面向边缘智能光学感知的航空紧固件旋转检测

针对航空紧固件分拣过程中现有方法存在效率低、成本高、精度差等问题,提出一种面向边缘智能光学感知的旋转目标检测方法。构建一种基于强化语义和优化空间的特征融合机制,有效提升目标检测模型的性能;设计一种空洞幻影模块,减少特征融合网络的参数量,有利于模型在工业场景下的边缘部署;采用高斯类环形平滑标签方法,在模型检测层预测分支上实现旋转目标检测,显著提升模型检测性能,并更有助于工业机器人自动抓取。在权威公开旋转数据集上,检测准确率达到77.16%。最后,在嵌入式智能设备上进行边缘部署并测试,整体准确率达到99.76%,推理速度超过20 FPS (frames per second),满足工业应用的要求。     

基于ZigBee网络和超声定位的智能跟随小车

基于成熟的IEEE802.15.4协议和ZigBee无线模块,结合超声定位,设计了一种新颖的智能跟随系统。设计的核心为PIC18F4620单片机和MRF24J40MA无线收发模块,通过无线收发来完成节点间的识别与同步,同时以超声测距系统完成对被跟踪目标的定位,通过控制驱动电机动作实现对指定目标的定距离跟随。控制网络以子网的形式控制不同系统的分时定位跟随,同时管理各移动定位系统的入网和切换。样机测试结果表明系统达到了预期的跟随设计要求,具有一定的工程使用价值。     

Infrared-Visible Image Fusion Based on Semantic Guidance and Visual Perception

Infrared-visible fusion has great potential in night-vision enhancement for intelligent vehicles. The fusion performance depends on fusion rules that balance target saliency and visual perception. However, most existing methods do not have explicit and effective rules, which leads to the poor contrast and saliency of the target. In this paper, we propose the SGVPGAN, an adversarial framework for high-quality infrared-visible image fusion, which consists of an infrared-visible image fusion network based on Adversarial Semantic Guidance (ASG) and Adversarial Visual Perception (AVP) modules. Specifically, the ASG module transfers the semantics of the target and background to the fusion process for target highlighting. The AVP module analyzes the visual features from the global structure and local details of the visible and fusion images and then guides the fusion network to adaptively generate a weight map of signal completion so that the resulting fusion images possess a natural and visible appearance. We construct a joint distribution function between the fusion images and the corresponding semantics and use the discriminator to improve the fusion performance in terms of natural appearance and target saliency. Experimental results demonstrate that our proposed ASG and AVP modules can effectively guide the image-fusion process by selectively preserving the details in visible images and the salient information of targets in infrared images. The SGVPGAN exhibits significant improvements over other fusion methods.     

基于物联网的小区智能照明管理系统设计与实现

针对国内中小型LED照明企业的艰难处境和政府倡导低碳,绿色环保照明政策现状,提出了一种基于电力载波通信技术的小区智能照明管理系统的设计方案。采用微控制器、PLC芯片和传感器构建智能控制终端,实现对单灯电能、光强度等数据采集。集中器集成GPRS通信模块负责与远程控制中心建立连接,控制终端与集中器通过电力线相连,实现PC端和移动端对LED照明设备的多平台控制。重点阐述了智能控制终端的软硬件设计、系统的自定义通信协议和远程控制方法。系统实测结果表明,该系统数据传输可靠、响应时间短、成本低,易于进行远程管理和控制。     

多尺度传感网络失效节点检测系统设计

对多尺度传感网络中的失效节点进行准确检测与定位,实现故障节点的高效检测,保障传感网络的可靠运行。提出一种基于多传感器量化融合跟踪滤波检测的失效节点检测算法,并进行检测系统优化设计。构建多尺度传感网络的节点分布实体对象模型,进行失效节点检测系统总体设计和技术指标分析。设计基于多传感器量化融合跟踪滤波检测的失效节点检测算法。进行系统的硬件设计,包括A/D模块设计、时钟电路设计、程序加载电路设计、传感器通信模块设计和系统电源模块设计。在ARM Cortex?-M0平台上进行检测系统软件开发。系统仿真结果表明,该系统进行多尺度传感网络失效节点检测的准确度较高,提高了传感器网络的寿命周期。     

