线性系统的跌落冲击解研究

研究线性系统的跌落冲击解,基于无量纲化变换,推导得到了跌落冲击方程的无量纲方程组,并分析了精确解、无量纲解与实际解的关系,所得结论对实际缓冲包装设计具有重要参考价值。     

基于CMAC-PID控制的二自由度汽车模型研究

本文通过将CMAC网络与PID控制算法并行应用在汽车二自由度的模型的传递函数上,得到了基于CMAC的PID控制算法具有比单独的PID控制效果好的性能,且具有响应速度快,实时性好,鲁棒性强等特点。     

广义模糊线性系统强解存在条件的推广

本文主要研究广义模糊线性系统强解存在的条件问题,在以往的成果中已利用广义逆分别表示出了广义相容模糊线性系统的解及不相容系统的最小二乘解,并分别给出了强模糊解和强模糊最小二乘解存在的充分条件,在此基础上,本文将对该条件进行推广,证明其为充要条件．．     

广义完全模糊线性系统解的讨论

借助于Duhois和Prade所定义的LR模糊数的近似乘法算子,运用广义逆矩阵A-l,A+,讨论了广义完全模糊线性系统(A)(⊕)(x)=(b)的解.首先,扩充了LR模糊数的定义;然后对广义完全模糊线性系统,讨论了其最小二乘解、最小二乘解的通解和极小最小二乘解;最后给出了具体算例.     

求解广义模糊线性系统的一类迭代法

研究给出了求解广义相容模糊线性系统和不相容系统的一类迭代法,给出两个数值例子.结果表明,无论系统相容与否,该迭代法都能快速求出它的极小解或极小最小二乘解.     

二自由度PID的一种工程实现

介绍了基于可编程调节器实现二自由度（Two—Degree-of-Freedom）PID控制的一种工程方法。通过电阻炉温度控制系统实际运行，表明可编程调节器能够实现结构复杂的二自由度PID控制。可使系统的“外扰抑制特性”和“目标跟随特性”同时达到最佳，控制性能优于常规控制，且参数整定方便，有一定的工程应用价值。     

基于Matlab的二自由度车辆的动力学仿真

基于Matlab对二自由度车辆进行动力学仿真。由滤波白噪声产生的路面激励作为系统的输入,通过建立系统的状态方程得出了三个系统输出:车身加速度、悬架动行程和车轮动载荷,并得出了在不同车速和路面情况下的仿真结果。     

一种二自由度汽车运动微分方程的推导方法

汽车运动微分方程是研究汽车操纵稳定性的重要工具。本文提出一种二自由度汽车模型运动微分方程的推导方法，与目前通行的方法比较，更符合力学上处理这类问题的规范和习惯，各物理量的特征更明显，也更易使学生理解和接受。     

二自由度PID控制方式的微型计算机并行处理

对二自由度PID控制方式提出了一种微型计算机并行处理方案。采用本方案实现的二自由度PID控制算法可以提高控制系统的实时信息处理能力,进而改善相应的控制性能。本方案对二自由度PID控制系统设计具有一定参考价值。     

确定包装产品脆值的新方法

提出将跌落试验所得的半正弦冲击脉冲换算为矩形中击脉冲来确定包装产品脆值的新,并进行了理论与实验分析。     

一种基于线性规划的线性非自治系统数值解法

对于具有初始条件的线性非自治系统,给出了一种新的数值解法.该方法把所求初值问题转化成线性规划问题,通过求解线性规划问题得到原问题的一个近似解.定量误差分析和实际算例表明,该方法可以有效地求解线性非自治系统初值问题的近似解,也适用于边值问题的近似求解.     

求解三对角方程组的并行追赶算法

通过分析影响算法的并行效率的主要因素,根据分而治之策略中的分块思想提出了一种求解三对角方程组的并行追赶算法。然后在机群系统中,MPI环境下实现了该并行算法,对并行算法的加速比和效率与原串行算法进行了比较,结果表明此算法有较高的计算效率。     

关于一般线性群上的数值域

作为一般线性群上数值域的代表,文中讨论了集合G_C(A)={trCP~(-1)AP|P∈GL_n}的无界性。     

线性随机时变系统的有限时间稳定性研究

针对一类具有有限时间的随机微分时变系统,研究了关于随机线性时变系统的有限时间稳定性及控制器设计问题。首先,引入了有限时间稳定性的定义,基于该定义提出了一种针对假定的Lyapunov函数满足分段连续性,在每一个分段点处可能不连续的有限时间稳定性的新方法,并借助切换系统的思想研究了随机时变系统的有限时间稳定性;在此基础上,考虑带有反馈控制器的随机时变系统的控制器设置问题,并通过采用逐段控制的方法给出了系统的控制器设置方法;最后基于线性矩阵不等式设计了一类线性随机时变系统的有限时间稳定控制器的算法,使得对于控制器的设置能够有效地实现。     

二维线性系流 Roesser 模型鲁棒稳定性参数扰动上界的数值算法

本文对二维线性系统Ｒｏｅｓｓｅｒ模型鲁棒稳定性参数扰动上界进行了深入的讨论，据此给出了参数扰动上界的数值算法．     

求解线性方程组的简单方法

对文献[1]中的求解线性方程组的简单方法进行了改进,得到了更简单、更实用的方法.     

光导开关线性工作模式下的计算机模拟

针对光导开关产生的线性电脉冲的实验结果,结合外电路,应用计算机对光导开关进行了数值模拟.结果表明:理论模拟结果与实验结果相比较符合很好,说明模拟计算是成功的,同时线性光导开关的物理机制可以解释光导开关在线性模式下的各种特征.     

二阶矩阵代数上近似保数值域的线性映射

设M2是2×2复矩阵代数,Φ：M2→M2是近似保持数值域的线性满射,那么此映射是＊自同构或＊反自同构的小扰动.     

开放式数控系统的研究

对PC平台下设计实现开放式数控系统进行了研究，并讨论实现了一种Windows操作系统下实时控制解决方案。