基于信息可视化的协同感知模型

为了提高协同感知的直观性与交互性,提出了一种基于信息可视化的协同感知模型,在感知粒度和感知范围的支持下将感知对象与感知呈现模式相映射,引入了进程线、任务前趋图、思维导图等图形化的信息可视化方式以支持感知信息的通信,描述了不同设计端对感知信息的处理流程。在协同模板建模平台中实现并验证了该模型,有效提高了协同设计中交互的启发性,促进了设计过程中的通信与协作。     

基于任务的移动协同感知系统关键技术的研究

在群体性事件（如森林灭火、抗洪抢险、抗震救灾等）的处置中及时掌握全局态势对于合理分配力量,高效展开行动具有重要意义。基于任务的移动协同感知系统是一个位置服务的应用,可使用在处置群体性事件中,帮助执勤感知各种信息,从而组织协同,开展高效行动。本文作者首先介绍了基于任务的移动协同感知系统框架总体功能并对空间域协同的框架模型进行了设计。然后,着重对空间域协同运用的关键技术进行了分析研究。最后实现了空间域协同的关键流程。本文以抗震救灾行动为情况想定,通过仿真实验证明,该系统应用于群体性事件处置中能显著提高协同处置效能。     

基于上下文感知的移动协同标绘模型

针对移动计算环境下的协同标绘问题，构建了基于上下文感知的移动协同标绘模型MCPM-CA。从移动协同的特征出发，采用上下文感知技术来捕获移动协同标绘中的多种上下文信息，并对其进行上下文语义描述。然后，通过上下文上的推理得出标绘状态的变迁规则。最后给出MCPM-CA模型的应用实例。目前。该模型已应用于移动协同服务支撑平台，结果表明该模型可行、有效，有力了支撑了移动协同标绘的实现。     

基于网络化协同感知的频谱获取新方案

针对电磁域从时、频、空、能、码等任何一个维度来"绘制"射频电磁频谱图的迫切需求,提出了一种基于网络化主动协同感知的无线电频谱图获取解决方案。该方案充分考虑利用已有的频谱感知设备,采用分布式网络化协同方式,通过合理部署多个不同型号的监测设备,提高感知灵敏度和准确度;设计了协同感知频谱中不同阶段的数据融合工作方式;采用了分布式ETL处理技术,减少了实时数据传输对网络传输带宽的要求,初步实现了海量原始频谱监测数据的迁移、转化和处理。该方案可应用于基于认知无线电的协同频谱感知系统中。     

基于协同感知的5G通信能量有效性优化算法

针对传统5G通信能量有效性差,造成传输效率低的问题,开展基于协同感知的5G通信能量有效性优化算法研究。通过基于协同感知的5G通信能量传输模式构建、计算5G通信能量感知时间,为5G通信能量有效性计算提出一种全新的优化算法。通过实验证明,算法优化后的5G通信能量与优化前的5G通信能量传输相比有效性更高,更符合5G通信技术的发展需要。     

基于对象的实时协同设计系统研究

分析了基于对象的协同设计系统的操作冲突的特点，给出了冲突与相容关系及其基于逻辑时间钟的冲突检测方法和一致性保证算法。在此基础上，讨论了一个实时协同设计系统的设计方面有关的关键技术，并用一个实例验证了系统的效能。     

基于Dempster-Shafer证据理论的协同频谱感知算法

认知无线电的首要任务是频谱感知,单个认知用户的频谱感知结果容易受到衰落和多径的影响,本文结合证据理论研究了多个认知用户的协同频谱感知问题.为了在融合中心未知先验信息的条件下实现对授权用户的有效检测,文章基于Dempster-Shafer证据理论,对认知用户的本地感知结果提取证据,然后在融合中心进行融合并判决,提出了一种基于Dempster-Shafer证据理论的协同频谱感知算法.仿真结果表明,该算法能够在融合中心未知先验信息情况下,获得较好的频谱感知性能.     

无线认知传感器网络协同频谱感知研究

作为无线认知传感器网络的基本功能,协同频谱感知能够有效降低单用户频谱感知不可靠性,提升对完整频谱使用状态的检测能力。文章分析协同频谱感知在无线认知传感器网络中的地位和作用,探讨高维协方差矩阵的估计问题,给出协同频谱感知的假设检验,研究样本协方差矩阵中的均值向量和协方差矩阵、多元散射测量以及线性组合等问题。     

基于感知哈希和自适应搜索的通用对象检测

针对数字图像中对象检测问题,提出一种基于感知 哈希和搜索策略的通用 对象检测算法,提取图像中有可能包含对象的子区域并以矩形的形式输出。算法首先对输 入图像进行分割,并计算该图像的显著度信息;其次根据图像每个子区域显著度信息,自适 应 地确定搜索策略的起始子区域;最终利用选择性搜索策略,实现图像中通用对象检测。利用 选择性搜索策略检测通用对象时,引入感知哈希算法实现相邻子区域的相似度计算, 在保证准确度的基础上简化算法复杂度。实验结果显示,本文算法具有良好的图像对象检测 准确度。     

面向协同制造的分布式对象与虚拟设计环境研究

针对分布式在协同设计与制造环境中的需求,提出了实体对象与分布式对象的映射模型和平台匹配方案。分析了协同虚拟制造(CVM,collaborative virtual manufacturing)的技术体系,给出了实体对象的分析方法,提出了分布式环境下的分布式对象映射模型,并设计了CVM分布式支撑环境架构；引入单元匹配和平台匹配量化分析,改进了信息平台效率测度的评价方法。通过实例分析,得到了CVM系统结构拓展模型,对分布式虚拟设计与测试环节进行讨论,表明了应用协同与虚拟现实技术的改进效率。     

