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根据已探测到的不规则逆行木星卫星群的有关数据,在不规则逆行木星卫星群母体分裂 前相对木星的运动轨道为圆锥曲线的前提条件下,利用力学公式估算出不规则逆行木星卫星 群母体的动力学参量.     

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介绍了运动机器人针对动态变化环境的运动控制与决策(如运动障碍物规避,运动 目标跟踪等)问题. 分别从速度空间控制决策的角度分析阐述了运动 决策的基本方法,以及各自的特点. 提出了关于随机运动障碍物与目标的避障问题以及解 决思路,从而建立起基于概率分析的全局优化的速度避障决策方案. 通过仿真试验说明了方 法的有效性,并与传统非概率分析的实时局部决策的方法进了比较与评价.     

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采用相似准数敏感性分析方法,对各局部相似 模型中所放松相似准数的敏感性进行分析,得到应尽量减少放松的相似准数. 提出了定量评 价局部相似模型优劣的影响系数,通过比较该影响系数的大小即可定量评价各局部相似模型. 结果表明：水驱局部相似模型的精度不仅取决于所满足的相似准数的个数,还与相似准数的 相对放松量有关.     

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研究2008奥运工程--国家体育场工程中大体积混凝土的凝固温度问题, 采用有限元法分析混凝土构件凝固中温度场的变化规律,并考虑实际工程中的多种边界条件、 气候条件的影响. 本研究对于混凝土凝固温度的控制和防护具有重要的指导意义.     

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基于形状记忆合金Brinson一维热力学本构关系和von K\'{a}rm\'{a}n几何非线性薄板理论,研究了径向嵌入SMA丝复合材料加热圆板在横向均布 机械载荷作用下的弯曲响应, 获得了周边不可移简支和夹紧圆板的中心最大挠度与升温之间的关系曲线. 结果表明,形状 记忆合金丝在从马氏体向奥氏体的逆相变过程中所产生的相变回复力对板的弯曲变形具有明 显的调整作用. 通过嵌入SMA纤维丝和施加升温载荷可以主动而有效地调节受机 械载荷作用圆板的弯曲变形.     

一种连续索滑移的处理方法

目的是建立一种快速简便的拉索滑移问题的有限元计算方法。采用基于弹性悬链线精确解的两节点悬链线单元模拟索结构中的拉索，利用求解非线性方程组的延拓法，再配以常用的牛顿法，建立了快速的给定索原长情况下的拉索刚度计算方法。此法对于一般的给定初值，能很快逼近真实解，从而扩大了解的收敛范围，更重要的是与牛顿法相比更加高效。进而采用二分法建立了索结构中拉索滑移问题处理的算法，编制了相应的程序段，并通过算例证明了其正确性。本文的拉索滑移处理方法可用于索结构的设计与施工。     

Travelling wave solutions for a second order wave equation of KdV type

The theory of planar dynamical systems is used to study the dynamical behaviours of travelling wave solutions of a nonlinear wave equations of KdV type.In different regions of the parametric space,sufficient conditions to guarantee the existence of solitary wave solutions,periodic wave solutions,kink and anti-kink wave solutions are given.All possible exact explicit parametric representations are obtained for these waves.     

计算流体动力学和计算水动力学的进展和展望

从计算流体动力学与计算水动力学的三个主要方面──数学模型研究、数值模拟方法研究和应用计算机软件研制谈其发展状况和进展。     

任意n次分布荷载作用下图乘法的探讨

针对结构力学中用图乘法计算结构的位移涉及到的抛物线问题进行探讨,提出杆段受任意$n$次分布荷载的图乘法计算公式.     

力法在索-桁结构静力分析中的应用

索-梁(桁)结构是一种新型的空间杂交结构体系，它首先在中国获得工程应用和发展。通过下压平行布置在单层悬索上的实腹梁或桁架等横向加劲构件，强迫其产生向下位移后并固定其位置，以便在整个索与横向构件组成的体系之间建立起预应力，就形成具有足够刚度和形状稳定性的横向加劲单层索屋盖结构。本文根据力法原理，提出了一种新型迭代计算方法，采用Newtpm Raphson Method(N-R)方法计算索-桁结构体系的静力响应。算例计算结果表明：本文方法是可行的，计算精度满足工程需求。     

横向干货补给承载索张力的抛物线计算法

承载索张力的正确计算是进行横向干货补给系统设计的基础. 本文从悬链线标准线型出发,在抛物线曲线方程基础上,推导了横向干货补给承载索在无载荷和有载荷时的最大张力及索长计算公式,并给出了工程应用实例.     

