货物旋转对三向叉车横向稳定性影响及控制策略研究

文章考虑了三向叉车在装载货物运行的情况下,其货叉带动货物旋转引起整车的合成重心变化,进而提出一种考虑货物旋转情况的叉车横向稳定性模型。针对三向叉车的合成重心变化导致其横向稳定性不足的问题,首先在该文建立的叉车模型基础上运用线性二次型调节器(linear quadratic regulator, LQR)最优控制法,提出一种基于天牛须搜索的粒子群算法(particle swarm optimization based on beetle antennae search, BAS-PSO)来优化LQR状态矩阵加权系数的方法,进而设计LQR转向控制器;然后基于BAS-PSO优化的LQR转向控制器实现对理想横摆角速度和理想质心侧偏角的快速跟随;最后在双移线换道工况下进行仿真分析,验证了上述控制策略能有效抑制质心侧偏角的偏移,更好地实时跟踪理想横摆角速度,三向叉车在其货叉装载货物进行旋转操作时的横向稳定性得到了明显改善。     

叉车的横向稳定性与转弯安全

本主要介绍及时减速、正确把握制动与转向、合理装载货物，有助于提高叉车在满载堆垛和空载行驶急转弯时叉车的横向稳定性，以确保转弯安全的问题。     

基于横向载荷转移率的叉车横向稳定性分级控制

文章基于ADAMS建立了平衡重式叉车整车虚拟样机模型,基于11自由度叉车动态数学模型进行了叉车横向载荷转移率计算,在此基础上提出了一种基于横向载荷转移率的叉车横向稳定性分级控制方法,并根据横向载荷转移率将叉车横向稳定性控制分为2级;当横向载荷转移率大于二级阈值时执行油缸锁定控制,当横向载荷转移率大于一级阈值且小于二级阈值时执行模糊控制。基于ADAMS和Matlab/Simulink联合仿真的结果表明,该文提出的基于横向载荷转移率的叉车防侧倾分级控制方法可有效提高叉车的横向稳定性和主动安全性。     

平衡重式叉车满载急转工况下横向稳定性控制

以提高平衡重式叉车满载紧急转向工况下的横向稳定性为目标,结合叉车动力学特性,采用ADAMS软件建立某型3T平衡重式叉车整车横向动力学模型. 设计一种基于模型预测算法的主动后轮转向控制器,实现叉车的主动后轮转向控制;然后,基于ADAMS与MATLAB/Simulink进行联合仿真计算,并根据标准EN 16203:2014进行实车稳定性试验.结果表明:所设计的主动后轮转向控制策略系统反应迅速,能有效降低叉车急转工况下的横摆角速度和侧倾角,大大提高叉车的横向稳定性;叉车满载急转过程安全稳定,横向稳定性动力学参数横向加速度和横摆角速度的最大值分别降低16.47%和25%.     

江河水位升降对堤岸边坡稳定性的影响

针对洪水期江河堤岸溃堤,溃坝问题、研究了水位变化对堤岸边坡稳定性的影响,考虑堤岸体的透水性和地下水浸润造成堤岸体软等因素的影响,通过数值计算,初步论证了因堤岸体中潜水位变化的滞后引起的快速退水的危害性质,同时发现了不管是退水还是涨水,都存在一个使堤岸边坡的稳定系数最小的水位值。这一结论对堤岸边坡的设计和防护具有指导意义。     

基于粒子群算法的MPPT控制策略研究

获取光伏电池板最大功率跟踪点的方法较多.常规算法存在控制精度差、最大功率点附近震荡、响应速度过慢、或成本过高等问题.将粒子群算法与光伏发电的最大功率点跟踪结合,提出利用粒子群算法来找光伏电池特性曲线中P-U的最高点,并且用算例证实了此方法的可行性.     

粒子群优化算法的系统稳定性分析

在离散系统理论的基础上,研究粒子群优化算法的稳定性,分析了算法各参数的设置区域,指出在该参数区域内算法渐近稳定,粒子群能够收敛到全局最优点.     

基于粒子群算法的FBG横向受力反射谱的研究

应用光纤光栅（FBG）测量横向作用力时,由于系统误差、器件损耗以及一些不易测得参数的影响,引起FBG的反射谱发生畸变,导致特征信息提取困难.为此提出了基于粒子群优化算法的FBG横向受力反射谱的分析方法,建立了FBG横向受力和粒子群算法模型,通过确立分析所用的目标函数,对FBG横向受力进行实验和寻优,在FBG横向受力反射谱中提取了特征信息.实验结果表明,粒子群算法在FBG反射谱分析中提取特征信息及测量一些不易测得的参数十分有效,并且精度高、稳定性好、收敛速度快,在FBG传感器高精度测量方面非常实用.     

自卸半挂汽车列车卸载横向稳定性研究

论述了自卸式半挂汽车列车卸载时横向失稳的机理,建立了系统稳定性模型,对引起失稳的因素进行了探讨.理论计算和试验结果相吻合.还讨论了提高稳定性的方法.     

库水位升降作用下库岸滑坡稳定性研究

为研究库水位升降对库岸滑坡稳定性的影响,以九甸峡库区某滑坡为例,采用GPS对其外部进行变形监测,结合详细的现场调查及水库运营资料,同时针对库水位升降条件下利用Geo-slope分析库岸滑坡的稳定性变化规律.结果表明:库水位100~130 m阶段,库水位快速持续上升及下降将会引起滑体发生滑动;滑体稳定性随库水位下降速度增加而减小,库水位下降速度超过0.3 m/d时,滑体将会发生失稳;库水位上升速率大于0.4 m/d时,将会诱发滑体失稳;库水位连续快速升降也对库岸滑坡稳定性不利,库水位快速升降与滑体滑动存在滞后期.     

