基于灰度投影的快速电子稳像算法

提出的基于灰度投影的快速电子稳像算法是将两维图像转化为一维投影曲线,然后进行一维相关运算求出运动矢量,因此计算量小速度快,且算法是对灰度图像进行直接处理,处理的信息反映了图像的整体特征并有效地抑制了噪声,因此具有较高的稳像精度.该算法经试验证明具有较好的稳像效果,并已进行了基于FPGA的硬件实现.     

基于灰度投影算法的实时电子稳像研究

实时电子稳像的目的是除去视频图像序列中因摄像机无意抖动而造成的图像扰动,从而保证修正后输出的视频图像序列是平滑、稳定的.灰度投影算法将初始的二维图像信息映射成两个独立的一维信息后,只对图像行列的投影曲线做一次相关运算便可较准确地检测出图像序列的帧间运动矢量,具有图像信息利用充分、算法稳定性好等优点.同时由于该算法对灰度图像进行直接处理,能够反映出图像的整体特征并有效地抑制了噪声,具有较高的稳像精度.实验结果表明,该算法具有较好的稳像效果.     

一种基于灰度投影的电子稳像改进算法

通过分析电子稳像中灰度投影算法及其相关函数的特点,提出了一种基于单峰特征的改进算法,即三点自适应局域搜索算法:在搜索区间2n 1内以中点为中心,搜索宽度为n选取两个端点和中点共3点,计算并比较其相关值,并以最小值为中心,搜索宽度减半再确定两个端点值,再次比较,直到搜索完毕,找到最佳匹配点的最小值.同全局搜索算法相比,在搜索区间长度为2n 1时,全局算法运算量为2n 1,该算法仅为3n,运算量显著减少.该算法在船载稳像系统中验证表明,该算法的计算量大大降低,较好地满足了稳像系统的实时性要求.     

提高电子稳像灰度投影算法运算速度的研究

采用灰度投影算法检测图像序列的帧间运动矢量,具有图像信息利用充分、算法稳定性好等优点。但以往使用全局搜索算法寻找最佳匹配点,运算量大、耗时长。通过对灰度投影算法相关曲线的分析,利用其具有单峰性的特点,提出了三点局域自适应搜索算法。该算法与全局搜索算法相比,运算量小、耗时少。仿真实验验证了该算法的速度和性能。     

一种基于灰度投影算法的车载电子稳像方法

通过分析车辆载体运动的特点和产生车载摄像系统动态图像抖动的原因,阐明了对车载摄像系统动态图像系列进行电子稳像的必要性.运用灰度投影算法对车载动态图像系列进行实验,通过计算互信息值检验电子稳像效果,初步探讨了适用于车载电子稳像运动矢量估计的算法.实验表明了对车载动态图像系列进行稳像是必要的,验证了在只存在平移量或者旋转量较小的情况下,灰度投影算法的有效性.     

基于灰度投影的航空航天稳像技术研究

本文对机械稳像系统,光学稳像系统,电子稳像系统这三类稳像系统进行了介绍,并且分析了各种稳像方法的优劣。其中着重讲解了基于灰度投影的电子稳像方法的原理以及过程,通过航空,航天器的特点结合实验结果分析了各种稳像方法,特别是基于灰度投影的电子稳像方法在航空,航天领域的可行性。     

基于灰度投影和块匹配相结合的稳像算法

在视频稳像过程中为兼顾算法的精度与效率,本文通过分析稳像的原理及目前常用的几种算法,提出了一种基于灰度投影和块匹配相结合的匹配策略.首先运用灰度投影算法来缩小块匹配的待匹配区域,然后运用块匹配算法进行运动估计与补偿.在此过程中,充分地体现了灰度投影算法运算量小以及块匹配算法精度高的特点.实验结果表明在保持块匹配算法优势的同时降低了算法的运算复杂度.     

基于灰度投影法的电子稳像平台设计与实现

研制了基于FPGA+ DSP架构的嵌入式实时电子稳像平台.DSP作为主处理器完成灰度投影稳像算法的运动估计和运动滤波,FPGA作为协处理器完成灰度投影数据累加及运动补偿.同时FPGA与内部Nios Ⅱ处理器还共同完成系统时序控制、视频编码器配置、视频解码器配置、图像采集显示控制、EMIF总线接口控制、图像帧存储等功能....     

基于TMS320C642电子稳像算法的实现

介绍了一种解决视频图像抖动问题的电子稳像方法,系统利用灰度投影算法和德州仪器公司的定点数字信号处理器芯片TMS32ODM642实现电子稳像.文中提出了电子稳像性能的基本要求,介绍了稳像的基本原理,根据要求选择了稳像算法,从而设计了系统的硬件框图,并完成了算法的仿真.实验结果表明,该算法稳效果好,且达到准确性要求.     

一种运动载体摄像的自适应稳像系统

提出一种达到实时处理能力的自适应电子稳像系统.首先,采用基于投影相关单峰性的配准策略进行全局运动估计,为了减小投影全相关计算的复杂度,提出了快速投影算法(FPA),采用3点自适应搜索策略,结合大小搜索步长,进行由粗到细的搜索定位.其次,详细阐述了自适应均值滤波方法,通过自适应调整滑动窗口的尺寸,实现较好的平滑处理以降低抖动,并防止了过稳现象的发生.最后,提出运动矢量修正措施,以自适应地选取待补偿帧,来防止图像边缘的错误累积效应.实验结果表明,该系统可以明显减轻视频序列抖动现象,而且能实时跟随真实扫描场景.     

电子稳像算法精度评价方法研究

提出一种评价电子稳像算法精度的方法,解决了某些情况下,常用稳像评价方法不能有效对稳像效果进行评价的问题.该方法用同一种标准可以评定不同特征和运动规律的图像序列,其评价的效果将有助于电子稳像算法的改进,促进该项技术的进一步发展.     

电子稳像原理及方法概述

电子稳像作为一种视频增强技术成为移动视频应用不可缺少的一部分，在众多移动视频领域得到了广泛应用，如军事侦察、车辆导航以及机器人的远航遥控等。电子稳像方法中有两个基本问题，一个是图像序列帧间运动估计；另一个是运动补偿。分析了电子稳像技术的基本原理和方法，提出了未来可能的研究方向。     

基于光流法的多分辨率电子稳像算法

针对动载体摄像系统中视频序列受载体姿态运动及抖动的干扰而出现的不稳定现象,提出一种基于光流算法的多分辨率电子稳像算法。首先,通过划定有效的运动估算区域取代对整帧图像的计算以降低计算量;然后,利用基于光流算法的多分辨率分层运动估计快速并精确地计算出包含平移、旋转以及缩放运动的相邻帧间仿射变换参数;最后,采用固定帧补偿算法,利用求得的仿射变换参数,对图像进行运动补偿,消除或减轻图像序列帧间的随机抖动,达到稳像的目的。实验结果表明,针对包含运动目标的动态场景,该算法可以精确地检测出视频序列帧间平移、旋转以及缩放等复杂的抖动,水平和垂直方向的稳像精确度小于1pixel,保证视频序列的稳定输出,可应用于目标跟踪系统中。