采用分段思想的中段弹道预测算法

针对传统弹道预测方法存在的不足,提出了基于分段思想的弹道轨迹预测改进方法。介绍了中段弹道预测的一般方法,并对其误差产生的原因进行了分析;提出分段的思想,即将前一段新获得的预测终点作为下一段预测的起始点,来减少预测误差的积累,进而给出弹道轨迹预测的改进方法。对相关算法和流程进行了仿真验证及结果分析,结果表明:改进后的预测方法比传统方法误差减小了19%,验证了所提算法的有效性。     

移动对象轨迹预测

为了帮助人们了解移动对象轨迹预测研究领域的成果,并准确预测移动目标运动趋势,对国内外相关文献进行了系统梳理和归纳。从基于物理机理建模、基于移动对象行为建模和基于移动个体交互建模三个方面对移动对象轨迹预测技术进行了分析。分别阐述了相关算法的核心原理方法,以及在轨迹预测中的适用范围和优缺点,指出移动对象轨迹预测研究所面临的挑战和研究重点。     

战术弹道导弹助推段拦截预测导引方法

针对弹道导弹助推段拦截的末制导问题进行研究,建立了弹道导弹助推段的运动模型,根据助推段的运动特点提出了预测导引末制导方法,通过分析零效脱靶量将比例导引的过载指令与轨控发动机工作时间进行等效。在不同的弹目速度初始夹角下分别用预测导引和比例导引法仿真并进行对比分析,仿真结果表明预测导引较比例导引在较大的末制导起始区域内具有更短的拦截时间和更少的轨控发动机燃料消耗量。     

战术弹道导弹弹道和落点预报探讨

给出了利用地基预警雷达的测量数据预报战术弹道导弹(TBM)弹道和落点的方法，对应用雷达测量数据预报战术弹道导弹弹道和落点的数据处理工作作了初步偿试，对反战术弹道导弹(ATBM)作战理论研究具有一定的参考价值。     

基于知识学习的行人轨迹预测方法综述

随着深度学习的快速发展，行人轨迹预测任务已经成为计算机视觉领域的研究热点之一，在自动驾驶、视频监控、人机交互等领域基于深度学习的行人轨迹预测方法得到了广泛应用。首先，介绍过去几年该领域的概况(特别关注基于知识学习的方法),将这些算法分成基于统计学模型的轨迹预测方法和基于知识学习的轨迹预测方法两大类，并分析每类方法的主要算法；然后，讨论行人轨迹预测任务中使用的数据集和常见的评估指标，对比基于知识学习分类的各个方法在主流数据集下的预测性能。最后，对行人轨迹预测的发展进行展望。     

基于变分自动编码器的车辆轨迹预测研究

针对轨迹预测中车辆与周边车辆、道路几何之间交互关系建模不充分,以及车辆轨迹多模态建模不完整等一系列问题,提出了一种基于变分自动编码器的车辆轨迹预测方法。首先,通过长短时记忆网络从原始数据中提取轨迹数据与车道信息的语义特征;其次,引入多头注意力机制,采用两个单独的注意力模块分别建立车辆与车辆交互模型及车辆与道路交互模型,能够更好地反映周边车辆与道路几何对车辆轨迹的交互影响,得到丰富的场景上下文信息;接着利用变分自动编码器对车辆轨迹多模态建模,捕捉轨迹预测的随机性质以生成合理的未来轨迹分布;最后从分布中多次重复采样以生成多条可能的未来轨迹。通过搭建实验平台和使用Argoverse自然驾驶数据集进行测试,改进后的预测方法在平均位移误差和最终位移误差指标下的数值分别为1.03和1.51,预测精度上相较于其他3种预测方法,分别提升了45%、46%、32%;实验结果表明：预测方法可以有效地改善车辆与周边车辆、道路几何之间交互关系建模不充分,以及车辆轨迹多模态建模不完整等问题,预测精度提高,总体预测性能良好。     

定向井井眼轨迹预测新模型

本文提出用自适应自回归模型预测定向井、水平井井眼轨迹,模型具有所需参数少、预测速度快的特点,经9口实钻丛式井资料验证表明:该方法的精度高,井斜角的平均绝对误差小于0.1°,方位角的平均绝对误差小于0.5°.     

