广义系统能控性和R-能控性的稳定计算

考虑线性定常广义系统{A,B;E}E_x=A_x B_u,E,A∈R~(n×n),B∈R~(n×m),(1)E奇异,{A,E}正则。由于广义系统和正常系统有着本质的区别,因此已引起了人们广泛研究。尽管广义系统(1)的可控性在理论方面已得到比较完善的研究,但计算方面,还要做大量的工作。以往的算法大部分是数值不稳定的,考虑到计算误差的不可避免性,系     

边值系统的能控性与能观测性问题

把抽象系统的能控性和能观测性推广到由强连续双半群描述的抽象边值系统,给出了相应的边值系统能控性的充要条件,并研究了能观测性与能控性之间的对偶关系.最后作为例子,研究了双曲系统能控性.文中所得的结果可用于讨论现代物理系统中出现一类边值系统的能控性与能观测性问题.     

滞后控制系统的完全能控性、毕竟能控性、最终能控性和拟能控性

讨论时滞控制系统的能控性 .指出与无时滞系统不同的是 ,该类系统的能控性与终点时刻有一定的关系 .由此给出一系列与终点时刻有关的能控性 ,即完全能控性、毕竟能控性、最终能控性等 ,并得到一些判定定理 .     

带控制器的弹性振动系统的能观性、能控性

<正> 在工作[1]中提出了带有控制迴路的分布参数反馈系统的模型.在工作[2]中讨论了以弹性樑的角速度、角度和线加速度作反馈信号输入到控制器,由控制器的输出端输出信号到舵的执行机构以实现反馈控制弹性振型的镇定问题.那里用的是线性算子的谱扰动方法.在[3]中讨论了不带控制器的弹性振动系统的能观测性和能控性问题,得到了能观测、能控的必要充分条件.在现代控制理论中,一个系统是否能控、能观测,无论在实际工     

二环链系统的稳定性和能控性

提出了二环链系统,并利用二环链特征向量,给出了一个系统可实现二环链分解的充分必要条件,给出了可实现二环链线性系统的分解算法,研究了二环链系统的稳定性和能控性.     

椭圆-抛物系统的近似能控性

设计了两类控制器同时作用于椭圆-抛物系统:一类是传统的内部控制(分布控制器);另一类是以一个时变系数形式描述的内部控制(块控制器,κ(t)只是和时间有关,而与空间位置x没有关系,所以称块控制器,是相对于分布控制而言的).由于这里讨论的系统是非线性的,也只能得到全局近似能控性,不能得到精确零能控性.设计这样的控制器的目的...     

广义系统能控性的两个充要条件

能控性判定问题是现代控制论研究的重要课题,它是系统分析和设计的理论基础.本文给出了广义系统能控性的两个充要条件,该些结果也为判定广义系统的能控性提供了一些实用方法,最后给出了一个例子.     

关于耗散波动方程精确能控性的奇异极限的一个注记

本文在比文献［１］更一般的几何控制条件下，分析了具齐次Ｄｉｒｉｃｈｌｅｔ边界条件的耗散波动方程精确能控性的奇异摄动问题．结论是由这类波动方程的精确能控性可得到热传导方程的精确零能控性．     

离散广义系统的求解和能控,能观性

本文讨论了离散广义线性系统解的结构,系统的各种能控性和各种能观性以及判别法。     

ON THE SPECTRUM OF SINGULAR HAMILTONIAN DIFFERENTIAL SYSTEMS

In this paper, we study a bounded-below singular Hamiltonian system. Sufficient and necessary conditions are obtained for the existence and the number of eigenvalues on the left-axis. The main results of this paper are the extension and improvement of Weyl spectral theorem for singular second order differential equations.     

ON THE OPTIMIZATION OF EXTRAPOLATION METHODS FOR SINGULAR LINEAR SYSTEMS

We discuss semiconvergence of the extrapolated iterative methods for solving singular linear systems. We obtain the upper bounds and the optimum convergence factor of the extrapolation method as well as its associated optimum extrapolation parameter. Numerical examples are given to illustrate the theoretical results.     

线性奇异系统的解耦问题

本文讨论在状态反馈下的线性奇异系统的解耦问题，利用奇异系统的受限等价变换，给出了输出，输入维数相同的方线性奇异系统解耦问题有解的充分必要条件。     

REGULARIZATION OF SINGULAR SYSTEMS BY OUTPUTFEEDBACK

1.IntroductionInthispaper,weconsideralineartime--invariaflt'system{EI;," "(1)withthematricesE,AER",BER"m,CeRP",alldEissingular.Thebehaviorofasingularsystemdependscriticallyontheeigenstructureofthepencil(E,A).Tilepencil(E,A)andthecorrespondingsystem(1)aresaidtoberegularifdet(orE--dA)/0forsome(a,0)eCZ(2)andtheyaresaidtohaveindexatmostoneifthedimensionofthelargestnilpotelltblock(whichcorrespondstoaninfinitepole)intheKroneckercanonicalformofthepencil(E,A)islessthanorequalto..e[3'12]…     

SINGULAR PERTURBATION ON STABILITY FOR A CLASS OF NONLINEAR CONTROL SYSTEMS

1IntroductionStabilitypropertiesofSingularlyperturbedsystemshavebeenstudiedovalthepasttwoorthreede.ade,[1'21.Lyapunovmethodshavebeenwidelyemployed.Themainideaofthispaperistodecompositetheoriginalsystemstotwoseparatesllbsysterns:theso--calledreducedandboun…     

一类无穷维线性控制系统的能控性

§1.引言分布参数系统的能控性与能观测性吸引了许多作者的注意(例如见[1,2]),与有穷维情形相仿,形如(1)的无穷维线性控制系统的能控性和能观测性讨论得最多也最充分。     

CONTROLLABILITY AND OBSERVABILITY FOR A CLASS OF FRACTIONAL-ORDER IMPULSIVE SYSTEMS

This paper studies the controllability and observability for a class of fractionalorder impulsive systems.First,the basic acknowledgement of fractional-order systems is presented.Then the solution of the fractional-order impulsive systems is given.Finally,necessary and sufficient criteria for controllability and observability are obtained.     

算子方程解的稠密性及半线性系统的近似可控性

本文利用Ｂａｎａｃｈ不动点定理和Ｓｃｈａｕｄｅｒ不动点定理研究如下算子方程解的稠密性：ｙ＝ｙ０＋ＬＦ（ｙ）＋ＬＨ（ｖ）（其中，Ｌ、Ｈ为线性算子，Ｆ为非线性算子），然后，利用所得结论讨论Ｂａｎａｃｈ空间内的半线性系统：ｘ＇（ｔ）＋Ａ（ｔ）ｘ（ｔ）＝ｆ（ｔ，ｘ（ｔ）＋Ｂｕ（ｔ）的近似可控性。