固体力学应力分析中的有限域法

本文给出了用有限域法进行了和学应力分析的一般原理，并与目前广泛采用的有限元不做了比较。文中的研究表明：有限域法与有限元法极为相似，前者使用单位位移加权，后者从虚位移原理出发；两种方法的实施过程也有共同点，它们都进行网络部分及逼近。     

基于界带模型的碳纳米管声子谱的辛分析

针对碳纳米管声子谱的数值计算方法研究,基于对偶体系和辛几何算法提出了一套全新的计算方法和相应的界带结构模型,通过将碳纳米管模拟成不同的结构力学模型,利用分析结构力学中的振动理论来计算碳纳米管的色散关系.理论框架包括:周期结构的变分原理、周期结构中波的传播分析、子结构方法、界带理论和声子色散关系的基本算法.数值算例验证了理论和算法的有效性,而且也指出了针对碳纳米管的声子谱的计算,界带模型相对于其它传统模型存在着一定的优势.     

集中载荷作用下梯度复合材料梁的小波-微分求积法分析

将梯度复合材料梁作为平面应力问题处理,采用小波和微分求积混合法,对集中荷载作用下结构的响应进行了分析.考虑材料特性参数沿高度方向呈梯度分布,在该方向上采用广义微分求积法进行离散;鉴于广义微分求积法求解集中荷载问题精度不高的缺点,在梁的长度方向上引入对突变信号敏感的小波插值函数.数值计算表明,小波-微分求积混合法不仅保留了广义微分求积法高效的优点,而且能够很好地模拟结构局部化特征.     

弹性抗滑桩锚固段内力计算的反力荷载法

传统的抗滑桩锚固段内力计算是将锚固段视为Winkler弹性地基梁,以幂级数解法为基础,采用地基系数“m”法或“K”法,通过查表得到桩身内力,计算过程较为繁琐,且受表中各系数的截断误差的影响,常使内力计算结果存在一些偏差。以地基系数“m(K)”法的有限差分法是一种较为理想的方法,但需通过迭代计算,且分段数较多。本文基于地基系数“m(K)”法推导了抗滑桩锚固段内力计算的反力荷载法计算公式,提出了计算精度控制方法;较之于有限差分法,本文方法无需迭代计算,具有分段数少的特点;编写了全桩内力计算和图形处理程序;计算实例表明,与传统方法相比,可有效提高抗滑桩内力分析效率和计算精度,有利于抗滑桩结构的优化设计。     

一种估算谱载疲劳裂纹起始寿命的方法

提出了一种估算谱载疲劳裂纹起始寿命的等效载荷法，该法在变幅载荷的均方根算式中引入加权因子和修正系数来分别反映不同载荷变程和平均应力对变幅疲劳寿命的影响，并用相应获得的等幅载荷取代变幅载荷来估算谱载下的疲劳裂纹起始寿命．该法仅依赖于材料的等幅S-N曲线和单轴力学性能，不含任何待定参数，使用方便；两种材料3种谱载下15组变幅疲劳试验数据的评估结果显示，该法的平均寿命预测精度分别较同类型的Miner法则、修正Miner法则、均方根法提高了99．1％，24．6％和50．0％。     

花岗岩残积土浅层地基承载力评价方法探讨

花岗岩残积土是一种特殊性土体, 是混粒土的一种特殊类型, 从而导致浅层地基承载力也具有特殊性。作者首先分析了现行实验评价方法的利弊关系, 以大量的野外实验和室内实验资料为依据, 确定了其它测试方法评价该类土体浅层地基承载力的可行性, 并提出了利用标准贯入试验击数确定浅层地基承载力的修改方案。并探讨了土体含水量和浅层地基承载力和这些影响因素之间的相互关系。     

混凝土拉伸软化曲线折线近似的逆解方法

研究基于Hillerborg的虚拟裂纹模型，利用有限元分析方法，求得折线近似的拉伸软化曲线的逆解方法。对弹性模量，初始开裂应力的决定方法进行了研究。以双直线模型的计算结果为算例进行了逆推分析，算例符合得很好。也较好地从实验得到的荷载位移曲线再现了拉伸软化曲线。这对于研究混凝土的断裂能，尺寸效应等问题很具意义。     

热机载荷作用下三维界面裂纹问题的权函数法分析

热机载荷共同作用下双材料和复合材料中的裂纹扩展往往发生在界面处,并且工程中实际遇到的裂纹大多数是三维裂纹.由于通用权函数仅仅与裂纹体的几何形状有关,与载荷、时间无关,因此在求解复杂冲击载荷下界面裂纹应力强度因子随时间的变化过程时,避免了反复的应力分析,计算效率得到提高.根据Betti互易原理,论文推导出三维界面裂纹问题通用权函数法的普遍表达式,并给出了热机载荷共同作用下三维界面Ⅰ型、Ⅱ型和Ⅲ型裂纹问题通用权函数法的有限元格式.通过与实例计算比较,表明此方法得到的结果可以达到满意的工程应用精度.     

双肋主梁受压剪力滞分析的有限段法

利用最小势能原理建立双肋主梁在轴向荷载作用下考虑剪力滞效应控制微分方程，在获得方程齐次解后，导出可广泛应用的单元刚度矩阵．算例表明，该方法计算精度较高，方便实际应用，具有很高的工程使用价值．