挠性剑杆传剑机构的动力学研究

本文提出了一种把我国1515—7″织机改造为挠性剑杆织机的设计方案。对这种传剑机构进行了较全面的动力学分析,包括织机回转不匀的近似计算、弹性动力学模型的简化和传剑机构一阶固有频率和主振型的近似计算等。本文对研究其他类似的剑杆织机动力学特性具有一定的参考意义。     

剑杆织机两种引剑机构的研究

本文提出了用于两套剑杆织机的新型剑杆引纬方案,在进行必要的运动学和动力学分析后,指出第一套方案偏心盘式引剑机构适合于1515有梭织机的改造,而第二套方案筘座传动式引剑机构更适用于新机设计。     

剑杆引纬连杆机构的创新分析与设计研究

通过对典型剑杆织机传剑机构的运动弹性动力学研究,概括地提出了较理想引纬传动方案所应具备的主要性能特点,由此可创新设计出一种具有复合运动的全转动副空间连杆引纬机构.     

两自由度机构的型综合

提供了两自由度机构型综合的连杆组合法。此方法可用于指导机构设计以及开发新机构     

动态综合时剑杆运动规律的选择

本文对动态综合时剑杆运动规律的选择问题作了讨论。分析了剑杆动态位移的三阶导数和四阶导数对引剑机构名义运动的不利影响,并提出了减小这种影响的措施;对现有的几种剑杆动态运动规律的加速度峰值以及位移对时间的三阶导数和四阶导数进行了比较。最后,本文提出了一种以五次多项式为过渡段的修正梯形加速度规律,该规律保证了剑杆动态位移的三阶导数和四阶导数不发生突变。     

磨光法在高速凸轮机构动态综合中的应用

本文讨论在凸轮机构动态综合中,应用4次磨光函数改善运动曲线高阶导数的光滑性,由此改善从动件系统动态特性的方法。磨光精度的修正采用“盈亏”修正法。对加速度曲线上产生的特大波动应用磨光修正法。在处理边界条件时,采用了满足位移、速度、加速度条件的延拓边界条件。文中以3-4-5多项式运动曲线为例说明磨光处理的过程,求取并比较相应的动态响应。从所得的结果可以看出,由动态综合所得的运动曲线经磨光处理后,其动态响应曲线能很好与理论曲线一致,动态特性得到明显改善。     

平面凸轮机构的设计方法与动态特性分析

建立平面闭环机构的运动学方程,根据轨迹上给定点构造从动件位移的三次样条函数,进而确定了最小基圆半径的方程.另外,运用集中参数法建立了摆动从动件盘形凸轮机构的等效动力学模型.根据平面机构的设计方法并结合动态特性分析,采用气动控制和凸轮式机械手相结合的方式来设计纱管抓手装置,实现自动接头机械手在落筒动作过程中纱管的自动抓取和放置过程,并对纱管抓手进行了仿真运动分析.     

电磁机构动态仿真用场—路综合模型的工程实用化

从场—路综合模型求解电磁机构动特性入手，采用有限元法与插值法相结合，通过局部网格变换法，并引入Ｃ语言在动特性计算和用户界面设计中的应用，计算速度大大提高．在用户界面上实现菜单化，使动态仿真的工程实用化成为可能，经工厂使用效果良好．     

利用神经网络进行综合机构的建模和控制

介绍了逆模型超前控制器，神经网络反馈单元及由5层神经网络组成的集成控制系统。集成控制系统包括一个由神经网络组成的系统模型和具有自调整功能的控制单元。该方法被用于优化设计的综合机构控制仿真，结果证明了它的先进性和可行性。     

大口径舰炮摆弹机构的动态设计

根据某舰炮摆弹机构的摆弹时间与结构强度的设计要求,对摆弹机构进行了动态设计。利用摆弹机构的刚体动力学方程,获得了机构的初始设计参数;利用有限元法,得到了摆臂的Craig-Bampton模态,建立了将摆臂作柔体处理的机构动力学方程,获得了摆臂的动态应力时间历程以及在停止位置的弹药振动响应;通过对不同弹簧刚度、不同弹簧预压力、不同摆臂厚度情况下计算结果的比较分析,得到了一组满足设计要求的较佳设计参数。所采用的机构动态设计方法可提高机构设计的可靠性和准确性,为工程设计提供了依据。     

剑杆织机打纬凸轮几种运动曲线的动态响应及比较

本文主要针对双相剑杆织机凸轮式打纬系统的特性,研究了其在不同正余弦函数输入下的动态响应,作出相应比较,并在此基础上,提出了构造新型凸轮运动曲线的可能性。     

A STUDY ON THE DYNAMIC RESPONSE OF CAM BEAT-UP MOTIONS FOR RAPIER LOOMS

Based on the requirements of the two-phase rapier loom's beat-up system characteristics, the dynamic responses of its beat-up system to three different types of cam input motion are studied in this paper. Also, their corresponding analytical comparisons are made. At the end of the paper, the authors put forward a proposal of new type cam beat-up motion for future practice.     

CONJUGATE CAM WITH FIVE-BAR LINKAGE MECHANISM FOR RAPIER DRIVE OF FLEXIBLE RAPIER LOOMS

A new type of rapier drive for flexible rapier loom through conjugate cams with five-bar linkage mechanism is raised and analyzed. Two designs suitable for the conversion of 1515-190.5 shuttle looms are given as examples. This mechanism can be applied to traditional shuttle looms as well as to new flexible rapier loom design.     

多层传动带芯剑杆织机的系列设计

多层和阔幅是当前输送带整体带芯的发展方向,它不仅适用于煤矿,也适用于工矿、港口等处。本组近年来设计制造了生产这类产品的剑杆织机,分两个系列,将就其打纬、引剑、送径、开口几个方面作系列介绍。本文着重对打纬、引剑机构设计作介绍,它对设计这类织机有普遍意义。     

剑杆织机打纬引纬系统的动平衡研究

本文重点进行了剑杆织机牵连式打纬引纬系统的动平衡研究.文中计算了1511普及型剑杆织机的六杆打纬引纬系统的惯性力和惯性力矩,并用最小二乘法对其进行动平衡计算.计算结果表明:平衡后系统的惯性力下降10%,惯性力矩没有增加,效果良好。     

型综合的连杆组合法及其应用

作为激发型综合创造力的手段，根据连杆组合和运动到转化原理提供一种简明的机构型综合方法．本文讨论自由度为１的机构型综合方法及其应用．