交流伺服系统位置控制器的仿真研究

在交流伺服控制系统中，采用带速度和加速度前馈的数字PID调节器与数字阶式滤波器构成的复合控制器，可以显著提高控制系统的精度，大大降低跟随误差。仿真结果表明，所设计和复合位置控制器可以实现对位置指令的快速无超调跟踪，且稳态无静差，满足高精度伺服系统控制的要求，是一种切实可行的控制方法。     

仿真转台电液位置伺服系统精度影响因素分析

针对具体的仿真转台电液位置伺服系统,着重分析了液压马达摩擦非线性、框架间动力学耦合、反馈测量元件的分辨率误差和安装误差对转台电液位置伺服系统精度的影响。通过实验和仿真可以看出,摩擦阻碍了转台电液位置伺服系统高精度控制的实现,任何一个框架的运动都会对其余框架的伺服驱动系统产生干扰力矩并引起伺服系统误差,反馈测量元件的分辨率误差和安装误差直接反映在伺服系统输出上,对伺服系统的精度有直接影响。     

直流伺服系统的模糊控制与仿真

以模糊控制为基础，提出了一种用于直流伺服系统的PI和参数在线自调整的复合模糊控制器。该控制器具有模糊控制的灵活性、适应性，同时又具有PI控制精度高的特点，可明显提高伺服系统的控制效果。利用MATLAB的SIMULINK和Fuzzy Toolbox实现了直流伺服模糊控制系统的计算机仿真。仿真实验表明，系统稳态精度高，动态响应速度快，超调量小，满足伺服系统的性能要求。     

伺服系统与计算机仿真课程的整合

伺服系统是一门与工程实践紧密结合的课程。本文通过整合计算机仿真技术与伺服系统两门课程,达到加深学生理解,调动其实践动手能力和创新能力的目的。     

基于神经网络PID控制的电液位置伺服系统

针对电液位置伺服系统,利用神经元的自学习、自适应特点,将神经网络与PID控制方法相结合,对电液伺服系统在线边学习边控制,实现系统的快速实时控制。仿真研究表明,该电液伺服系统具有令人满意的静、动态性能。     

键合图法在液压伺服系统动态特性分析中的应用

文章应用功率键合图法建立液压伺服系统的状态方程．并实行计算机数字仿真，从而实现在设计阶段预测其动态性能，提高设计效率和保证设计质量。     

计算机控制电液位置伺服系统的设计与仿真

应用微机测控、自动控制理论等技术,设计了计算机控制的电液位置伺服系统,分析了系统的工作原理及特点,在simulink环境下建立了仿真模型,通过对实例的仿真,表明了系统设计的正确性。     

位置伺服系统计算机输入输出信号的处理

主要介绍直流电机位置伺服系统计算机控制输入输出信号的处理，可逆计数器的使用及数的读取方法，输出数字信号的转换．     

轧机液压AGC系统的动态仿真

AGC控制技术是现代轧机不可缺少的关键技术之一,其控制效果直接影响到产品质量和产品的精度。笔者在分析液压AGC系统组成、系统主要动态元件动态特性的基础上,建立了一种全面而且有利于分析轧制过成中各种因素对轧制精度影响的动态仿真模型和方块图,并对3340轧机液压AGC控制系统进行了动态仿真。     

电液位置伺服系统的规则自校正模糊PID控制器

介绍电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,并利用实时工作间(RTW)的半物理仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液位置伺服系统进行系统模型辨识及验证。提出一种规则自校正模糊PID控制器,并将其用于辨识得到的模型中,设计一种在线的模糊推理算法,使得模糊控制规则可以得到实时在线调整。仿真结果表明:基于规则自校正模糊PID控制器的电液位置伺服系统的性能得到较大改善,既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,保证系统具有良好的动、稳态特性。     

电液伺服系统的参数自适应控制

本文针对电液伺服系统的特点,在极——零点配置的基础上提出一种形式简单、运算量小并适用于非最小相位系统的自适应控制算法,克服了一般极——零点配置自校正调节器实用上的困难。仿真与实验证明,用这种算法控制的电液伺服系统具有良好的动态及自适应性能。     

QY15-A气液伺服系统的动态研究

讨论了纸、胶片、塑料薄膜、薄金属、橡胶等带材在处理过程中使边缘位置保持恒定的气液伺服跑偏控制系统的数学建模和性能指标。分析并找出了影响系统性能的关键参数。     

基于单片机的精密定位伺服系统

详细介绍了在于单片机的定位伺服系统的硬件结构，讨论了数字调节器的离散化设计原理，描述了主程序流程及其控制功能，实验结果表明了系统设计的合理和功能设计有灵活性。     

自适应随动系统的计算机仿真研究

本文提出一种自适应随动系统的工程设计方法.本文给出自适应随动系统的原仿结构及其设计方法.系统的优化参数可由计算机寻优仿真加以确定.文中给出计算机仿真结果.分析表明该方法简便、实用、所得结果正确可行且适用于一切可以校正成典型I型结构的控制对象.     

液压伺服系统的相似分析法研究

本文介绍一种将电液伺服系统转化成广义电路进行分析的方法，首次提出用广义变压器的概念来描述油缸和力马达。用这种方法分析电液伺服系统，可直观地看出机、电、液三种回路之间的联系和影响，求传递函数更为方便，且能使系统的方块图与广义电路中的元件严格对应。     

计算机仿真在感应电机直接转矩控制系统中的应用

本文论述了计算机仿真技术在转矩控制领域中的应用方法，并给出了一个实例，说明了所介绍的概念，最后给出了考虑磁场饱和效应和集肤效就问题的解决方法。     

二自由度理论在伺服系统中的应用

本文介绍了二自由度理论及用8097单片机实现了前馈型二自由度PID控制算法.实验结果表明,该伺服系统鲁棒性强,能明显改善系统的动态特性.     

PDCA循环的动力特性分析

文章通过对ＰＤＣＡ循环的动力特性分析，揭示了ＰＤＣＡ循环发生变异的原因，提出了ＭＳＰＤＣＡ原理，改进并完善了传统的ＰＤＣＡ管理模式．为ＰＤＣＡ环无变异运转建立了理论依据。     

粗纺梳毛机匀整能力探讨和计算机仿真

本文用信号流图法建立了粗纺梳毛机的梳理模型,推导出评价梳毛机匀整能力的指标幅值剩余系数 A(ω),进一步分析了梳毛机对中长片段和短片段不匀波的匀整能力。在理论分析的基础上,进行了梳理过程的动态计算机仿真取得了与实测比较接近的结果。     

采煤机液压系统的计算机模拟仿真

煤矿机械体积庞大，结构复杂，影响机器性能的因素多，造价昂贵。用常规的方法研究这些机械设备的动态特性，费时、费力、费钱。本文运用计算机模拟仿真技术研究德国艾克马蒂克采煤机液压牵引泵的变量伺服机构的动态特性、省时、省力、省钱。并获得很有价值的研究成果。