基于MSP430的点光源跟踪系统的设计

系统是以TI公司的超低功耗MCU MSP430为核心,利用光敏二极管排列成矩阵对摄像头采集点光源在液晶屏所成的像进行采样,经过单片机运算后适时的调整和控制步进电机来实现工作台X/Y方向移动,以达到精确定位的目的.经过实际的参数的测试和分析,验证了系统的可行性和有效性.     

基于CCD传感器的点光源动态跟踪系统

系统是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149为核心,基于CCD传感器OV7670对点光源所在平面进行采样,利用微控制器将图像信息存储并进行简单的图像处理,显示在液晶上,再通过无线传输系统将信息反馈到追踪台上,步进电机在细分器的驱动下自动控制追踪台进行X/Y方向移动,以达到动态追踪点光源的目的。经过实际的测试和分析,CCD传感器采集信息准确,伺服控制系统运动精准,最终证实了系统的有效性和可行性。     

一种爆炸物探测系统设计

介绍了一种基于分子印记压电传感器的痕量爆炸物探测系统,包括检测电路、测量电路、显示控制电路等。文中设计的频率测量程序准确测量传感器输出的频率差信号,检测电路提取频率差值并传送给MSP430单片机系统,系统对该频率信号进行捕获和计算,确定有结合量后可进行显示和报警。本文介绍了系统的软硬件设计,并进行了实验,结果验证了所设计的系统能够很好的完成测量要求。     

卡尔曼跟踪滤波器的一种改进的运动模型

传统的卡尔曼跟踪滤波器都以匀速(cV)或匀加速(cA)运动作为目标运动模型,其模型固有的误差限制了跟踪精度的进一步提高。本文提出了一种保持目标推进力与速度方向成固定夹角的运动模型,在保持直线运动跟踪精度不变的条件下,使一般曲线运动跟踪精度向直线运动跟踪精度水平逼近。     

光电跟踪伺服系统的研究

MSP430系列单片机已广泛应用于许多数字电子产品所涉及的领域。研究设计中将四象限探测器与MSP430系列单片机相结合,通过软硬件结合的方法能够实现目标的精准定位与跟踪。通过实验研究结果及分析,文中的设计思路能够有效地实现对目标的搜寻与跟踪。并且MSP430系列单片机的应用降低功耗也提高了开发效率,缩短了开发周期。     

一种多功能低空气象探测仪的设计与实现

研究了一种基于MSP430单片机的低空气象探测仪器。系统硬件包括主控制模块、传感器模块、通信模块和存储模块等。风向测量系统通过由平面电子罗盘XW3200和风标组成的磁方位风向传感器实现;压力测量电路采用绝压传感器ASDX015,将其模拟电压传入主芯片;利用叶轮式风速传感器,由主芯片接受霍尔传感器产生的电磁脉冲实现风速的测量。该仪器可实现气温、气压、湿度、风等参量的实时测量和存储,野外测试结果表明,系统性能可靠、使用方便、能够满足精度和战技指标要求。     

一种短信控制的水浸报警系统设计

为了满足在一些场所的溢水监测需求,利用GSM网络的短信业务实现水浸报警并采用一种算术平均值滤波的软件数字滤波方法抑制电磁干扰。硬件设计中,系统以MSP430单片机为控制器核心,以TC35模块为短信无线收发器,并与水浸检测模块构成了系统的硬件平台。软件设计中,单片机通过UART串口向TC35模块配置AT指令来控制短信的接收与发送,采集水浸检测模块的电压值并存储到单片机寄存器中作为触发报警的条件。实现了短信方式的水浸报警,控制系统的水浸灵敏度调节,添加或删除用户手机号码,以及自定义报警提示内容。系统满足了溢水情况的短信报警需求,具有控制灵活、远程报警的特点。     

一种改进的GPS弱信号跟踪算法

针对目前GPS(全球定位系统)软件接收机中常用的跟踪环路难以跟踪弱信号的缺点,结合卡尔曼滤波技术,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的GPS弱信号跟踪算法.该算法通过改进传统卡尔曼滤波的观测方程,提高了信号估计精度.仿真结果表明,在载噪比低至23 dB· Hz的GPS信号跟踪条件下,传统跟踪环路已无法跟踪信号,但该改进的跟踪方法仍能跟踪.总体来说,该改进算法可用于GPS弱信号的跟踪,也可以用于其他GNSS(全球卫星导航系统).     

一种实现机动目标跟踪的STF动态模型PDA算法

本文提出了一种基于强跟踪滤波器(STF)的模型结构动态调整的概率数据关联算法(STF-PDA).该算法提高了概率数据关联(PDA)算法的性能.在跟踪目标,尤其是在跟踪机动目标的性能上,理论分析表明该算法比基于KF或EKF的PDA方法优越.且与基于KF和EKF的PDA算法进行了实验结果比较,结果表明,本文提出的算法更为有效.     