物联网嵌入式智能设备实时控制系统设计

随着智能设备功能业务的逐渐扩展,用户对智能设备控制系统的实时性要求越来越高,当前控制系统采用CAN技术实现智能设备与用户间的通信,无法满足用户对系统实时性的需求。提出一种新的物联网嵌入式智能设备实时控制系统,通过构建系统的总体框架,将嵌入式LPC2378 ARM处理器作为核心处理器,通过RS-485总线将智能设备连接在一起,和处理器构成一个总线传输网络,在嵌入式LPC2378 ARM处理器中,将带DMA的10/100M以太网模块和以太网PHY芯片DP83848I连接,以提高数据包的传输效率,增强系统的实时性。系统GPRS模块选择SIM300CZ模块,将远程报警模块和RS-485总线结合在一起,共同实现远程报警和控制功能。软件设计时,给出了软件的整体架构和总体流程图,介绍了部分存储代码。实验结果表明,所设计系统对智能设备有很高的控制性能。     

基于网络传输的实时图像融合系统设计

 为了实现图像融合系统远距离实时传输,提出一种基于TI公司TMS320DM642和TMS320DM365处理器平台的高速网络传输图像融合系统的设计方案。设计基于TMS320DM642融合模块和基于TMS320DM365网络传输模块,解决了图像融合模块和网络传输模块间的数据通信问题;在融合模块中实现图像配准和图像实时融合,融合图像数据在网络传输模块中进行H-264算法压缩并根据RTP(real-time transport protocol,实时传输协议)协议实现RTP封包处理,传输码率约为460 kb/s;利用线程间管道通信技术,实现了一种新的基于RTP/RTSP(real time streaming protocol,实时流传输协议)嵌入式流媒体服务器的搭建方法。实验结果表明：系统总体图像延迟为300 ms左右。     

电网智能单元加密算法效率评估

随着智能电网发展和电力终端设备智能化和网络化的提升,基于TCP/IP协议的数据通信面临着传统的网络安全隐患;智能电网单元是电网控制的关键组成部分,负责电网业务数据的采集处理、控制指令的收发和执行等工作,涉及大量数据传输,如何保证数据的机密性,是电网系统正常运作的关键因素之一;针对智能单元的传输规约和传输数据的特点,通过模拟智能单元计算环境,在保密性需求的基础上,结合智能单元计算资源的实际情况,综合分析电力行业和国内常见密码算法,包括对称算法和非对称算法,从运算时间及稳定性,数据长度相关性,密钥长度相关性和加密模式几个方面对算法的性能进行综合性评估;为不同智能单元的机密性保护尤其是加密算法的选取提供理论基础和实验数据。     

A cluster-based barrier construction algorithm in mobile Wireless Sensor Networks

It is important to maximize network lifetime while meeting coverage requirements in Wireless Sensor Networks (WSN). This paper focuses on maximizing the network lifetime of barrier coverage in WSN with mobile sensors. For mobile sensors, movement energy consumption can be much higher than during sensing and communication. Since the battery capacity of the sensor is fixed, more energy can be used for sensing and communication if the movement distance required to build the barrier can be reduced. Therefore, we focus on reducing the movement distance required by the mobile sensors to build the barriers. Also, we can build as many barriers as possible if we use as few mobile sensors as possible to build a barrier. By rotating multiple barriers, we can further extend the lifetime of the network. Based on the above concept, an energy-efficient algorithm is proposed for building barriers in WSNs with mobile sensors. The contribution of this paper are: (1) We find the minimum number of sensors required to construct a barrier for a rectangular region. (2) We explain how to cluster the sensors in the region, and then calculate the linear equations of the barriers based on the results of the clustering. (3) We explain how to set the sojourn points for these linear equations of the barriers, and then assign the mobile sensors to every one of these sojourn points. In short, the proposed algorithm can construct multiple barriers depending on the location of the sensor, with a minimum number of sensors connecting the left and right boundaries of the target field. Finally, the simulation results show that the proposed algorithm has better performance in terms of network lifetime than the previous result.     