叉车造型设计的分析与研究

详细分析和研究了国内外几家叉车厂的不同类型叉车的产品,针对叉车产品在造型设计中的人机工程、外观造型和色彩设计等方面与国外同类产品相比存在的差距提出了一些改进的建议.叉车的人机工程设计是人机工程学的核心,我国的叉车研究目前还缺少这方面的专门的人员.另外我国的叉车色彩设计也比较单调与杂乱,而叉车的色彩先于形体影响人的感情,在激烈竞争的叉车市场中,叉车的外观色彩设计也显得十分重要.     

叉车造型设计的分析与研究

详细分析和研究了国内外几家叉车厂的不同类型叉车的产品,针对叉车产品在造型设计中的人机工程、外观造型和色彩设计等方面与国外同类产品相比存在的差距提出了一些改进的建议.叉车的人机工程设计是人机工程学的核心,我国的叉车研究目前还缺少这方面的专门的人员.另外我国的叉车色彩设计也比较单调与杂乱,而叉车的色彩先于形体影响人的感情,在激烈竞争的叉车市场中,叉车的外观色彩设计也显得十分重要.     

SVC非线性控制对改善电力系统稳定的研究

用直接反馈线性化控制理论，为ＳＶＣ设计了电压型非线性控制器，提出纯电压型ＳＶＣ控制器只能维持装设点电压，不能增加系统阻尼。对纯电压型ＳＶＣ非线性控制器进行了改进，设计出了既有维持ＳＶＣ装设点电压水平能力，又能显著增加系统阻尼，较为完善的信号调制型ＳＶＣ综合非线性控制器。对输电线上装设ＳＶＣ的单机无穷大系统进行了数字仿真，证明控制器具有良好的动态性能。所设计的两种控制器均实现了当地信号控制，并从理论上保证了控制器具有很好的鲁棒性。     

混合动力汽车制动控制策略研究

混合动力汽车的制动是在液压制动力矩和能量回收制动力矩协同工作下完成的。在分析多种制动策略基础上,文章提出了基于门限值控制和模糊控制的制动策略,以实现制动力矩的动态分配,在保证汽车制动稳定的前提下,实现制动能量最大程度的回收;仿真结果表明,该控制策略能够达到较理想的制动效果。     

丙烯酸稀土对聚氯乙烯热稳定性影响的研究

用丙烯酸与稀土反应制得的丙烯酸稀土，用作热稳定剂时，对PVC热稳定性有着一定的影响。     

基于操纵稳定性的EPS转向系统鲁棒控制策略研究

针对电动助力转向(EPS)系统存在传感器噪声、路面干扰、参数摄动等不确定性,以及对系统动态特性的要求,设计一种基于操纵稳定性的电流H∞鲁棒控制器。分别建立EPS转向系统及简化的二自由度整车动力学模型,以驾驶员路感良好、汽车操纵稳定性强及EPS系统鲁棒性优越为控制目标,构建系统的状态空间方程和被控对象增广模型,并对EPS控制系统进行仿真。结果表明,所设计H∞鲁棒控制器不仅能够保证满意的路感、良好的操纵稳定性,而且可以有效抑制传感器噪声和路面干扰的影响,从而提高EPS系统的稳定鲁棒性。     

叉车底盘神经网络逆系统解耦控制

针对叉车底盘各子系统间的干涉和耦合特性,文章利用非线性系统的神经网络逆系统方法进行叉车主动后轮转向(active rear steering,ARS)与直接横摆力矩控制(direct yaw moment control,DYC)的解耦控制。在分析底盘系统可逆性的基础上,确定解耦变量配对关系,建立BP神经网络逆系统模型并串联到原底盘系统前,使叉车底盘系统解耦成2个独立的伪线性系统;设计PD闭环控制器并与神经网络逆系统组成复合控制器,并进行仿真验证。仿真结果表明,神经网络逆系统解耦控制策略能够消除底盘各子系统间的干涉和耦合,提升叉车的状态跟踪和操纵稳定性。     

升降乐池自动控制系统的设计

演播中心和剧院通常需要升降乐池来满足乐队的演奏要求 .采用了变频器、可编程序控制器等器件 ,设计了乐池自动升降和自动调速系统 .系统具有操作方便、安全可靠的特点 ,完全满足大型音乐会和演唱会对乐池自动升降的要求     

油船货油系统的仿真研究

阐述了对油船货油系统中的各种泵浦数值建模仿真的方法，该方法为油船货油装卸操作领导具系统的一部分，针对货油系统中各部管系统以及阀件等建立了相应的非数值仿真模型，以便对实仿真过程中的管阀，舱等的通／断状态进行动态求解。     

电梯系统的一种建模与控制策略

为提高电梯控制系统程序代码的通用性,适用不同层数电梯的控制要求,提出了一种新颖的控制策略,建立了以层为基础的电梯运行的动态二进制数学模型,动态识别出电梯的各种呼叫状态,利用这些呼叫状态作为电梯定向和升降的状态转移条件,成功地将动态过程简化为静态处理,简化了电梯控制系统控制的复杂性.该控制方法实现容易,提高了通用性,可推广应用.