态势觉察中目标分群技术的实现

对态势觉察中的目标分群技术进行了问题描述,指出了目标分群即是由群的递增建立和群的动态维护所组成的动态过程;对群的递增建立和动态维护进行了详细的讨论,分别提出了具体的算法,并给出了算法的实现描述。     

一种基于社团结构的CPS节点协同感知方法

为解决信息物理融合系统(Cyber-Physical System,CPS)中单个节点认知能力有限,感知的数据存在不确定性的问题,提出一种基于社团结构的CPS节点协同感知方法。首先运用复杂网络中的凝聚算法对CPS节点感知网络进行社团划分,确定每个社团内部的中心节点,然后运用观点动力学中的多数决定模型模拟社团内部节点感知状态的演化,实现社团内部节点感知状态的协同,最后进行社团之间的协同,使整个网络感知状态达到一致。该算法的时间复杂度低,收敛速度快,CPS节点感知网络能够形成对事件快速,可靠的判断。     

三维空间多天线相关性及互耦影响研究

针对三维传播环境下多天线系统空域相关性评估问题,首先将达波信号二维角度谱建模为更为通用的von Mises-Fisher（vMF）分布,并推导了不同阵列流型天线空域相关系数的解析式和近似表达式;然后分析互耦机理及其对接收信号矢量的影响,据此推导了互耦效应下天线空域相关性的闭式表达式,并给出了存在互耦的相关性与无互耦相关性之间的内在关系.仿真结果表明,本文推导的天线相关性表达式与数值计算结果非常吻合.另外,小角度扩展时,考虑互耦效应的天线空域相关曲线围绕着无互耦时的相关性曲线上下波动,且面型阵列具有更好的抗互耦能力.     

基于面向对象技术的空间数据库设计和实现

随着计算机技术的快速发展,数据库技术已经步入了第三代面向对象的数据库,而基于面向对象的数据库设计与实现是现在IT软件研究的一个热点。本文将以数据库的设计与实现为基础,继而分析应用于数据库的面向对象技术的主要特点,并研究其在数据库中的应用方式,讨论基于面向对象技术的数据库的发展趋势。     

基于布里渊散射探测空间目标的计算分析

提出用布里渊散射原理探测空间目标的方法。分别对大气、空间目标材料金属涂层及隐身材料的布里渊散射特性进行了计算和对比分析。结果表明,大气布里渊散射频移与目标涂层及隐身材料布里渊散射频移之间相差至少大于一个数量级,由此得出利用分析布里渊散射光谱来探测空间目标的可行性。计算了散射频移的大小,并对探测技术作了分析,采用一种窄带量子滤光系统探测装置,对散射光谱进行了精确的探测和分辨。     

HRDA-Net:面向真实场景的图像多篡改检测与定位算法

针对主流篡改数据集单幅图像仅包含一类篡改操作,且对真实图像定位存在"伪影"问题,构建面向真实场景的多篡改数据集(MM Dataset),每幅篡改图像包含拼接和移除2种篡改操作.针对多篡改检测与定位任务,提出端到端的高分辨率扩张卷积注意力网络(HRDA-Net),利用自顶向下扩张卷积注意力(TDDCA)模块融合图像RGB...     

基于时空相似性的跨域目标关联分析方法

多业务域目标聚合是情报分析的核心问题之一,为解决跨域目标关联分析工程化实现,提出了一种时空相似计算的分析方法。首先,对接收到的目标时空数据进行处理,形成元数据;其次,按照预定义的数据模型,从元数据中抽取目标信息;再次,通过时空相似度计算,对目标间的时空信息进行分析,得到目标间的时空关系;最后,利用先验知识对目标时空关系进行约束,实现从时空关系到语义关系的转换。数值仿真验证了该方法能够简单有效地实现跨域目标关联分析。     

基于空间感知和特征增强的三维点云分类与分割研究

针对直接处理点云数据的深度神经网络PointNet++无法充分学习点云形状信息的问题,提出一种融合空间感知模块和特征增强模块(spatial awareness and feature enhancement,SAFE) 的三维点云分类与分割方法(SAFE-PointNet++) 。首先,设计了空间感知(spatial awareness,SA) 模块,使特征提取网络在特征升维时融合了包含空间结构的权重信息,增强了特征在空间上的表现力。其次,设计了特征增强(feature enhancement,FE) 模块,通过把增强后的几何信息和附加信息拆分并分别进行编码,达到充分利用点云附加信息的目的。实验结果表明,在ModelNet40和S3DIS数据集上,SAFE-PointNet++与其他10种经典网络相比具有更高的分类和分割精度。     

一种基于FFT快速算法的空间多目标跟踪算法

本文针对阵列天线提出了一种基于FFT快速算法的多目标跟踪算法.与传统的基于特征值分解的DOA估计不同,此算法利用阵元域与空间域之间的傅里叶变换关系,对阵元输出的一次快拍数据进行快速傅里叶变换,得到信号的离散空域频谱,然后对其进行补零或内插,得到精确的空域谱来获得目标的DOA.由于此算法具有较低的计算复杂度,可以对空间快...