重大件货装卸仿真系统的实现

在分析了重大件货专用船舶所装货物和航船自身特点的基础上,用Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋语言和ＯｐｅｎＧＬ三维图形库研制开发了重大件货装卸仿真系统软件,该软件可对重大件货装卸的全部过程,和具有高度真实感的三维图形进行全过程动态仿真。仿真过程中可动态检测货物与船本及舱内已有货物是否碰撞,可动态计算、显示装卸过程船舶的稳定、横倾、船舶强度等,并可重演仿真的全过程。当货物吊入船舱后,可根据货物所在的位置、货物的低     

重大件货装卸动态仿真系统中船体三维网格自动生成算法

为了准确描述三维船体图形，应用累加弦长的三次参数样条函数理论，给出了一种船体表面三角形网格的自动生成算法，该算法不仅可以完成型值各站型线的等弦长插值，而且能够在沉船上方向的任意位置上进行站的加密，在此基础上，建立了具有高度真实感的重大件货装卸动态仿真系统，并对系统的主要功能做了简单介绍，实践表明，通过该系统可以迅速，准确地提供吊装，绑扎和衬垫等各种装运方案。     

桥梁三维造型及其视景仿真

研究在计算机上实现桥梁三维造型和视景仿真的关键技术.以面向对象理论为基础,在VC 平台上结合OpenGL图形库开发仿真应用系统.根据桥梁结构的特点,确定以扫描法和参数化特征造型为桥梁模型的主要造型方法,半边数据结构为模型的数据结构.提出设计成果共享的3个层次,基于数据库的设计是共享的最高层次,建立标准构件数据库和常用数据构件库.研究结果表明:仿真系统能实现对场景真实感图形的绘制和实时漫游,为场景增加了材质、光照及纹理等效果;实现了漫游的平移和采用四元组表达的旋转控制.     

视景仿真中液压挖掘机与地形的动态交互

液压挖掘机视景仿真系统通过采用ROAM算法动态管理和实时绘制地形网格,并利用Bezier曲面方法设定控制点的运动路径以逼近铲斗内土壤表面形状的方法,实现了液压挖掘机与三维地形的动态交互,逼真地实现了挖土和卸土效果的模拟。开发的视景仿真系统为驾驶培训人员提供了逼真的、具有高度沉浸感的虚拟内部操作场景,真实感强,具有极佳的交互性。     

数控车床加工的三维模型建立及动态仿真

在分析数控车床加工特点的基础上，建立了其三维加工模型，并在微机上利用OpenGL技术实现了数控车床加工过程的三维动态仿真。该仿真系统具有形象、直观等优点，可以广泛应用于科研、生产及教学工作中。     

公路视景仿真模型

针对传统的三维动画评价公路与环境配合的手段已不适应公路交通发展的需要的状况,对公路视景仿真模型进行了研究。提出了公路视景仿真的研究思路,建立了基于B rep的公路三维视景管理模型,对视景仿真中的多层次细节模型、纹理映射技术进行了应用研究。该模型对公路实时场景的生成以及进一步建立公路仿真系统具有重要的作用,所讨论的算法,对改进渲染速度具有明显的作用。     

船舶碰撞过程动态仿真系统的研究与应用

为了对船舶碰撞事故进行过程再现,基于船舶操纵模拟器技术提出了一种船舶碰撞过程动态仿真系统的设计方案,并对系统结构、关键技术和动态仿真的研究步骤进行了详细的论述,最后应用所开发的系统对发生在长江口北槽航道的一起碰撞事故进行了动态仿真和分析.该系统的研究与应用可为海上安全主管机关调查和处理船舶碰撞事故提供一种新的途径.     

半潜船滚装重大件压载水调节可视化研究

为了满足半潜船在滚装重大件时需实时调节压载水量来满足船舶装卸时的装载要求,应用现有压载水调整的优化数学模型,基于Visual C＋＋和Vega Prime视景仿真开发平台,实现了半潜船滚装重大件作业过程中压载水动态调节的三维视景仿真,使装载作业过程更为直观．     

视景仿真中履带车辆模拟

驾驶模拟训练系统采用经典的Bekker车辆地面力学理论和Wong J Y提出的履带动力学模型,推导了视景仿真中土壤的接地压力与沉陷深度关系、剪切应力与剪切位移关系、行驶阻力等,建立了视景仿真中的履带与地形的动态交互模型。采用ROAM算法和多点匹配法,实现了地形三角形网格分辨率的动态改变。在优秀的多体动力学实时仿真软件Vortex中实现了高速履带和低速履带与地形的动态交互效果,满足了实时仿真的要求,真实感强,具有极佳的交互性。     