量子信令交换机模型设计及性能分析

本文提出了量子信令交换机的模型, 该交换机由经典信息控制模块、交换控制模块和量子交换模块三部分组成. 经典控制模块负责将纠缠初态信息传送给纠缠测量及交换单元并更新路由信息. 交换控制模块实现通路选择, 为纠缠对的分发提供通路. 量子交换模块制备纠缠对, 进行Bell态的测量, 完成纠缠交换. 量子信令交换机可以实现多用户间的信令传输及局域网通信. 通过对交换机的性能分析与仿真, 结果表明该交换机结构简单、安全保密、便于扩展、时延小, 对于构建量子通信网有很好的支撑作用. 关键词： 量子通信 量子信令网 量子信令交换机 纠缠交换     

基于ZigBee技术的医疗输液监护系统*

设计了一种利用TI公司CC2530芯片的基于ZigBee技术的医疗输液监护系统。该系统采用压力传感器采集输液状态信息,在传感器和监视设备间构建ZigBee无线通信网络,将传感器检测到的输液信息,通过无线网络发送到监视设备上。分析了系统的工作原理、硬件组成、软件工作流程。实验结果表明该系统具有良好的实时性和可靠度,实现了医疗输液过程的自动监护。     

Underwater Acoustic Target Recognition Based on Attention Residual Network

Underwater acoustic target recognition is very complex due to the lack of labeled data sets, the complexity of the marine environment, and the interference of background noise. In order to enhance it, we propose an attention-based residual network recognition method (AResnet). The method can be used to identify ship-radiated noise in different environments. Firstly, a residual network is used to extract the deep abstract features of three-dimensional fusion features, and then a channel attention module is used to enhance different channels. Finally, the features are classified by the joint supervision of cross-entropy and central loss functions. At the same time, for the recognition of ship-radiated noise in other environments, we use the pre-training network AResnet to extract the deep acoustic features and apply the network structure to underwater acoustic target recognition after fine-tuning. The two sets of ship radiation noise datasets are verified, the DeepShip dataset is trained and verified, and the average recognition accuracy is 99%. Then, the trained AResnet structure is fine-tuned and applied to the ShipsEar dataset. The average recognition accuracy is 98%, which is better than the comparison method.     

基于GPRS和ZigBee的节能型LED路灯智能控制系统

针对现有城市路灯控制系统路灯使用寿命短、无法远程操控、不能自动识别故障路灯的问题,提出一种基于GPRS网络技术和ZigBee无线通信技术的节能型LED路灯智能控制系统,使用ZigBee无线网络与LED路灯控制终端通信,并通过GPRS通讯模块接入GPRS网络与远程控制中心相连,实现远程控制LED路灯,此外,通过LED路灯控制终端实时采集路灯电压和电流,实现LED路灯的远程监控。具体阐述了GPRS通讯模块、ZigBee无线网络模块、LED控制终端的硬件设计方案,软件设计流程,系统通信协议和远程控制实现方法。测试结果证明此系统数据传输可靠、响应及时、成本低、易于实现LED路灯的远程控制和远程监控,具有较大的实用性和推广价值。     

Linear synchronization and circuit implementation of chaotic system with complete amplitude control

Although chaotic signals are considered to have great potential applications in radar and communication engineering,their broadband spectrum makes it difficult to design an applicable amplifier or an attenuator for amplitude conditioning.Moreover, the transformation between a unipolar signal and a bipolar signal is often required. In this paper, a more intelligent hardware implementation based on field programmable analog array(FPAA) is constructed for chaotic systems with complete amplitude control. Firstly, two chaotic systems with complete amplitude control are introduced, one of which has the property of offset boosting with total amplitude control, while the other has offset boosting and a parameter for partial control. Both cases can achieve complete amplitude control including amplitude rescaling and offset boosting. Secondly,linear synchronization is established based on the special structure of chaotic system. Finally, experimental circuits are constructed on an FPAA where the predicted amplitude control is realized through only two independent configurable analog module(CAM) gain values.     

车辆自动变速器电控单元的CAN接口设计

采用飞思卡尔公司的MC9S12DP256单片机内部集成的CAN(Controller Area Network)模块设计了车辆自动变速器电控单元的CAN通信系统,设计了相应的硬件接口电路和软件,实现了车辆自动变速器电控单元与电喷发动机和ABS电控单元之间的通信.     

