模糊自适应交流异步电机矢量控制

为提升传统交流异步电机矢量控制系统的控制效果,解决由交流电机特性带来的响应速度慢和稳态抖动等问题,设计了一种模糊自适应矢量控制系统,对传统的矢量控制系统进行改进,设计了按转子磁场定向的四闭环矢量控制系统,并且针对传统矢量控制的稳态波动问题,加入了设计的定值控制器。在MATLAB/Simulink中搭建了仿真系统,为使实验结果更贴合实际,设计了交流异步电机所使用的整流逆变电路。仿真实验结果表明：该控制系统的动态性能更好,响应速度更快,且提升了抵抗负载的能力,具有更强的自适应性和鲁棒性。     

自调整模糊控制器在交流变频调速系统中的应用

针对电机参数变化和负载波动等因素对交流电动机矢量控制系统性能的不良影响,设计了一种二维自调整模糊控制器作为交流电动机矢量控制系统的速度调节器,并由SVPWM逆变器作为电动机的供电电源来实现变频调速.仿真实验表明,系统不仅提高了动态和稳态性能,而且具有良好的鲁棒性.     

MATLAB在三相异步电机矢量控制调速系统中的应用

在三相异步电机转矩控制问题基础上介绍异步电机矢量控制原理，采用模块化的思想，将MATLAB应用于三相异步电机矢量控制的调速系统中，进而构建调速系统的仿真模型。     

三相交流异步电机矢量控制系统仿真建模

分析了三相交流异步电机的数学模型,介绍了三相交流异步电机的矢量控制原理.采用模块式设计方法和结构化设计方法,开发了基于MATILAB/SIMULINKV参数化三相交流异步电机矢量控制仿真模型.该模型的输入参数为电机转子目标转速和转子实时转速,输出参数为电机输出转矩.基于建立的仿真模型开展了电机空载变速过程和恒速加载过程仿真.仿真结果表明,所设计的仿真模型能够实现电机运动过程中转速和转矩的准确计算;所设计的参数化仿真模型可用于三相交流异步电机矢量控制系统仿真研究.     

矢量控制系统中异步电机的仿真

介绍了矢量控制系统中常用的几种坐标变换 ,用MATLAB实现坐标变换运算 ,并构建交流电机数学模型 ,可以方便的用于电机及其控制系统的研究 ,以Y型电机为例 ,给出了仿真结果 ,结果分析表明模型的有效性     

异步电机矢量控制系统仿真研究

目的给矢量控制的异步电机工程设计提供理论依据及必要的系统参数。方法根据异步电机三相坐标系下数学模型,运用转子磁场定向矢量控制原理,在MATLAB／SIMULINK平台上搭建了异步电机矢量控制仿真模型。结果仿真结果表明,该矢量控制系统能迅速响应负载转矩变化,具有良好的动静态性能。结论异步电机矢量控制系统结构简单,控制精度高,可满足实际工程中交流调速的高性能要求。     

基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制

针对异步电机的高性能鲁棒问题,采用自抗扰控制理论,设计并实现了基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制方案。将电机模型中的耦合项及参数摄动视为系统扰动,采用扩张状态观测器进行观测并加以补偿,简化了系统结构,提高了响应速度。为减小运算量,对自抗扰控制器的典型结构作了简化处理,使控制周期缩短约1/2,提高了实时控制性能。仿真和物理实验表明,该文研究的基于自抗扰控制器的矢量控制系统,在70%额定负载突卸情况下的动态速升仅为0.8%,动态性能优异,对转子参数变化也具有较强的鲁棒性。     

模糊控制器量化因子的在线优化

本文利用遗传算法与模糊控制相结合优化模糊控制器量化因子的设计方法,能够有效提高模糊控制器量化因子选取的效率及其控制效果,本文通过在基于矢量控制的交流电机调速系统速度环模糊控制器上应用遗传算法进行量化因子优化的仿真实验,验证了此设计方法的有效性与优越性。     

参数自调整模糊-PI控制器在转位控制系统中的应用

针对车载导航系统中的转位系统所存在的干扰非线性和不确定性,设计了双闭环控制系统. 内环采用参数自调整模糊-PI复合控制器,利用模糊控制的仿人控制思维,改善了系统的动态性能;引入的PI调节器保证了系统的稳定精度,弥补了模糊控制的不足,系统的鲁棒性和稳态精度都有所提高;在进行控制器切换时,依据控制量的大小调整PI控制器的参数. 外环使用PI控制,保证了位置控制精度. 仿真数据表明,在外界干扰存在的情况下,通过双环控制,转位控制系统具有运行平稳、抗干扰能力强且定位精度高的特点.      

