广义双线性系统的镇定条件与变结构控制

利用李雅普诺夫方法给出了广义双线性系统的一个镇定条件,利用变结构控制方法给出了广义双线性系统的变结构控制器的设计方法,保证了闭环系统的渐近稳定.     

非线性控制大系统的部分镇定

研究了非线性大系统关于部分状态变量的镇定问题,大系统放弃了其对应的孤立子系统部分状态为稳定的条件．基于数量与向量李雅普诺夫函数,以分解-集结方法为基础,研究了两类控制方法．当控制大系统具有不稳定孤立子系统时,讨论了控制大系统的非线性反馈控制;当不知道控制大系统的孤立子系统的稳定性时,利用带有部分状态线性反馈控制项的孤立子系统的部分稳定性,讨论了控制大系统的部分状态变量线性反馈控制．基于矩阵的性质及不等式分析,分别得到了保证控制大系统部分状态渐近镇定的充分条件．算例证实了设计方法的有效性．     

离散模糊双线性系统的广义H2控制

针对离散模糊双线性系统的广义H2控制问题,基于分段李雅普诺夫稳定性理论,通过设计分段状态反馈控制器,得到了闭环分段模糊双线性系统广义H2稳定的充分条件,控制器的设计可以通过两步法把双线性矩阵不等式转化成求解一系列的线性矩阵不等式得到,数值仿真例子验证了这种控制器的设计方法的有效性和理论结果的正确性。     

广义双线性系统的镇定

通过引入E－渐近稳定性的概念，利用Liapunov方法研究广义双线性系统，设计了一个镇定控制器，保证闭环系统E－渐近稳定和 Liapunov意义下渐近稳定，作为应用，给出了一个可行性算例。     

关于双线性变结构控制

双线性系统可以广泛的自然描述工程(例如机械、电气、化学等)、社会经济、生态、生物等过程中的许多现象，它还可以近似一大类严重非线性系统，其近似精度比传统的线性近似高得多。变结构控制理论作为一种先进控制方法，在解决非线性系统的控制方面显示出巨大的优越性和潜力。文章介绍了用变结结构控制方法对双线性系统进行控制的研究方面的工作。     

离散广义双线性系统的有限时间滑模控制

利用变结构控制方法,研究了一类离散广义双线性系统的有限时间滑模控制器设计问题。利用Lyapunov函数的方法,给出了离散广义双线性系统的滑模控制的理想准滑动模态和趋近律形式的到达条件,设计滑模控制器,实现离散广义双线性闭环系统是因果的、稳定的,同时也使得滑动模在有限时间内到达切换面或切换带内实现滑模运动,通过数值算例说明了设计方法的可行性和有效性。     

广义非线性离散系统的稳定性

利用广义李雅普诺夫方法,研究了广义非线性离散系统,给出了广义非线性离散系统稳定性定理和不稳定定理,就一类广义非线性离散系统,给出了其按线性近似的稳定和不稳定的条件。     

广义系统的Lyapunov方程

研究了广义系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程的结构性质；给出有关Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程性质的最基本结论。     

广义双线性系统稳定化控制

研究了广义双线性系统稳定化控制的设计问题.利用广义Liapunov方法设计了一类广义双线性系统的线性状态反馈,以实现闭环系统的局部渐近稳定,得到了闭环系统局部渐近稳定的充分条件及其稳定域.对一般的广义双线性系统设计非线性的状态反馈控制器,以保证闭环系统的全局稳定.给出了在非线性状态反馈控制的作用下,广义双线性系统全局稳定的判定定理.     

变系数系统的稳定性

应用构造李雅普诺夫函数的方法,讨论了一类变系数系统的稳定性。     

三维仿射非线性临界动态系统的局部解析镇定

针对三维仿射非线性解析动态系统在临界情形假设下局部渐近镇定性,假设三维系统在解析的情况下,给出了三维系统如何构造V函数（李雅普诺夫函数）,并确定V函数和反馈控制函数的一般方法,得出了判别的临界解析动态系统局部渐近镇定的充分条件。     

一般双线性变结构系统的等价控制及趋近律

使用坐标变换，将双线性系统中的倍增控制项和叠加控制项重新组合成与线性系统有相同形式的非线性系统。系统的控制矩阵是状态变量的非线性函数矩阵。采用等价控制和趋近律方法设计变结构控制律，控制律白等价控制和取决于趋近律的变结构控制两部分组成，构成状态变量的非线性反馈。给出了一个三阶系统数字例子的计算机仿真结果。     

二阶滑模变结构控制系统的滑模到达条件

为了削弱经典滑模变结构控制系统的抖振、简化二阶滑模变结构控制器的计算过程,提出了一个二阶滑模变结构控制系统的滑模到达条件.运用李雅普诺夫稳定性理论和常微分方程理论,得到了控制系统在该到达条件下的两个结果:系统相轨迹能实现在有限时间内收敛于滑动模态,控制系统具有较好的鲁棒性.最后通过该到达条件设计了系统的变结构控制器.仿真结果表明该到达条件能有效抑制系统抖振,并且具有良好的鲁棒性.     

广义不确定系统不满足匹配条件时的变结构控制设计

根据正常系统解的表达式及Ｇｒｏｎｗａｌ不等式，结合广义系统本身的结构特点，研究了广义不确定系统不满足匹配条件时的变结构控制设计问题；在一定条件下，设计了系统的变结构控制器。此控制器不仅保证闭环系统动态部分稳定，而且也保证其静态状态部分稳定。仿真结果验证了方法的可行性及正确性。     

Liapunov方法在非线性广义系统边值问题中的应用

本文应用Ｌｉａｐｕｎｏｖ方法讨论了非线性广义系统边值问题,通过将两点边值问题的解对结成三点边值问题的解,得到一三阶广义系统三点边值问题解的存在性和唯一性,推广了非线性正常微分系统的结果,。     

广义系统变结构控制的进一步研究

利用变结构控制方法对广义系统进行综合，给出了其滑动模方程具有结构稳定的充分条件，同时提出了利用系统的输出信息设计滑动模控制的方法，并给出了具体的数值例子     

焦化塔双线性建模及变结构控制

给出了基于综合优化方法的双线性系统建模和变结构控制设计方法,并将此用于延迟焦化装置,建立了焦化塔双线性模型和变结构控制器,转好地解决了抖振问题,仿真结果表明这一方法是有效的。     

广义Lyapunov函数与微分系数关于两种量度的相对稳定性（Ⅰ）

根据微分系统关于两种量度的相对稳定性概论，引进广义Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数概念，讨论它的定义与性质，是结合稳定性概念对传统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法的一种推广。     

广义电机系统变结构控制设计与稳定性分析

本文讨论广义电机系统的输出变结构控制,在分析系统稳定性的基础上,给出了在不同情况下电机驱动变结构控制设计方法,使广义电机系统在最小范数意义下稳定的基础上具有不同性能要求。     

现代控制中动态系统的稳定性分析

本文主要介绍了李雅普诺夫稳定性定理,李雅普诺夫李雅普谱夫稳定性理论不仅可以研究古典控制理论所能研究的线性定常系统．还可以研究古典控掉理论所不能研究的线性时变以及非线性系统。