基于物联网的农场信息接收与发布平台设计与实现

为了远程实时监测农场无线传感器网络的环境数据,使用B/S、C/S混合架构设计了农场信息接收与发布平台。系统由C/S服务器、数据库、B/S服务器、客户端浏览器组成。介绍了Socket数据通信、用户控制模块、节点分布显示模块的实现。重点阐述了平台数据异常检测、数据实时发布等关键技术;功能验证表明：平台通过友好的人机互交界面准确呈现农场实时环境数据,并具备管理员远程控制能力。信息发布与接收平台满足远程实时监控的要求。具有一定使用价值。     

基于改进SSD的车辆小目标检测方法

地面车辆目标检测问题中由于目标尺寸较小,目标外观信息较少,且易受背景干扰等的原因,较难精确检测到目标。围绕地面小尺寸目标精准检测的问题,从目标特征提取的角度提出了一种特征融合的子网络。该子网络引入了重要的局部细节信息,有效地提升了小目标检测效果。针对尺度、角度等的变换问题,设计了基于融合层的扩展层预测子网络,在扩展层的多个尺度空间内匹配目标,生成目标预测框对目标定位。在车辆小目标VEDAI(vehicle detection in aerial imagery)数据集上的实验表明,算法保留传统SSD(single-shot multibox detector)检测速度优势的同时,在精度方面有了明显提升,大幅提升了算法的实用性。     

基于GPRS/SMS空气污染远程监控系统的设计与实现

为了实现空气质量指数的智能监测和管理,设计并实现了一种基于SnO2人工嗅觉探测的空气质量指数监测系统,系统通过空气质量指数现场网络监测节点采集、处理以及传递空气质量指数数据,采用ARM S3CA510B进行DTU数据传递,实现空气质量指数数据CO、SO2等的高效率、大批量的传递;使用汇聚节点模块通过GPRS网络将数据传递到监管终端,监管终端将管理命令通过GPRS网络反馈到汇聚监测节点,实现空气质量指数数据的远程监测;采用监测管理终端为管理人员提供不同的监测处理、控制处理以及空气质量指数监测相关数据检索和汇总分析等人机界面。对系统空气质量指数信息流的传递流程图进行了设计,给出了系统数据通过串口进行通信的代码以及系统监管终端使用套接字实现网络通信的核心源码。实验结果说明,与传统系统相比,所提系统可实时监测出空气中CO、SO2等污染气体的浓度,具有很高的实用性及有效性。     

可信计算模式下P2P匿名通信系统设计

为了提高P2P匿名通信系统的安全性与可信性,需要对P2P匿名通信系统进行设计。当前使用的匿名通信系统,无法在用户节点匿名的情况下,保证P2P匿名通信系统匿名节点的可信性。因此,提出一种基于可信计算模式的P2P匿名通信系统设计方法。该系统的硬件部分分为系统登录模块、通信模块、数据模块、可信计算模块4大模块,模块之间相互合作,形成一个完整的匿名通信系统,匿名通信系统软件设计部分通过建立可信计算的联接,实现在匿名通道中进行数据传递,并对待传递的数据进行层次性打包加密,同时采用可信度计算对匿名通信系统中节点、匿名通道进行计算,形成安全可信的匿名传递通道。实验仿真证明,该方法在保证该系统数据传递的效率的同时提高了匿名通信系统的安全性与可靠性。     

基于物联网技术的智能家居采暖远程控制系统设计

随着物联网技术的高度发展,智能家居在采暖领域焕发了新活力,壁挂炉因具有强大的集中供暖能力,能广泛应用在我国北方大面积采暖领域,但传统壁挂炉的控制方式不具备网络化功能,为了解决壁挂炉传统控制方式的不足,提出基于物联网技术的智能家居采暖远程控制系统;该系统保留了原有壁挂炉显示面板和控制面板的串口通讯方式,在中间增加一个基于OpenWrt路由器的数据采集模块,在维持系统原有的通讯情况下,完成了壁挂炉的远程控制;经实验测试,搭载远程控制APP的移动终端能与网络化改造后的壁挂炉正常通讯,并完成指定操作;同时,壁挂炉也充当家庭网关,自动组建家庭网络,以供其他移动设备连接;该系统使用户摆脱了近距离操作壁挂炉温度参数的限制,使壁挂炉的控制变得更智能、更便捷,也为壁挂炉的远程控制提供可参考的网络化改造方案。