异步电机矢量控制中电流控制器的比较研究

在交直流调速和自动控制原理的基础上,针对异步电机矢量控制5个环节中的电流控制环节,从理论上分析研究了PI调节器、前馈解耦、滑模控制3种电流控制器解耦算法的优缺点,并通过搭建实验仿真平台进行仿真,得到了3种电流控制器的数据及其波形,综合理论分析对比了3种算法的特点,为矢量控制时电流控制器的选择提供了参考。     

用MCS-8097BH实现的异步电动机全数字化矢量控制系统

交流调速系统采用矢量控制技术，能够获得很好的调速性能。文中讨论了采用电压型逆变器供电的鼠笼式异步电动机滑差矢量控制的原理，介绍了采用１６位单片机８０９７ＢＨ为核心的全数字化控制系统的硬件和软件。控制系统的硬件电路简单可靠、功能齐全；软件采用模块化层次结构，并在各功能程序块中提供了多级软件菜单。用户可通过键盘及显示器方便地实现参数设定、运行结构选择、故障查询及显示等操作，增加了系统的灵活性。系统的另一特点是可以在运行中用键盘对电机参数进行在线修正与调整，以提高系统的运行性能。试验结果表明，系统运行平稳可靠，调速范围宽，调速性能良好。     

模糊变结构控制在感应电机控制中的应用

结合模糊变结构理论和磁场定向控制技术设计出一种交流感应电机速度控制器。模糊逻辑的引入克服了传统的基于模型控制所遇到的参数与结构的不确定性问题。仿真的结果证明该系统具有很好的转矩、转速特性和鲁棒性。     

基于模糊控制的直线感应电动机转差频率矢量控制系统

建立了直线感应电动机的矢量控制数学模型,提出了速度闭环、磁链开环的转差频率矢量控制设计方法.设计了速度模糊控制器,对电机在起动和负载情况下进行了仿真实验.结果表明,采用模糊控制实现的直线感应电动机转差频率型矢量控制系统比PI控制系统具有更强的鲁棒性,系统的稳态性能和动态性能大大提高.     

基于模糊逻辑的感应电动机直接矢量控制系统

为了提高感应电动机直接矢量控制系统对参数变化和负载扰动的鲁棒性,提出并设计了两种模糊逻辑控制器分别对系统的速度和磁链进行控制,速度和磁链控制器的结构均为模糊PI型,优化模糊控制器的隶属函数分布以增强其控制性能,结果表明它们能明显改善系统的动态和静态性能。     

无速度传感器异步电动机极低转速下的矢量控制

在较低转速下,对异步电机转子磁通位置的观测比较困难,因此在定子边注入与电机控制量无关的高频信号,是提取转子磁通位置信息的有效方法之一。为此,该文分析了异步电机高频脉振信号注入下的电机模型,得到了异步电机同步参考坐标系下的阻抗不对称的特点,提出了磁通跟踪的方法,通过检测高频脉振信号注入时的响应电流,来观测转子的磁通位置,并以此为基础实现了无速度传感器异步电机极低转速下的矢量控制。实验结果表明,该方法在异步电机极低转速(包括零速)下能准确地观测出转子磁通位置,对电机的参数和负载变化具有鲁棒性,并且能够在零速时输出额定转矩。     

基于DSP的无速度传感器异步电机矢量控制系统

为提高异步电机控制系统的可靠性和适应性 ,提出了一种基于 DSP(TMS32 0 C32 )的无速度传感器异步电机矢量控制系统 ,介绍了异步电机矢量控制的基本方程式 ,并根据这些基本方程式分别建立了改进的电压型转子磁链的估算模型和 PI自适应速度估计算法 ,并给出了部分仿真结果。系统的实验结果表明 ,这种基于 DSP的无速度传感器异步电机矢量控制系统具有良好的性能     

感应电机的效率最优控制

分析了感应电机的损耗成分,建立了考虑铁损的感应电机d-q轴数学模型及其等效电路图,在此基础上给出了效率最优控制算法。提出一种定子磁链幅值恒定条件下基于转子坐标系矢量控制策略与效率最优控制相结合的实现方案。仿真表明,采用效率最优控制策略后,控制器的效率明显提高,电机的高效运行区域明显增大。     

基于Matlab/Simulink电动汽车异步电动机模糊PI控制

在以转子磁场定向的电动汽车用异步电动机矢量控制的基础上,采用模糊PI控制的方法,以使电动汽车获得良好的调速性能.用Matlab/Simulink仿真工具箱建立了整个系统的模型.仿真结果表明,采用模糊PI控制的电动汽车异步电动机具有高质量的调速性能.     

基于SaberRd_Simulink的异步电动机SVPWM系统联合仿真方法

以三相异步电动机为被控对象,对比研究各种基于SaberRD和Simulink的联合仿真方法。采用其中一种适宜混合建模的方法构建联合仿真平台。在Simulink环境中建立控制器模型,通过调用RTW(real time workshop)工具,编译并生成可移植的控制模块;在SaberRD环境中调入控制模块,构建SVPWM(space vector pulse width modulation)控制系统。实验结果显示,采用联合仿真方法搭建的系统运行快速,数据正确,可为较复杂的电力电子系统的设计与开发提供一种新的实用方法。