面向多目标的无人机跟踪系统设计与实现

四旋翼无人机因其较高的机动性和灵活性,常用于多目标搜索和跟踪任务。针对目标尺度变化、复杂背景干扰等因素导致的无人机多目标跟踪失效等问题,设计一种基于YOLOv5+DeepSort融合算法的无人机多目标检测与跟踪系统。首先,分析四旋翼无人机动态目标搜索跟踪系统框架结构及工作原理;其次,对系统的硬件组成及软件算法流程进行分析和设计;最后,利用所建立的系统进行数据测试训练。研究结果表明,所设计的无人机多目标跟踪系统能够有效检测并跟踪设定目标,准确度高、抗干扰能力强,跟踪系统可靠、有效。     

舰载光电跟踪系统跟踪误差源分析

根据目标信息在舰载条件下各个环节中的传递过程,分析光电跟踪系统跟踪性能各种影响因素,给出了主要的误差源.在考虑不同误差属性的基础上,给出了脱靶量测量误差在伺服控制系统中的传递方法.同时,给出伺服系统动态滞后误差、扰动力矩产生的跟踪误差,以及由于舰船运动对跟踪性能的影响.     

一种改进的Camshift目标跟踪方法

为了解决单特征在目标跟踪中无法准确描述目标的问题,提出了一种多特征融合的实时目标跟踪方法。该方法将角点特征、轮廓特征融入传统的Camshift算法中,结合原有的颜色特征对目标进行描述。解决了传统算法易受同色物体干扰,抗遮挡性能差等问题。实验结果表明,该方法能够实现对目标的实时跟踪,当目标遮挡的时间较短时能够很好地识别目标,具有较高的鲁棒性。     

基于占空比的无电流传感器最大功率点跟踪系统

为了降低能量收集系统的功率损耗,提出了一种基于占空比的无电流传感器最大功率点跟踪（Maximum Power Point Tracking,MPPT）系统。传统的MPPT方法需要进行直流测量或开路电压测量,本文提出的算法利用滞后切换信息预估发电机的输出功率,可以实现保持最大功率提取,无需进行直流测量。采用MSP430微控制器进行了实现,并调整MPPT算法以适合热电发电机的特性。滞后电压调节器能够将热电发电机输出电压维持在参考电平上,因此可以根据给定的温度条件下提取最大功率。实验分析结果表明,提出的MPPT能量收集系统结构简单、成本较低、功率损耗低,且适用于各类小规模可持续发电。     

Acoustic source tracking algorithm using track before detect

In order to improve tracking performance in a noisy and reverberant environment,an acoustic source tracking algorithm using track before detect was proposed.This algorithm used a modified steered response power as localization function which take into account a rectangular region to achieve more robust source location estimation than steered response power function and applied track-before-detect technology to avoid reduplicate calculation of the same rectangular region so that the algorithm could reduce the computation burden without decreasing the accuracy.The simulation results verified that the proposed algorithm can achieve more accurate tracking results than traditional tracking algorithm in a noisy and reverberant environment.     

视频运动目标跟踪系统设计

文设计了一种可应用于静止背景下进行动态视频目标跟踪的系统。首先通过CCD摄像头采集动态图像序列,然后通过图像格式转换、中值滤波、边缘检测以及匹配跟踪对采集到的动态图像序列进行处理,最后得出运动目标的位置信息。本文所设计的系统与传统的基于PC机的视频运动目标跟踪系统相比,具有更快的图像处理速度和更高的实时性。     

机动目标跟踪的一种变维交互改进算法

为了满足工程需要,结合变维卡尔曼滤波器和α－β算法的优点,提出了一种卡 尔曼和α－β变维交互替代目标跟踪算法。通过加入机动检测器监视机动,在目标发生 机动时,采用高阶维数模型和卡尔曼滤波器;机动消失后,退回到低阶维数模型和α－β 滤波器,从而实现了对机动和非机动目标的自适应跟踪,克服了因转弯机动引起的误差突 跳,并显著地减少了计算量。通过Monte Carlo 仿真进一步验证了改进算法的合理性和实 用性。     

基于调制光源的八通道光电脉搏波检测系统

为了获取多波长的指端光电脉搏波信号来进行脉搏波特征分析,利用STM32F103ZE嵌入式平台设计了基于八波长激光调制光源的脉搏波检测系统.系统光源是由STM32控制的八波长激光组成的调制光源,再由光电二极管构成光电转换电路将光信号转换为易处理的电信号.系统结合巴特沃斯高通滤波电路与切比雪夫低通滤波电路的滤波特性设计了由...     

用DSP控制的光源

介绍了一种基于DSP2407A的光源闭环控制系统,简述了它的光学设计和硬件设计方案.该系统具有使用电子元器件少、精度高、性能稳定、实时性好等特点,可以广泛应用于空间科学实验等对光源要求较高的领域.     

激光仿真系统中非理想光源的模拟方法

利用数值仿真的方法对激光系统进行研究时,一般使用理想的平面波或高斯波作为光源,而实际的激光传输系统光源通常不满足理想光束的条件,甚至具有恶劣的光束质量,从而造成仿真结果与实验结果存在很大的偏差.从波像差与光束因子的关系出发,讨论了非理想光束的一种数值模拟方法.该方法使用等效相位屏作为光源的初始像差,等效相位屏的强度与待模拟光源的光束质量有关.将该方法分别应用到平面波和高斯波,根据给定的因子仿真出光源的光场,然后计算光场的因子并与设定值进行对比.结果表明:该方法可以准确的模拟出具有给定因子的光源.