多点碰撞中的牛顿碰撞定律

本文指出一般多点碰撞中牛顿碰撞定律不再成立,从而需要检查各多点碰撞模型中该定律的正确性,为此证明了一个判别定理.     

关于刚体系统碰撞问题的动力学普遍定理解法

关于刚体系统碰撞问题的动力学普遍定理解法黎邦隆,黎之奇（湖南大学,长沙４１００８２）（中科院力学所,北京１０００８０）对较复杂的刚体系统的碰撞问题,一般都用冲力情况下的拉格朗日方程解答．因为通常都认为,用动力学普遍定理,就要将系统拆开,于是导致各刚体...     

在碰撞问题中的动静法

1.惯性冲量1.1 质点的惯性冲量 在碰撞过程中,质点的惯性力的冲量为(?)它表示:在碰撞过程中,质点的动量损失即为该质点的惯性力的冲量,简称质点的惯性冲量.1.2 刚体的惯性冲量系的主矢和主矩 应用质点惯性冲量的概念于刚体,可以得出刚体惯性冲量系的主矢和主矩为     

刚性椭球对固定面的三维摩擦碰撞

讨论刚性椭球对固定面的三维摩擦碰撞．以法向冲量为自变量，建立碰撞过程中接触点切向速度的微分方程．利用相平面的奇点理论对碰撞过程中切向滑动的全局性态作定性分析，并导出切向滑动的解析积分．     

多刚体系统接触碰撞动力学研究进展

简述了多刚体系统接触及碰撞动力学的研究方法,详细回顾了考虑库仑摩擦的多刚体系统的能量不协调、Painlev\'{e}疑难及碰撞恢复系数等该领域中难点问题的研究进展,探讨了解决该难点问题的研究思路,指出了未来该领域的研究方向.     

自行车上台阶的碰撞模型分析

自行车前车轮与台阶发生斜碰撞以后可能落上台阶,也可能弹回地面,后者容易引发侧翻或倾倒的事故。本文将建立一个基于恢复系数的通用薄车轮台阶碰撞模型,并通过一个实际案例代入具体参数数值,得出此案例下车轮速度大小与速度方向的安全可行域,并讨论台阶高度对可行域的影响。     

拳击机的拳击力标定方法研究

本文用力学理论导出标定的实用公式,结合拳击机的测试,对国产专利（专利号８９２０６３２７０）产品拳王牌ＱＷ系列拳击机进行力的标定．     

一般运动刚体的恢复系数公式的适用条件

一般文献中,当用到关于恢复系数的牛顿公式时,都是针对两体碰撞的.该文针对两个受到一定外力作一般运动的刚体之间的碰撞,导出了牛顿恢复系数公式的适用条件.     

A theoretical model of collision between soft-spheres with Hertz elastic loading and nonlinear plastic unloading

This paper presents a theoretical model on the normal (head-on) collision between soft-spheres on the basis of elastic loading of the Hertz contact for compression process and a nonlinear plastic unloading for restitution one, in which the parameters all are determined in terms of the material and geometric ones of the spheres, and the behaviors of perfect elastic, inelastic, and perfect plastic collisions appeared in the classical mechanics are fully described once a value of coefficient of restitution is specified in the region of 0 ≤ ε ≤ 1. After an empirical formula of the coefficient of restitution dependent on the impact velocity is suggested to fit the existing experimental measurements by means of the least square method, the predictions of the dependency and the collision duration are in well quantitative agreement with their experimental measurements. It is found that the measurable quantities are dependent on both the impact velocity and the parameters of spheres. Following this model, finally, an approach to determine the spring coefficient in the linear viscoelastic model of the collision is also displayed. These results obtained here will be significantly beneficial for the applications where a collision model is requested in the simulations of relevant grain flows and impact dynamics etc..     

