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随着计算机软、硬件突飞猛进的发展,计算机视觉学在各个行业的应用也得到迅速普及和深入,计算机视觉既是工程领域,也是科学领域中的一个富有挑战性重要研究领域。计算机视觉是一门综合性的学科,它已经吸引了来自各个学科的研究者参加到对它的研究之中。其中包括计算机科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学,神经生理学和认知科学等。 相似文献
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以橡胶轮转向架为研究对象 ,在分析其特殊的轮轨关系的基础上 ,建立了半车稳态曲线通过动力学分析模型 ;以轮轨横向力为优化目标 ,以轮重减载率和侧偏角为约束条件 ,确定了一、二系悬挂参数 ,并对优化值进行了参数稳定性分析 ;在此基础上 ,系统地研究了橡胶轮转向架的稳态曲线通过性能 . 相似文献
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在建立橡胶轮转向架车辆系统动力学模型的基础上,研究了随机激扰对车辆系统振动特性的影响.结果表明,在随机激扰作用下,橡胶轮转向架车辆系统将产生激烈振动,且车辆运行速度越高,振动越剧烈,但轮重减载率始终维持较低的振动值. 相似文献
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提出了基于齿轮传动特征和力传感原理的电动汽车轮边减速驱动系统转矩检测新方法,旨在为分布式驱动电动汽车轮边电机的控制提供实时、精确的输出转矩反馈信息.阐明了布置于轮边齿轮减速器轴承端部的偏心套式转矩检测机构的工作原理,根据齿轮机构传力分析,导出轮边电机转矩检测公式;通过仿真分析、样机试制和试验测试,验证所述转矩检测方法的可行性和检测精度的准确性.该转矩检测方法有利于电动汽车驱动电机的高效控制,改善电动汽车的能源利用率和行驶性能. 相似文献
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介绍了轮对参数检测装置中数据采集与分析的基本原理,较详细地论述了系统的设计、结构及其主要功能特点。系统采用相对测量法,将状态转移分析方法,结合矩阵型数据结构,运用于监控系统当中,实现了仪器硬件紧凑、软件优化的设计方案。实践证明,该系统运行稳定可靠,操作简便,界面友好。 相似文献
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为了在地面根据卫星遥测数据有效把握在轨卫星反作用轮的健康状态,设计了一种合成残差式的反作用轮故障检测方法.该方法针对在轨遥测数据的特点,根据实际可获得的闭环控制反作用轮遥测数据,利用极端梯度提升(XGBoost)回归模型进行转速预测生成残差,并结合黏性摩擦因数对摩擦力矩突变的敏感性进行故障检测.此外,还针对在轨遥测数据... 相似文献
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根据本单位实验室工作特点讨论研究了在实验室认可和实验室资质认定工作中实验室检测方法确认程序文件制订过程中实验室检测方法的选择、检测方法的确认、检测标准及方法的变更和偏离、检测方法标准的收集和保存、检测细则的制定等步骤的技术要点。 相似文献
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硝酸盐氮是含氮有机物经无机化作用最终的分解产物,水中的硝酸盐氮含量过高对人体造成危害。通过用不同的方法(离子色谱法、紫外分光光度法、酚二磺酸法)对水中硝酸盐氮进行检测,综合几种方法,经对比得出,离子色谱法具有快速、灵敏、准确、高效,选择性好的优点,因此,采用离子色谱法是最好的方法。 相似文献
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建筑结构的现场检测,按结构、材料不同可分为混凝土和钢结构现场检测。通过对混凝土建筑结构、砌体结构及钢结构现场检测的、评价,结合检测技术的现场,提出对结构现场检测技术的展望。 相似文献
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针对小型两轮自平衡机器人姿态检测所用低成本加速度计(MMA7361)数据不够准确及陀螺仪(ENC03)信号的漂移问题,分别采用互补滤波器、kalamn滤波器和自适应kalman滤波器进行数据融合处理方法研究,通过对比实验确定采用自适应kalman滤波器实现加速度计和陀螺仪检测数据的融合,从而确定小型两轮自平衡机器人的姿态,进而实现其运动平衡控制.物理实验结果表明基于自适应kalman滤波器的加速度计和陀螺仪检测数据融合姿态检测方法不仅适用于小型两轮自平衡机器人的运动平衡控制,而且其参数较先前普遍采用的kalamn滤波器更易调整,姿态检测结果更加可靠. 相似文献
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橡胶支座连续梁桥地震力计算方法的探讨 总被引:6,自引:0,他引:6
对橡胶支座连续梁桥在地震作用下的动力特性进行了分析,结果表明我现行《公路工程抗震设计规范》(JTJ004-89)有关橡胶支座连续梁桥纵向地震力计算的方法有一定的局限性,在此基础上,提出了一种改进的计算方法,与动力时程分析结果的比较表明,这一方法是可行的和有效的。 相似文献
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目前国内在测量车轮各部位的磨损时,都采用人工游标卡尺的检测方法,人工检测存在种种人为因素的影响,如随意性、效率低等,不能同时满足高效、精确、实时的测量要求。针对这一问题,本文基于CCD成像技术,利用光学原理,结合转向架的结构,设计了机车轮对轴颈的检测系统,能够检测机车轮对轴颈的尺寸变化,进而判断机车轮对轴颈的磨损情况。 相似文献
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利用集成温度传感器,分析了温度电压参数变换的线性关系,设计了V-F变换器和时分复用传输系统,实际应用表明,在5℃ ̄50℃的温度范围内,系统工作稳定可靠。 相似文献
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