机载捷联惯性导航系统算法实现与仿真

为了在惯性导航系统开发方面寻求一种快速、灵活的方法,提高算法编译效率,文章提出在捷联惯性导航力学编排模型基础上用Matlab开发模拟轨迹数据系统,对载体模拟轨迹进行设定,解决了数据来源问题。并建立系统的捷联惯导解算算法,通过仿真对经纬度和高度解算结果与实际模拟轨迹进行分析比照,验证了解算算法的有效性。为后续机载惯导系统实际搭建提供了一定理论依据。     

捷联式惯性导航系统的关键技术

捷联式惯性导航系统是目前惯性技术的一个发展方向，本文讨论了捷联式惯性导航系统中涉及的关键技术，并提出相应的解决方法。     

旋转光纤陀螺捷联式惯性导航系统

为了在现有惯性传感器水平的条件下提高捷联式惯性导航系统的性能,研制了旋转光纤陀螺捷联式惯性导航系统.该系统由惯性敏感单元、转动机构、高速导航计算机和I/O接口等组成,惯性敏感单元被安置在转动机构上,并作连续周期运动.对该旋转光纤陀螺捷联式惯性导航系统进行了室内转台和室外跑车试验,该系统俯仰角和横滚角误差小于0.1°,航向角误差小于0.4°,定位误差小于90 m/h.对惯性传感器作温度误差补偿工作,该导航系统的定位定向精度还将能进一步提高.     

捷联式惯性导航系统的转动矢量算法研究

为了改善捷联式惯性导航系统姿态算法的性能，本文给出了一种转动矢量算法，并对典型圆锥运动进行分析和仿真。仿真结果表明转动矢量算法可以有效抑制不可交换误差，提高姿诚算法的精度。     

捷联惯性导航系统旋转调制技术研究

捷联惯性导航系统的旋转调制技术是一种自校正方法,它能在不使用外部信息的条件下,自动补偿陀螺漂移和加速度计零偏引起的系统导航误差.该技术在国外潜艇和舰船上已得到成功应用,旋转捷联惯性导航系统的误差传播方程是研究旋转捷联惯导系统初始对准、系统级标定等的基础.基于此,推导了以地理坐标系为导航坐标系的单轴旋转捷联惯性导航系统的导航方程和误差传播方程(位置误差方程、速度误差方程、姿态误差方程),给出了误差传播的仿真结果.仿真表明,若采用单轴旋转调制技术,陀螺仪常值漂移和加速度计零偏引起的导航误差都可以得到有效补偿,而初始位置误差、速度误差及姿态误差引起的导航误差得不到补偿.将旋转调制技术应用于捷联惯导系统,能极大地提高武器系统的长期工作精度.     

基于无人机惯性导航系统轨迹发生器的设计与仿真

针对无人机捷联惯性导航系统飞行参数的采集问题,对一种基于捷联惯性导航系统的运动轨迹发生器模型设计进行了简要介绍。基于坐标系的定义,推导出坐标转换关系矩阵,进而完成无人机机动飞行过程的设定和轨迹参数的获取,对设计的轨迹发生器进行了仿真实验。通过仿真实验表明,此方法能够准确地模拟出给定的无人机飞行过程,为导航系统方案设计提供了依据。     

激光陀螺捷联惯性导航系统的精密温控设计与验证

在激光陀螺捷联惯性导航系统的工作过程中,外界环境温度的变化会对系统内加速度计的测量精度产生干扰,进而影响导航精度。因此为了提高捷联惯性导航系统的导航精度,需要对其工作环境进行精密的温度控制。根据对捷联惯性导航系统中加速度计的热学分析,可以得知当温控精度达到 0.01 ℃时,加速度计的输出精度可以达到 1×10^-5 m/s² 。本文对加速度计的误差特性进行了理论分析,同时搭建了一套多级精密温度控制系统,通过理论分析与基于实际温控系统的实验,验证了温度控制的理论并且研究了其在不同工作环境下的工作性能。     

基于激光陀螺的捷联惯性导航系统工程实现技术研究

本文对利用激光陀螺构成的激光捷联惯性导航系统工程实现的关键问题进行了研究，从工程化观点出发，给出了系统的硬件实现原理图。针对激光IMU具有较高测量精度的特点。在系统算法上研究针对性的误差建模和补偿技术，并采用了高效的捷联惯性导航系统算法，针对采用机械偏频技术克服激光陀螺仅固有测量锁区所引入的周期性干扰信号。提出了采用离散傅立叶变换进行频谱分析并设计相应的数字滤波器削弱或消除干扰信号。实际跑车实实验结果表明，上述的激光捷联惯性导航系统的设计思路是可行的，设计的系统性能能够达到预定的要求。     

MLS的坐标变换及在典型飞行航迹下的仿真

本文首先给出了微波着陆系统（MLS）中的一种高斯坐标变换的算法,即旋转高斯－让德算法（RGS）,随后对飞机的典型进场航迹进行了仿真,并验证了飞行航迹上的各点在此等法下收敛的结论。     