牛膝关节软骨的摩擦行为研究

采用UMT．2型微观多功能测试系统,在试验环境为牛血清,法向加载应力0．8MPa,加载时间从5s到60min变化条件下分别测定了牛膝关节软骨在静态加载和滑行时的法向位移以及滑行时的摩擦系数．结果表明：上、下软骨间的法向位移与加载时间呈非线性增加;滑行时法向位移影响软骨间摩擦系数,启动摩擦系数高于平坦滑行过程中的摩擦系数;滑行速率对软骨摩擦系数的影响较小,加载时间越长,法向位移越大,所对应的启动摩擦系数越大;加载时法向位移和滑行时启动摩擦系数具有类似的变化趋势．     

THE COLLISION MODEL OF THE BICYCLE ROLLING UP A STEP

自行车前车轮与台阶发生斜碰撞以后可能落上台阶,也可能弹回地面,后者容易引发侧翻或倾倒的事故。本文将建立一个基于恢复系数的通用薄车轮台阶碰撞模型,并通过一个实际案例代入具体参数数值,得出此案例下车轮速度大小与速度方向的安全可行域,并讨论台阶高度对可行域的影响。     

一种分析手指接触摩擦的新型试验装置

手指接触摩擦行为的研究对人类生产生活具有重要的意义,鉴于影响这一行为的因素众多,到目前为止手指接触摩擦特性还未被深入认识.针对当前手指接触摩擦试验中的试验变量难以控制和试验可靠性较差等问题,设计出一种新型的试验装置并对受试者手指进行了接触摩擦重复性试验,得出新型装置能确保手指与样品间的法向力、接触角度的稳定性,使得试验结果具有很好的可比性和可靠性,并证实了该试验装置能准确地考察粗糙度、接触角度等因素对手指接触摩擦过程的影响.该装置的研制将对系统深入揭示手指接触摩擦学行为具有重要的意义.     

滑动轴承二维动态摩擦接触的分析研究

应用边界单元法研究了滑动轴承动态摩擦时的接触力学性质,揭示了接触压力分布的不对称性;讨论了载荷,摩擦系数等因素对不对称性的影响,认为摩擦系数可使峰值接触压力降低和接触面积增加,增大载荷会使接触压力分布的不对称性更为明显,接触压力分布的不对称意味着磨损分布的不对称。同时分析了实际工作中滑动轴承摩擦副间的当量摩擦系数,指出在滑动试验研究中应采了当量摩擦系数。     

金属滑动接触的滑移线场理论之发展现状

本文综述介绍了金属滑动接触的滑移线场理论的基本原理及其发展现状。该理论以一个硬质楞在较软金属表面的滑动作为金属滑动摩擦的基本模式,用滑移线场分析方法考察了滑动过程中的应力和应变,导出了摩擦系数的计算公式,揭示了在粘着理论中被隔离开来的粘着与犁削之间的内在联系。试验结果与理论计算结果有较好的一致性。该理论还提出了非疲劳磨损与疲劳磨损的不同变形和断裂机制,揭示了Archard磨损系数与微凸体发生疲劳断裂的临界受荷周期数之间的定量关系。文章还对该理论的进步意义及其发展趋势作了简要的评述。     

两自由度振动系统的斜碰撞分析

研究斜碰撞振动系统动力学的一个关键问题是对系统在碰撞前后的状态进行合理描述和正确计算．针对两弹性体斜碰撞问题，基于瞬间碰撞假设，提出了采用步进冲量来分析和求解斜碰撞前后的状态关系；并以弹簧摆和振子组成的两自由度斜碰撞振动系统为例，具体介绍了该算法如何实现．用解析方法讨论了该系统在斜碰撞过程中可能出现的各种力学现象，将冲量步进算法得到的数值解与解析结果进行对比，取得了完全一致的结果．该数值方法能适应多种斜碰撞问题的计算．     

Quasistatic Viscoelastic Contact with Normal Compliance and Friction

We prove the existence of a unique weak solution to the quasistatic problem of frictional contact between a deformable body and a rigid foundation. The material is assumed to have nonlinear viscoelastic behavior. The contact is modeled with normal compliance and the associated version of Coulomb's law of dry friction. We establish the continuous dependence of the solution on the normal compliance function. Moreover, we prove the existence of a unique solution to the problem of sliding contact with wear. This revised version was published online in August 2006 with corrections to the Cover Date.     

Nonlinear dynamics of an elastic rod with frictional impact

A model is presented for the impact with friction of a flexible body in translation and rotation. This model consists of a system of nonlinear differential equations which considers the multiple collisions as well as frictional effects at the contacting end, and allows one to predict the rigid and elastic body motion after the impact. The kinetic energy is derived by utilizing a generalized velocity field theory for elastic solids. The model uses a dry coefficient of friction and a nonlinear contact force. We introduce a finite number of vibrational modes to take into account the vibrational behavior of the body during impact. The vibrations, the multiple collisions, and the angle of incidence angle, are found to be important factors for the kinematics of frictional impact. Analytical and experimental results were compared to establish the accuracy of the model.