ,最终在后特提斯阶段变为以钾玄岩系列为主的岩石组合特征。并且青藏地区在经历了特提斯阶段的几次构造运动及南北大陆对接以后的白垩纪末 -始新世陆 -陆碰撞、渐新世 -中新世高原雏形的形成和上新世以来高原快速隆升的陆内变形作用以后 ,就形成了今天这种“高、大、平”的独特地貌景观。     

基于射线理论的边坡地震反应分析

从射线理论出发,研究了在地震P波作用下坡体临空面附近地震能量的分异和重分布现象,推导了坡体内动应力和动位移计算公式,并将这一理论应用于边坡地震响应分析。最后以单斜无限长边坡为例,从理论上探讨了坡体内地震动应力和动位移的分布规律     

磁致伸缩的响应速度特性及其校正

本文研究了磁致伸缩微小位移机构的传递函数和动态响应特性;研究了采用单板机进行最少拍校正和等速率双拍校正,进一步提高其响应速度的理论和方法;并利用计算机闭环校正控制系统进行了车床主轴回转误差补偿信号的跟踪模拟实验。提出的等速率校正的控制思想,对于其它类似的控制问题也具有一定的参考价值。