轨道车辆牵引变流器的应用与发展

文章综述了电力电子技术发展概况，介绍了轨道车辆电气系统中牵引变流器应用与发展，并作了比较和评述，最后结合目前国内外情况对此提出了一些看法。     

基于CANopen协议的延伸报警器研制

为了提高船舶机舱的延伸报警安全性和互联通信可靠性及实时控制性,文中提出基于LPC1768为核心采用CANopen通信协议的机舱延伸报警系统,可以进一步提高系统的可靠性、通信效率及灵活性.系统采用模块思想设计,实现了主站人工、自动切换,系统运行状态自我监测,运行状态显示和声光报警等功能,阐述了系统硬件设计、CANopen协议软件的实现过程(包括节点的对象字典和通信模型建立).结果表明该系统能够准确侦听报警信息,且结构简单.能够满足船舶延伸报警的要求、提高了延伸报警的可靠性和兼容性.     

CANopen协议在现场总线网络中的应用

CANopen是一个开放的、标准化的应用层协议,在各种控制系统中得到了广泛的应用,可以进一步提高系统的可靠性、灵活性和兼容性。结合工业控制中的自调匀整系统,采用CANopen协议实现了CAN总线上下位机之间的通信,并通过测试证明各通信模块具有较强的在线可控性,保证系统工作稳定可靠。     

基于CANopen协议的运动控制系统底层驱动软件实现

提出了一种基于CANopen协议的底层驱动编程实现,选用Copley公司CAN卡和瑞诺公司的紧凑型交流伺服驱动器,驱动器具备CANopen接口,能非常方便接入CANopen总线网络。对象字典是CANopen协议的核心部分,通过对象字典对设备功能进行描述,根据对象字典来实现运动控制系统底层驱动的软件编码,编程环境为VC++6.0。     

现代轻轨通信传输技术研究

随着科学技术的飞速发展以及人们生活水平的不断提高,现代轻轨作为低能源消耗的运输工具也得到了前所未有的发展空间,为人们的生活也带来了巨大的便利。轻轨的功能管理主要是依靠通信传输技术加以实现的,无论是地铁的调度、运行还是轻轨内的媒体播放都离不开通信传输技术。文章通过阐述轻轨通信系统的应用现状,对现代轻轨通信传输技术展开研究。     

城市地铁与轻轨车辆辅助系统的发展

文章概述了城轨交通车辆辅助系统的发展，介绍了国内进口地铁与轻轨车辆静止辅助系统基本结构并作了比较和评述，最后结合目前国内外情况对辅助系统提出了一些建议。     

中国研制出100％低地板轻轨车辆上下便利如公交汽车

今后,在中国一些城市轻轨运行线路上,乘客上下车将如公交汽车一样方便。随着中国北车[6．74597％]集团长客股份公司自主研发出100％低地板轻轨车辆,中国城市轨道交通工具更趋便利化,：长客股份公司总经理卢西伟告诉记者,100％低地板轻轨车是国家“十一五”科技支撑项目,已于今年8月通过科技部专家验收,目前进入调试运营。这一车型的成功开发填补了中国国内城轨车领域的一项空白。     

基于LSTM网络的牵引变流器IGBT故障预测方法研究

绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor, IGBT)作为牵引变流器失效率较高且最易损器件,对其进行状 态监测和故障预测,可以有效减少日常维护成本,提高列车安全性和可靠性。首先,对IGBT失效原因和性能退化参数进行研 究?选择集电极－发射极关断峰值电压作为性能退化参数?研究了一种基于三层长短记忆(Lomg Short Term Memory,LSTM)网络的IGBT故障预测方法,并给出IGBT维护决策理论依据,最终在NASA pCoE研究中心提供的IGBT加速老化数据集上开展验证实验。实验结果表明多层LSTM网络相比于传统浅层模型具有更高的预测精度。     

基于贝叶斯网络的地铁牵引系统可靠性评估

牵引系统身为地铁车辆的关键系统之一,提升其可靠性对于改善整个地铁车辆的可靠运行尤为重要.但是,牵引系统的结构复杂,且失效模式多样,采用传统的可靠性分析方法较为困难.针对这一问题,提出了一种基于贝叶斯网络的系统可靠性评估方法,并结合故障树法,对地铁车辆牵引系统的可靠性进行建模和分析.以某地铁牵引系统为例,利用贝叶斯网络模...     