复杂城市环境下的全球导航卫星系统/捷联惯性导航系统组合导航算法

针对复杂城市环境下,全球导航卫星系统(GNSS)信号出现频繁短暂失锁或拒止时,对GNSS/捷联惯性导航系统(SINS)组合导航系统的导航精度和鲁棒性影响较大问题,该文提出一种改进的因子图滤波方法。首先使用GNSS接收机内部参数构建信号误差鉴别函数,能实时估计出信号受多径干扰、遮挡等情况下的信号测量性能;同时利用载体运动约束条件构造零速修正因子,对GNSS拒止情况下的系统状态进行更新,避免系统导航性能极速下降。实验结果表明,改进的因子图方法相比经典因子图方法,在城市复杂环境下能提高定位精度63.50%和测速精度42.26%,同时也具有更低的存储量和计算复杂度,特别适用于城市车辆辅助驾驶导航设备中,对导航精度、硬件资源和实时性约束强的场景。     

基于计算实验的电子战作战仿真

电子战作战系统是一个复杂的非线性动态系统,基于还原论的建模方法难以解决电子战作战系统的复杂性问题。首先探讨了电子战作战系统的复杂性问题,然后论述了研究电子战作战系统的新的仿真理念--计算实验,最后从两个方面对电子战作战系统的建模与仿真进行研究：一是自下而上的多Agent作战仿真方法;二是自顶向下的探索性分析方法。     

始于实战,贵在创新

新疆公安数字集群系统(PDT)分为南疆六地州、北疆九地州,由两家公司共同建设完成,是率先在全国实现公安部部署的PDT专网建设任务的通信系统,是全国建设最早、规模最大、应用最好的省(区)级一张网,并在全国范围内创下四个第一:第一次实现全区联网统一网管,第一次实现不同厂家系统互通应用,第一次在全网应用了北斗定位技术,第一次实现了350兆数字集群(PDT)系统与一体化指挥调度平台的融合,为新疆公安无线应急通信保障打下了坚实的基础.     

基于Simulink的目标跟踪系统仿真

视频图像目标的搜索跟踪是图像处理应用的一个重要领域.基于归一化互相关匹配算法,利用Simulink视频和图像模块,建立了目标跟踪系统的仿真模型,并对仿真结果进行了分析,最后利用金字塔搜索方法对系统实时性进行了改进.     

基于非理想条件的BPSK通信系统仿真设计

设计一个BPSK通信系统仿真，观察输出信噪比（Eh／Ho）为3dB，10dB和20dB时的散点图，以及这三种信噪比下的误码率（ber）仿真结果，并与理论结果进行比较。在上述BPSK通信系统中分别增加两种非理想条件，并讨论在通信系统中如何克服这些因素的影响。     

基于多新息强跟踪SINS大失准角初始对准研究

利用衰减记忆多新息强跟踪反馈校正卡尔曼滤波,设计了无需粗对准的捷联惯导大失准角初始对准算法。采用反馈校正卡尔曼滤波和新息正交性跟踪,将捷联惯导对准前的非线性大失准角快速校正成小失准角,对准过程引入了具有衰减记忆功能的多新息,改善了卡尔曼滤波反馈校正状态跟踪能力。     

基于强跟踪GHF的里程计辅助SINS动基座对准研究

为提高车载捷联惯导系统动基座初始对准精度,提出了一种强跟踪降维高斯-厄米特非线性动基座初始对准算法。里程计辅助捷联惯导粗对准后水平姿态误差角为小角度,里程计辅助捷联惯导动基座对准模型简化为大方位失准角非线性模型,采用降维高斯-厄米特滤波(GHF),以少数非线性状态积分点估计整个系统状态,减少计算量,应用强跟踪滤波,提高系统对突变的滤波状态的跟踪能力。实验表明,应用强跟踪降维高斯-厄米特滤波提高了动基座初始对准精度,减少了计算量,提高了滤波的稳定性。     

美军分布式作战体系及实战化运用发展分析

围绕美军分布式作战体系作战的核心思想,对美军分布式作战体系的发展阶段进行了梳理,分析了当前阶段美军分布式作战体系正向着认知域制胜的方向发展。通过对美军进入信息化战争后,在高技术条件、信息化条件、网络化条件以及当前多域互联的条件下分布式作战体系实战化运用的进程进行分析和总结,研判了美军当前信息化条件下分布式作战体系向着“灵巧化”转变的发展趋势及特点,为提高我军分布式作战能力提出了启示及建议。     

实际变压器适用理想化变压器模型的条件

本文从一般的电感耦合电路出发,讨论了实际变压器电压、电流变比在不同条件下随负载阻抗的变化关系,提出了将实际变压器看作理想变压器所需要满足的条件：一个实际变压器,如果满足①紧耦合,即耦合系数 ;②损耗电阻及漏抗远小于负载阻抗;③线圈感抗远大于负载阻抗,它就可以被视为理想变压器。如果只满足①和②,可以实现理想的电压变比;如果只满足①和③,可以实现理想的电流变比。     

通信对抗实兵演练作战效能分析方法

从通信对抗系统工作机理和作战流程出发,分析对敌方通信实施跟踪瞄准干扰必须具备的条件和相关的技术指标,运用兵力运筹分析的方法,用对敌方通信的有效干扰概率表征通信对抗的作战效能,给出多兵力有效干扰概率的计算方法。     

基于OPNET的移动IP通信仿真跟踪及分析

基于OPNET仿真平台,本文设计了一个简单的移动IP网络,并对其通信过程进行了仿真跟踪,掌握了数据包的流动路线、数据包在传送过程中封装和拆封、移动IP网络在不同阶段通过不同网段进行通信的情况,并对发送和接收的数据进行了分析,对网络的总体性能进行了评估,从而为设计和优化IP移动网络提供参考。