多智能体作战飞机协同空战指挥控制的若干技术问题

针对多机协同空战指挥控制决策的自主性和协调性需求,对多智能体技术应用于协同空战指挥控制的若干技术问题进行研究.提出基于集中一分散式多智能体协同空战指挥控制协同的结构框架;对经典的BDI-智能体进行扩展,提出基于BDOTI结构的机载空战指挥决策思维逻辑框架;建立面向结构的编队组织结构,应用进程演算对编队攻击行为进行协调.     

基于作战效能优化的多智能体协同电子对抗研究

针对当前多平台、多装备及多进攻与防护手段间的电子对抗逐渐受到关注的情况，文章基于多智能体技术构建了协同电子对抗系统，以达到共享目标信息、统一协调战斗行动、提高现有电子对抗系统综合作战效能的目的。文中给出了电子对抗智能体的构成要素，对智能协同电子对抗的体系结构进行了分析，总结了基于多智能体的协同电子对抗的主要技术特点。     

基于多智能体的编队协同空战战术规划

把编队看成一个多Agent系统,编队中的长机和僚机都看成是Agent。首先叙述了BDOTI-Agent的逻辑结构,然后提出基于多Agent的编队协同空战战术规划合作求解的方法,合作求解过程分为任务形成、合作产生、团队初步形成、任务分解、团队最终形成、角色指定和子任务分配、执行任务等7个阶段。最后举例说明了合作求解的过程。     

多系统、多平台作战仿真引入智能推理和优化技术

针对多作战平台、多武器系统的作战效能仿真问题,本文提出一种效能分析的实现思路。基本思想是将智能推理和优化技术引入多作战平台、多武器系统的作战效能仿真之中,科学地协调各个子系统,实现主观因素和客观因素的结合。这种方法可以在单件武器和单个武器平台的效能分析的基础上,仿真出联合作战情况下的作战效能;还可以从总体效能出发,找出单件武器或平台的效能要求;通过这种仿真,可以找出多种平台和武器系统联合作战的最佳配备,为装备发展决策提供参考。     

一种基于PSO的改进型多智能体遗传算法

通过将多智能体系统加入基本的粒子群算法（PSO）,提出了一种新的函数优化方法——多智能体遗传PSO算法（MAGPA）。该方法将智能体固定在网格上,而每个智能体通过邻域的竞争和合作,随机交叉操作,变异操作,再联合PSO的进化机制,不断地感受局部环境,逐步影响整个智能体网格,以增强对环境的适应度。该算法可以有效地保持智能体的多样性,提高优化的准确性。     

基于分布式计算的多机协同空战目标分配算法

针对多机协同空战中目标分配的实时性和复杂性问题,提出一种基于分布式计算的协同空战目标分配算法。该算法参考空中作战常见的三级指挥体制,构建了相应的分层任务分解结构和多智能体(MAS)目标分配模型,将传统的集中控制、集中优化问题分布到多个作战控制单元进行计算,从而提高优化的性能。而且根据空战指挥决策的特点,算法还可将目标优化分配准则镶入智能体(Agent)决策的过程中,使分配结果更能充分考虑空中作战的实际需求。最后就一个典型多编队多目标的空战实例进行了仿真验证,证明了方法的有效性,并对该方法在提高空战效率和分配实时性的优势进行了分析。     

基于DSGA的航空作战平台作战联盟形成策略

作战联盟是一种适应分布式网络化作战的重要作战样式。以航空作战平台执行突击作战任务为背景,分析任务资源能力需求与作战平台能力属性匹配特点,建立航空作战平台作战联盟形成问题的数学模型。针对模型特点,采用一种双串编码遗传算法(DSGA)对模型进行求解,并制定部分匹配交叉策略、均匀变异策略以及混合选择算子。案例实验结果表明,算法能够有效解决问题模型,且具有较好的可靠性和时效性。     

基于遗传算法的影像匹配方法研究

影像匹配是立体视觉中的核心问题之一。本文基于传统的影像匹配技术,提出了一种基于遗传算法的影像匹配方法。针对简单的遗传算法易于陷入局部最优的缺点和影像匹配的具体问题,对基本遗传算法作了改进。实验表明,此种方法具有较好的匹配精度和速度,能应用于各种类型的匹配中。     

基于模糊匹配的作战规则应用方法

针对侦察数据与作战规则库中规则条件进行有效匹配的现实需求,提出了一种实用性较强的模糊匹配算法。首先,分析了作战规则的描述形式,研究了应用作战规则的典型过程;其次,结合实际问题的特征,提出了应用区间估计的方法计算侦察数值与既定数值的贴近度;然后,参考所设贴近度阈值,应用绝对值差积法计算了侦察数据与规则库中各规则条件的匹配度,并依据匹配度最大最优原则实现了侦察数据与规则库中规则条件的有效匹配;最后,通过算例验证了该方法的有效性,为后续相关工作的开展提供了借鉴。     

