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实时提取直线参数的两步算法 总被引:1,自引:0,他引:1
跑道直线参数的实时提取是反机场子弹末敏器进行末端修正的前提条件。提出了实时提取直线参数的两步法:通过采用Sobel算子细化边缘的方法来提取图像中的边缘点,计算边缘点的梯度方向直方图,确定最大的响应方向,即跑道的法线方向,同时将梯度方向不在最大响应方向的边缘点剔除;在确定了跑道方向之后,通过采用一维参数的Hough变换法来把跑道的直线参数提取出来。试验结果表明,在保证精度的情况下两步直线提取法计算量小,在DSP芯片上运行,其处理帧频可达到50帧/s,满足了实际的作战要求。 相似文献
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为提高智能车对多车道的实际道路车辆行驶环境的适应性,提出了一种基于三车道模型的车辆检测方法。方法在预处理的基础上利用极角及位置约束的Hough变换得到可能的车道线信息并利用消失点对车道线进行筛选;利用三车道四线模型对车道线进行匹配;对于每条车道,分别利用车辆灰度信息对车道线内车辆进行识别,并利用视频的连贯性对车辆识别结果进行修正并跟踪车辆。该算法通过对车道线的二次筛选,提高了三车道模型的准确率,进一步提高了对于不同车道车辆识别的正确率。实验结果表明,在结构化道路上,对于不同路况,算法均具有较好的实时性和鲁棒性。 相似文献
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为准确地划分出实际内窥图像的有效检测区域,依据此类图像的具体特点提出一种综合区域生长和霍夫变换的分割算法。利用区域生长大致分割出感兴趣区域,可能会存在漏检边缘或虚假边缘,通过二值形态学处理对图像进行平滑滤波和去噪,采用Canny算子在抑制噪声的同时进行边缘检测,应用霍夫变换检测圆的算法确定图像内有效区域的位置。通过对90组实际内窥图像在Visual C++ 6.0上进行仿真,实验结果表明:有88组内窥图像能够精确地分割强光干扰且划分出有效检测区域;仅有2组图像分割出的强光干扰及划分出的有效检测区域不够准确。 相似文献
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基于CCD的物体测量平台,首先对物体图像进行预处理,继而利用Canny算子提取物体边缘,再通过本文改进的Hough变换实现对被测物体边界直线检测和重构,最后通过多项式插值算法实现物体像素尺寸到物体实际尺寸的转换.实验证明,此方法能够实现无接触式物体尺寸较高精度的测量. 相似文献
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提出了一种利用Hough变换在图像中检测模糊直线条纹的有效方法.将Hough变换对随机噪音不敏感的特性与Fourier变换的性质相结合,可实现对图形中有相同周期条纹的检测.该方法不针对单一条纹,只识别相同周期条纹的总体特征,能有效避免条纹部分缺失对检测结果的影响,并能快速检测条纹的准确数量.将该方法应用于数字全息干涉图的自动判读,成功实现全息干涉条纹的自动识别和准确计数,不仅避免了图像中条纹灰度不均匀、严重模糊的影响,而且提高了数字全息干涉术的测试准确度和效率. 相似文献
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We propose a method of extracting the true length of a line and an ellipse with two axes from the width of envelopes in the parameter domain. We performed computer simulations and, using a Hough transform computer generated hologram filter, also performed optical experiments. Our experimental results were very similar to those of the simulation. 相似文献
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本文介绍了一种识别图象的方法-Hough变换以及一些二维图形在Hough空间中的特征和用Hough变换识别二维图象。 相似文献
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空心微球具有广泛的应用,耐压性能是其重要特性之一。但人工测量劳动强度大且精度较差。提出一种基于图像检测的自动测量方法,可检测微球加压过程中的破损情况并记录压力值。首先,利用梯度霍夫变换定位微球,再通过Canny边缘检测提取微球轮廓信息,并减少环境因素对检测的影响。最后Hu不变矩被用来将加压中的微球图像与加压前图像进行匹配,当微球破损后,匹配结果超过阈值,判定微球失效。为证明方法的准确性和稳定性,搭建了实验平台,对不同直径的玻璃和塑料微球进行了加压实验。实验结果表明,微球破损的成功识别率几乎为100%,同时微球破损时的压力值也被准确地记录。 相似文献