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本文较为全面地阐述了舰艇综合导航系统的一般设计原则,旨在为我国舰艇综合导航系统的研制提供一定的参考。 相似文献
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综合船桥系统的体系结构和信息流程设计 总被引:1,自引:0,他引:1
综合船桥系统是实施船舶导航和控制的集成系统,它通过相互连接以集中使用来自工作站的传感器信息、命令或控制以提高操作人员管理船舶的安全性和效率。分析了国外典型综合船桥系统的设备配置,研究了综合船桥系统的工作过程,分析了综合船桥系统的体系结构,在此基础上,提出了基于多功能台的综合船桥系统的体系结构和完全由标准组件组成的综合船桥系统的网络布局、设计了综合船桥系统的接口和信息流程。 相似文献
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基于网络技术的综合导航系统研究 总被引:1,自引:1,他引:1
通过对局域网的分析,提出了基于1553B数据总线技术综合导航系统设计方案,并对其可行性进行了充分论证,这种方案在很大程度上保证了系统的可靠性和实时性。 相似文献
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智能结构的结构/控制综合设计中矩阵的混合优选法 总被引:3,自引:0,他引:3
以独立模态空间控制的权矩阵元素为设计变量,根据求解结构/控制综合设计的多目标优化问题的Preto优化解的约束方法,建立了以ARE的解矩阵的迹为目标函数,以满足闭环系统之渐进稳定条件为约束的多目标优化模型.然后根据此权矩阵的优化解构造出耦合模态空间控制的权矩阵.由此可以使控制系统用较少的执行器对结构的多个模态进行控制并使被控系统满足给定的稳定条件与性能限制而且使性能指标极小化.对两个机敏柔性梁的计算机模拟结果验证了这一方法的有效性. 相似文献
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本文提出一种基于非经典变形理论的综合离散法,并用于网架结构的力学分析.文末给出了平面桁架稳定分析和平板网架静力分析的数值算例.表明了本文所提出的新方法的有效性和简捷性. 相似文献
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在以综合设计型大实验为主的材料力学提高教学模式中,将科研课成果转化为实验教学资源,采用完全开放式方法,引导学生自行设计具有明确工程背景的实验,加强工程概念及工程意识的同时,全面考察并提升了学生的综合应用能力, 包括多学科的知识学习与运用,培养了科学思维方式及创新精神. 通过实验论文及考试方法等系列改革,兼顾``大众教育'与``精英教育',保证全体学生受益. 文中还列举了几个学生自行设计的创新实验. 相似文献
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利用柔性板的实验模型研究了一种考虑作动器驱动力故障的鲁棒控制器。首先识别出粘贴压电促动器的柔性板振动控制系统实验模型,基于此利用改变压电片对联接数量来模拟促动器驱动故障,并设计了将驱动力变化提取成正则不确定块对角阵的方法,同时将剩余模态表示成高通滤波器,再通过引入虚拟不确定,构建了考虑外扰抑制和控制增益约束的综合控制器。数值仿真验证了闭环系统理论上的鲁棒稳定性。实测试验结果显示,与一般的μ控制器相比,当闭环过程中出现压电促动器驱动故障时,初始外扰下,控制结束时振幅峰峰值降低了3V,持续随机外扰下,降噪量提高了近3dB。数值仿真验证了闭环系统理论上的鲁棒稳定性。实测试验结果显示,与一般的μ控制器相比,当闭环过程中出现压电促动器驱动故障时,初始外扰下,控制结束时振幅峰峰值降低了3V,持续随机外扰下,降噪量提高近了3dB。 相似文献