基于CANopen协议的雷达故障诊断系统设计

现代雷达系统的发展对雷达故障检测提出了新的要求。在深入研究CANopen协议栈的基础上,设计并实现了一个基于CANopen协议的雷达故障诊断系统,给出了该故障诊断系统的主站、从站硬件设计方案和主要软件设计思路,以及故障诊断过程中智能专家系统的实现方法。     

基于虚拟仪器的CANopen协议监控面板设计

针对工业现场分布式总线网络的在线监控问题,提出将具有可视化编程环境的虚拟仪器软件与现场总线高层通信协议CANopen相结合,开发出具有智能化、高效化的同步实时监控界面。在分析CANopen协议标识符的基础上,使用虚拟仪器对CANopen数据报文进行打包与解析,并使用VISA接口通过自行设计的RS 232-CAN协议转换器完成数据收发,最终完成监控面板的开发,为现场总线与虚拟仪器技术相融合的发展趋势起到了一定推动作用。     

基于CAN的高层协议CANopen与DeviceNET的比较

CAN BUS(controller area network)已被广泛应用到各个自动化控制系统中,他具有可靠性高、功能完善、成本合理的特点。但他没有对应用层协议作具体规定。CANopen和DeviceNET是一种开放的现场总线协议,他以CAN芯片为基础硬件制定出面向工业自动化过程的应用层通信协议,在众多的工业控制领域具有广阔的应用前景。简析了CANopen与Device NET协议,并从网络参考模型、高层通信协议、软件流程、初始化组态、应用范围等方面做了比较。     

基于CANopen 的双电机同轴驱动控制技术研究

同轴驱动是增大输出功率或消除传动齿隙非线性对控制精度影响的有效手段。针对双电机同轴驱动控制需求,建立基于CANopen 协议的双电机同轴控制系统,重点介绍了双电机消隙控制系统的实现方法,探讨了CANopen 的传输时序设计过程。实验结果表明:采用具备CANopen 协议的通用伺服驱动器实现的双电机同轴驱动控制,简化了系统的设计,提高了伺服系统控制精度和改善系统的动态性能。     

基于CANopen协议的多圈绝对光电编码器的设计

光电编码器是用来检测角度、位置、速度和加速度的传感器。依靠轴杆、齿轮、测量轮或绳缆的控制,线性位移就能被检测。光电编码器把实际的机构参数转换成电气信号,这些信号可以被计数器,转速表、PLC和工业PC处理。光电编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值,特别是在定位控制系统中,光电编码器减轻了电子设备的计算任务,从而省去了复杂和昂贵的输入装备。CANopen协议以其成熟的结构,以及抗干扰能力强等优势越来越多地应用到各种工业活动中,成为各种行业的标准,已成为未来现场总线发展的一种趋势。该文介绍使用C8051F504单片机芯片实现光电编码器数据采集和CANopen协议的方法并给出其软硬件设计方案。     

CANopen从站协议的设计与实现

CANopen作为一种开放性好、标准化、低成本的基于CAN总线的应用层协议,目前已经广泛地应用于工业自动化领域.文章根据CANopen DS301应用层协议规范,在以C8051F500单片机为控制核心的开发平台上建立了CANopen从节点协议栈总框架,并实现了其中的各种功能模块,整合成完整的协议栈,在搭建的实验平台上进...     

可见光控门禁的研制

可见光通信作为一种无线光通信技术,是目前短距离无线通信技术研究领域的一个热点方向。本文将该技术应用在无线控制门禁的研究和设计。设计制作了可见光控门禁的光钥匙和光控锁,分析测试了白光发光二极管(LED)和光电二极管(PD)在中、高频段的光电转换特性,并结合测试结果编写了可见光控门禁的光密码的发送、接收和调制解调、编解码以及门禁控制程序等。门禁工作采用10kHz的开关键控-不归零码(OOK-NRZ)的调制白光,收发效果稳定,抗电磁干扰、安全性高和功耗低,通信距离适中,有很好的应用推广价值。     

基于分布式光纤的网络化远程控制系统

随着光纤传感技术的发展,其逐渐呈现出网络化、并行监测与远程控制的发展趋势,为更好地利用光纤传感网络,设计基于分布式光纤的网络化远程控制系统。系统由使用层、存储层和服务层组成,包含分布式光纤传感器的服务层是系统的核心,其向存储层发送备案请求,将其中的光纤传感器地址存储在其中;使用层通过存储层获取可用地址列表,在其中任意控制一个或数个光纤传感器实施数据采集。使用层向服务层发送数据采集命令,服务层中嵌入式平台接收命令后传输至被控光纤传感器控制器执行采集命令,并将采集到的数据传输至FPGA内进行降噪、累计等处理,处理后的数据通过嵌入式平台反馈至使用层。实验结果显示,该系统控制下,光纤传感网络采集信息偏差低于5μrad,服务端响应时间提升25%以上,具有加高的噪声低抑制性能。