结合双向LSTM和注意力机制的车辆轨迹预测

为提升智能交通、自动驾驶等系统的管理和服务质量,提出一种双向长短期记忆网络结合注意力机制的车辆轨迹预测模型。采用道格拉斯-普克压缩算法对轨迹数据进行压缩预处理,减少数据中的冗余;在编码器中使用双向长短期记忆网络充分捕获时间相关性特征,并采用自注意力机制获得与邻近车辆之间的全局空间相关性特征;通过解码器的全连接层获取车辆的未来位置,并通过模型迭代获得完整的预测轨迹路线。实验结果表明,提出的模型预测性能优于对比模型。此外,消融实验结果表明,引入轨迹压缩算法与改进的长短期记忆网络结合注意力机制对预测准确度均有积极贡献。     

一种基于反向神经网络的航空器飞行轨迹预测

为了缓解终端区空域拥堵和降低航空器运行风险,提出一种基于反向神经网络(BP)的航空器飞行轨迹预测模型。首先,对航空器历史数据进行筛选和降噪处理,得到基准轨迹;其次,建立基于Hausdorff距离的轨迹相似性矩阵,采用模糊C-均值聚类(FCM)对所有轨迹进行自动分类;最后,综合考虑飞行轨迹的三维位置、速度和航向特征,利用BP神经网络对轨迹特征进行训练学习,建立飞行轨迹预测模型,用于对未来时刻的短期飞行轨迹多维特征进行预测。试验结果表明:该网络模型预测误差小、预测效果好,可以更加准确地进行航空器的飞行轨迹预测。     

综合课程的发展轨迹及其实践意义

创立于20世纪20年代的综合课程在20世纪60年代的美国又重新崛起，20世纪末在世界各国得到迅速发展。我国在浙江、上海和广东等省市试点实施，2000年开始被列入高考科目。设置综合课程符合社会发展的需要，有利于形成学生良好的知识结构，提高学生的智力水平和学习效率。     

职业中学计算机课程设置的思考

职业中学设置计算机课程不仅是必要的，而且必须围绕培养目标对人才知识技能结构的要求进行全面合理的安排。     

田径课教学质量初探

体育是教育的重要组成部分,而田径又是体育教育的基础.因此,探讨如何提高田径教学的质量十分必要.本篇依据作者多年的教学经验,通过举例、分析,提出“以提高教学质量为核心,既重视理论教学,又强调实践操作”的教学方案,以提高田径课的教学质量.     

皖南高职院校田径课教学现状及对策研究

通过问卷调查法、数理统计法，对皖南5所高职院校田径课教学现状进行了调查研究。针对皖南高职院校田径课教学存在的问题进行了分析，对提高皖南高职院校田径课教学质量提出对策，并通过研究得出结论与建议。     

中学地理课例研修课程的特点与构建

地理课例研修是将教学与科研紧密结合的重要形式,有必要推动研修成果的课程化.课例研修课程具有理论性、实践性、针对性和动态性等特点.在选择课例研修的案例时,应覆盖课程标准的主干内容,充分发挥优秀案例的示范作用,满足不同类型学校的需求,分别构建初中和高中地理的课程体系.课程的组成内容包括教学团队组成、教学参考资料和教学实践等.     

新课标下中学图书馆德育工作

本文探讨了中学图书馆的德育工作:一、优化环境,发挥潜移默化的的德育作用。二、制定完善的规章制度。三、树立榜样。四、奖励与惩罚。五、培养劳动意识。六、开展多种多样的活动,营造浓厚的文化氛围。     

对体育专业田径精品课程建设的理论与实践研究

文章从对精品课程的概念和内涵的认识和理解入手,探讨了精品课程建设的必要性和重要性,进而提出精品课程建设的目标和重点,根据所提出的建设目标,分析总结近几年进行田径精品课程建设取得的成果,目的是为进一步加强田径课程建设奠定基础。     

心理健康教育应成为中学的必修课

由于社会竞争加剧,各种压力不断增大,中学生心理问题越来越突出。因此,心理健康教育应成为中学的必修课。本文从心理健康教育的重要性、紧迫性和可行性三个方面论述了中学必须开设心理健康教育课的依据。     

城市中学开展户外运动课程的必要性与可行性研究

城市中学生体质的下降,要求我们对现有的体育教学进行反思,户外运动是一项极具挑战性和吸引力的运动,它对弥补现行体育教学的不足,提高学生体育锻炼的积极性、丰富业余生活、培养社会适应能力等方面都有独特的作用.本文就在城市中学开展户外运动课程的可行性与必要性进行了研究,以期为户外运动课程在城市中学开展提供理论依据.     

中学物理课程改革中应注意的几个问题

结合教学实践,从教学行为转变,开发和利用物理课程资源,转变对学生的评价方式等三个方面探讨中学物理课程改革中应注意的问题。