油船货油系统的仿真研究

阐述了对油船货油系统中的各种泵浦数值建模仿真的方法，该方法为油船货油装卸操作领导具系统的一部分，针对货油系统中各部管系统以及阀件等建立了相应的非数值仿真模型，以便对实仿真过程中的管阀，舱等的通／断状态进行动态求解。     

数控加工过程三维动态仿真系统的研究

本文着重研究了数控加工过程的三维动态仿真,包括几何仿真和物理仿真。利用面向对象的编程方法建立了一个比较精确的数控加工动态仿真系统。     

基于OSG的红外导引头视景仿真系统研究与实现

红外导引头视景仿真在军事领域中具有重要的应用价值。基于OSG(open scene graph)平台,利用目标与海洋背景的红外特征、大气的传输特性和探测器噪声,结合导引头作战使用功能,实现了一个参数可调的、基于海洋背景的红外导引头3D视景仿真系统;它能根据仿真场景的经纬度、仿真时间、大气及海洋温度自动生成导引头的红外视景,并实现搜索、跟踪目标功能。实验结果表明,系统帧速达60帧/s以上,能够满足实时性仿真的要求。     

数字化截流及其三维动态可视化仿真

在大江大河上进行截流给施工组织设计和管理带来巨大的困难。科学、直观地描述和分析截流过程中龙口水力指标的动态变化以及它与戗堤进占之间复杂的时空逻辑关系，进而辅助设计和支持决策，是提高设计效率和决策水平的关键。利用地理信息系统(GIS)及可视化技术把截流系统数字化，并在此基础上，结合龙口水力指标的动态分析，提出了基于GIS的截流施工过程三维动态可视化仿真技术，实现了截流过程的逼真预演和多方案的比较分析，从而为截流组织设计与决策提供了强有力的可视化分析手段。     

准动态模型的直冷式冰箱系统仿真

在分析了冰箱冷凝器、蒸发器的瞬态过程对系统动态过程影响较小后，对冰箱冷凝器、蒸发器采用了稳态模型，建立了冰箱仿真的准动态模型．通过动态模型及实验数据的比较发现，冰箱仿真采用准动态模型同样能与实验数据吻合得很好．运行中发现，准动态模型不仅提高了仿真程序运行的稳定性，而且程序运行的速度提高了25％左右．     

液化石油气船舶液货管网的动态水力数值计算

对液化石油气船舶液货管网按液压单相流和气液两相流分别建模，将吉布斯定律运用于两相流中，得出两相平衡态下压力、温度关系，合理地将有限元理论运用到管网两相流数值模型的求解中，建立了稳定性和收敛性良好的数值模型，取得良好的计算结果，为对液化石油气船舶液货系统仿真操作培训提供了理论依据。     

城市水资源水环境系统多阶段灰色动态仿真模型

本文依据城市人口,经济,水资源和水环境之间的相互影响,相互制约关系,建立了城市水资源水环境系统阶段灰色动态仿真模型,以预测不同仿真方案下城市水资源与水环境系统的变化。     

长货跨装挂车公路弯道路径建模与动态仿真

为确保大件产品公路运输的安全,针对长货跨装挂车运输过程中弯道通过能力差的问题,在分析长货跨装挂车的装载静态结构属性和车组动态转弯过程的基础上,构建了长货跨装挂车的路径转弯模型,提出了关键物理量坐标的迭代算法并实现了长货跨装挂车转弯路径的动态模拟仿真,为其在运输过程中顺利通过复杂弯道提供工程指导。     

基于模型组件技术的通用离散事件动态系统仿真模型

针对传统离散事件动态仿真软件可重用性差的缺陷，提出了基于组件技术的设计方法，给出了基于组件技术的离散事件动态系统通用的模型接口及原型实现，开发了类似Matlab的离散事件动态系统仿真环境，该仿真工具通过拖放创建模型，联线建立模型间逻辑联系，并在炼钢连铸车间物流仿真中得到了运用。该设计方法还可以推广到其他柔性制造系统的仿真应用中。     

基于Virtools技术的钻井三维场景动态仿真

针对采用3D MAX、Flash和OpenGL等工具开发钻井三维场景的不足,提出一种3D MAX和Virtools技术相结合的钻井三维场景开发方法。利用3D MAX建模软件构建复杂的钻井设备模型;在Virtools平台下以nmo文件形式调用模型,并利用行为模块（BBs）控制各模型在三维场景中平滑的运动,实现了井场环境的动态仿真。该方法简单,易实现,具有一定的推广价值。