一种简单高效的步进电机驱动器

本文介绍了一种简单、高效的步进电机驱动器。该驱动电器采用高低压电源驱动方式,原理接线简单,适合对小型步进电机的驱动。     

步进电机的基本原理

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。     

一种小功率混合式步进电机驱动器的开发

介绍了一种小功率四相混合步进电机的驱动器的设计。该驱动器集成了环行分配器和功率放大电路，利用简化电机的控制部分，可用于在小型的机电一体化产品中。     

基于驱动电路3955的步进电机细分驱动器设计

为减小步距角,提高电机步进分辨率,在分析步进电机细分原理的基础上,提出一种基于全桥PWM驱动电路3955的两相步进电机细分驱动器设计方案,给出了系统的硬件结构和软件设计。该方案采用正弦/余弦细分方法,控制步进电机两相绕组的电流,实现了斩波恒流均匀细分驱动,最高细分达到128。所设计的驱动器已应用于数控车床改造中,采用导程为1 mm的精密滚珠丝杆,可实现每步位移0.4μm。实验结果表明该步进电机细分驱动器运行平稳、可靠性高,具有良好的运行矩频特性。     

一种高细分,大功率步进电机驱动器设计

THB7128是一款高细分、大功率两相混合式步进电机驱动芯片。本文主要介绍它的原理和应用。该芯片具有细分数高、自动半流与内置混合式衰减模式、内置温度保护及过流保护等特点;输入为脉冲,可直接与微处理器连接,实现简易且实用的步进电机驱动解决方案。     

基于细分控制原理的步进电机通用驱动器设计

阐述了细分控制原理,介绍了一种基于细分控制原理的步进电机通用驱动器.并以86BYG步进电机为负载,用实际运行试验验证设计的可行性,得到比较满意的结果.     

一种步进电机控制驱动器

介绍了由AVR单片机及L297，L298等集成电路构成的步进电机控制驱动器的原理、组成及软件编制。     

微机控制步进驱动器的研究

本文分析研究了国内流行的几种步进电机驱动电路,针对其能耗大、可靠性低,线路复杂的问题设计出了—种新的由单片机控制的驱动电路,并且解决了几个重要的实际应用问题。该驱动电路结构简单,运行可靠,高频响应好,适用于驱动各种步进电机。     

脉冲电流源型步进电机驱动器的研究

为克服步进电机在高频下负载能力下降的问题提出了步进电机驱动器的一种新的形式——电流源驱动器。电流源驱动器比常见的直流开环电压斩波驱动器具有很多明显的优越性： 它改善了步进电机的负载特性,大幅度提高了步进电机的高频特性,可以充分发挥出步进电机的性能潜力; 并且性能优越,控制简单。它不仅能够有效地利用能量,而且由于它的恒流特性,使得这种电路有良好的适应性和自保护能力,同时又大大降低了驱动电路对于驱动电源提出的电压精度要求,简化了系统设计。文章简要比较了几种常用的步进电机驱动器的优劣,然后详细分析了电流源驱动器的原理及构成方式,给出了功率器件门极驱动信号的逻辑原理及实现方法,以及功率驱动电路的具体设计思想     

基于嵌入式Linux步进电机驱动程序的设计

本文阐述了Linux驱动程序的基本概念,并结合S3C2410处理器,编写了步进电机的Linux驱动程序实例,总结了驱动程序的一般编写过程和方法。     

基于WinDriver的ISA设备驱动开发

本文介绍了在Windows2000下开发设备驱动程序的基本要点,详细分析了如何利用WinDriver的软件包开发设备驱动程序的特点和使用方法。并举例分析了一个开发ISA设备驱动程序的实例。     

直流马达驱动器

为了满足汽车生产的需要,用一块通用的集成控制芯片ＳＧ２５２５作为ＤＣ－ＤＣ变换器基本电路中功率ＭＯＳ开关管的驱动电路,研制出了电路简单、性能卓越且便于集成在一块半导体芯片上的直流马达驱动器。这种驱动器不但具有功率密度高、效率高、结构简易、价廉等优点,还具有很高的电压、转速稳定度,同时还有对过流和过压快速响应的保护功能,能有效防止过流或过压对直流以马克造成的危害。     

虚拟设备驱动程序VxD的编写

通过具体的实例介绍了如何使用NuMegaVtoolsd3.0编写在Windows98/Me下运行的虚拟设备驱动程序VxD。     

VxWorks操作系统中对PCI总线驱动程序的设计与实现

目前 vx Works操作系统在嵌入式系统中的应用越来越广泛 ,vx Works操作系统的一个重要组成部分是 BSP(板级支持包 ) ,BSP中的驱动程序为 vx Works访问硬件提供支持。本文主要讨论东芝 TX3 92 7嵌入式处理器上的 PCI总线驱动程序的设计与实现     

机动车驾驶人行为安全的超车模型与仿真

在总结了当前超车模型的研究现状后,针对在超车过程中驾驶人的驾驶行为是否安全提出了一个可以评价驾驶人行驶安全性的测试方法,并在驾驶模拟器上进行仿真,提出评价的方法指标。     

参数自调节模糊PID控制在胎面联动线直流调速系统的应用研究

在胎面联动线中,应用模糊智能控制与常规PID控制相结合的方法,通过对基于参数自调节模糊PID控制的双闭环直流调速系统进行模拟仿真,证明了其响应速度相对于常规PID控制系统有明显的改善,并克服了常规PID控制自适应、自调节能力差的缺点。     

WinCE系统下USB摄像头驱动程序开发的研究

本文介绍了嵌入式操作系统WinCE.Net的USB总线驱动框架及该系统下USB驱动的模型结构以及编写流接口驱动程序的基本知识,并以网眼摄像头驱动程序的设计为例,详细介绍了基于流接口驱动模型设计USB设备驱动程序的过程。