基于多目标优化的SIFT特征匹配算法

SIFT算子在实际应用中,由于地面图像本身特征不明显且提取出的特征点多、乱以及灰度变化不明显等特点的影响,从而导致特征点误匹配。为此提出一种改进的SIFT图像特征匹配算法。该算法是在SIFT特征匹配的基础上,利用多目标优化算法,建立相关匹配模板,利用给定同一场景的两幅图像,寻找同一场景点投影到图像中的模板之间的相关性建立数学模型即目标函数,根据同一幅图像中模板间的距离建立边界约束条件,从而剔除一些误匹配点。实验表明,该算法可以有效地提高图像匹配精度。     

基于迭代优化的拦射空战瞄准引导方法

为解决无人战斗机使用空空导弹自主攻击目标的问题,提出了一种基于迭代优化的拦射瞄准引导法。首先描述了自主拦射攻击需要解决的问题;然后给出了基本解决思路并推演出瞄准偏差方程;接着创建了迭代优化瞄准控制模型并设计了瞄准控制过程;最后通过仿真实验进行了与比例导引控制方法的对比测试和抗误差干扰测试,结果表明,迭代优化拦射瞄准引导法对于解决自主拦射攻击问题非常有效。     

基于整体作战效能的目标威胁排序

针对现有空中目标威胁排序方法对支援作战飞机考虑的不足,提出了一种基于整体作战效能的目标威胁排序方法,建立了目标威胁排序的指标体系,分析了最小偏差模糊互补判断矩阵的指标权重求取方法,引入作战能力提高率矩阵[CX2]Q[CX],给出了支援作战的空中目标的威胁度。通过仿真分析,该排序方法对支援作战的空中目标的威胁评估更加准确,且更加符合防空作战实际。     

基于 Multi-Agent System的群机协同空战指挥控制系统模型的研究

研究了由多个智能Agent(Multi-Agent System)组成的群机协同空战指挥控制系统的总体结构及基于BDI(Belief、Desire、Intention)结构的Agent对空战环境的感知模型、作战意图模型、决策模型和通讯行为.     

基于模糊综合评判法的空战多目标威胁评估

在综合分析目标空战能力和战场态势的基础上,提出一种多目标威胁评估方法。首先考虑了空战客观态势信息和决策者主观偏好信息,然后采用模糊综合评判法,建立目标与准则的模糊关系,并将其函数量化为评判矩阵。基于该模糊集合最大隶属度、最小隶属度和加权隶属度,选用3种评判函数进行二级综合威胁评估。实例计算表明,该方法可以有效地解决目标威胁评估和排序问题,而且可得出更加可靠的评估结果。     

非均匀宽带阻抗变换器优化设计

当对阻抗变换器总长度有一定限制时 ,传统的均匀宽带阻抗变换器中的特性阻抗可能超出实际能实现的范围 ;对于非均匀宽带阻抗变换器 ,由于取消了对每段传输线长度的限制 ,设计时有了更大的自由度 ;为了得到最佳的传输线网络参数 ,采用了混合遗传算法进行优化设计 ,引入了动态惩罚函数对适应度函数进行处理 ;数值仿真表明 :用该方法设计的宽带匹配变换器的性能优于现有的其它设计方法     

基于连续相位稠密匹配的结构光三维重建优化方法

提出了一种基于连续相位稠密匹配的结构光三维（3D）重建优化方法。利用标定的相机阵列获取投影的结构光变形条纹,利用格雷码划分相位级次,提出等相位约束条件,实现不同相机图像之间的稠密匹配;然后利用空间3D点与相机阵列之间的投影关系,建立各相机位姿与重建点云全局优化模型;利用观测值反向投影的欧式距离建立非线性优化的目标函数,并将此优化问题转为李代数上的图优化模型进行迭代求解。利用公开数据集和实测数据进行实验,结果表明,所提方法可以实现360°无遮挡的3D重建,且重建精度相对传统无优化结构光方式提高了6.94%,相机位姿精度提高了9.77%。所提方法相比参考方法对相机畸变标定精度要求低,并可用于模型点云的非刚体融合。同时由于相机阵列的使用,重建过程中目标物体无需多次旋转,使得物体的3D重建更加方便。     

单机超视距空战智能辅助决策方法

面向超视距空战中决策支持系统的需要,建立了基于任务分解的分级递阶结构的辅助决策系统框架.基于雷达的发现概率和导弹可攻击概率等因素,建立了超视距空战情况域判定方法.研究了飞机机动方案选择和导弹发射决策方法,建立了超视距空战优势函数模型.针对单机单目标超视距空战条件,利用仿真软件进行了数字仿真验证,仿真结果表明此方法可行、...     

面向防空实战问题的协同探测发展研究

防空作战面临目标多样化、电磁环境复杂化、战法多变化的战场态势,单传感器探测存在易被侦察和打击、易被干扰、覆盖区域有限等问题,需要多传感器协同探测,获取全面的空情信息,从而夺取制空权。首先,从近几年的几次局部战争出发,分析了要地防空对协同探测的需求;其次,总结了国内外协同探测的建设情况;最后,从多传感器管控、协同探测融合、效能评估和策略修正三个方面提出了协同探测的主要发展方向,为构建防空协同探测系统及突破相关关键技术提供重要参考。