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控制混沌的原理及应用 总被引:3,自引:0,他引:3
概述了控制混沌使其转化为周期性动力学行为的几种主要方案,包括对受控系统施加外激励型控制的输送控制,对受控混沌系统的可控参数施加小摄动以稳化周期性轨道的OGY方法,以及应用自控技术中的自适应控制和常规反馈控制。也介绍了控制混沌在数值实验和实验室实验中的应用。最后还简介了控制混沌的若干发展动向。 相似文献
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本文利用非共振参数策动实现对Chen系统的非反馈方式混沌控制.使用远大于系统平均频率的周期信号作为控制输入,将控制系统中的系统变量分解为按系统平均频率变化的慢变量和按外加控制信号频率变化的快变量,然后利用平均法对控制系统进行处理得到慢变系统;根据慢变系统的动力学性质,得出所用控制参数应满足的条件.数值仿真结果表明此方法可以使控制系统迅速达到目标状态,并且在控制信号受到噪声干扰时,在一定信噪比范围内仍能对系统进行有效的控制,证明了该方法的可行性.
关键词:
平均法
Chen系统
混沌控制 相似文献
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研究了扰动力矩作用下航天器姿态运动的欧拉动力学方程. 讨论了当选取扰动力矩中不同的参数矩阵, 欧拉方程可产生一大类混沌系统. 设计了基于Lyapunov方法的自适应控制律, 完成了该类系统中参数未知的混沌运动的控制, 并且能够将系统状态变量稳定于指定平衡点, 同时实现了对未知参数的实时辨识. 以Newton-Leipnik系统为例, 进行了数值仿真, 仿真结果表明了该方法的有效性.
关键词:
姿态运动
混沌控制
参数未知
Newton-Leipnik 系统 相似文献
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自适应光学中的控制算法设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
对自适应光学系统中的控制算法设计进行了整体研究。首先对自适应光学系统各模块的物理特性进行了分析,并在此基础上建立了系统整体的数学模型。针对传统处理含有纯滞后环节系统近似方法的不足,文章采用直接求解系统传递函数幅频和相频解析函数的方法来对系统特性进行分析,通过比较系统的开环特性、闭环特性、误差和噪声传递特性等对三种控制方法(积分控制、PI控制和Smith控制)的控制品质进行了分析。分析和仿真结果表明,Smith控制方法对自适应光学系统能够达到较好的控制效果,为实际系统的设计提供了理论指导。 相似文献
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文章提出了一种系留旋翼平台,首先介绍了系留旋翼平台与普通旋翼飞行器之间在结构和控制方式的异同点,其次针对系留旋翼平台进行动力学分析并建立其动力学模型,然后依据所建立模型采用PID控制方法对姿态、偏航以及位置进行控制,最后对系统进行了Simulink仿真,仿真结果证明系统采用模型和控制器,控制效果良好,对实际设计具有指导作用。 相似文献
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通过分析无反馈周期拍方法控制耗散系统的动力学特性,找出了控制耗散系统混沌轨道的必要条件,并且对周期拍方法进行推广,在加上作为微扰的反馈项后,实现对2维Hamiltonian系统混沌轨道的控制.对于标准映象,系统的整体混沌轨道被稳定在目标周期轨道上,并且在有较弱外噪声的情况下具有鲁棒性.在3维连续流的情况下,与局限于Poincar e-截面的脉冲控制方法进行比较,确定了两种控制方法各自的适用范围,结论是,为了稳定控制保守系统的混沌轨道,外加控制项必为耗散的.
关键词:
混沌控制
保守系统 相似文献