一类不连续时滞系统的一致最终有界性

主要讨论不连续的时滞自治系统,在Filippov解意义下的一致最终有界性问题．基于Lyapunov-Krasovskii泛函给出了全局强一致最终有界的Lyapunov定理,并将其应用到一类带有不连续摩擦项的时滞力学系统．     

严格反馈非线性系统中参数收敛的系统化方法

研究严格反馈非线性系统中参数的收敛性.在适当的持续激励条件下,通过构造一个显式、全局的强Lyapunov函数,给出了系统参数估计收敛于真值的充分条件,且闭环信号全局一致有界,跟踪误差渐近收敛于零.仿真算例验证了设计方案的可行性和有效性.     

基于模糊系统的非线性连续系统自适应调节器

对于一类连续时间的非线性动态系统 x=f (x) Bu d,当系统中的非线性函数 f (x)满足线性增长条件时 ,首先证明 f (x)中的 x落入一紧集中 ,然后根据模糊系统的逼近性质 ,给出自适应调节器的设计方法。利用李亚普诺夫方法证明控制算法是全局稳定的 ,闭环系统的状态是一致最终有界的。     

高阶不确定非线性系统切换自适应镇定

研究了一类控制系数未知高阶不确定非线性系统的全局自适应稳定控制设计问题.值得指出的是,更高的系统幂次和未知的控制系数显示系统容许更强的非线性和更严重的不确定性/未知性,因而所研究的系统更具一般性.这里不是采用传统自适应技术,而是通过灵活运用基于切换的自适应技术和增加幂积分方法,给出了该控制问题的结构简单且易于实现的新型切换自适应控制器.所设计控制器保证闭环系统状态全局有界且最终趋于零.     

一类时变非线性系统的一致有界性的注记

主要研究带干扰的广义齐次系统的一致有界和一致最终有界性 ,证明了当干扰项满足一致有界及Lp 可积时系统的一致有界性及一致最终有界性 ,本质推广了最近相关文献中的有关系统一致有界性的结果 .     

有限时滞随机微分输出系统的p阶矩有界性(英文)

本文研究了有限时滞随机微分输出系统的p阶矩有界性. 利用Liapunov第二方法和Razumikhin型条件,获得了关p阶矩一致有界、p阶矩一致有界且最终有界、p阶矩一致有界且一致最终有界的一些充分条件.     

非线性互补问题光滑化拟牛顿算法的收敛性分析

给出求解p_0函数非线性互补问题光滑化拟牛顿算法,在p_0函数非线性互补问题有非空有界解集且F'是Lipschitz连续的条件下,证明了算法的全局收敛性.全局收敛性的主要特征是不需要提前假设水平集是有界的.     

基于神经网络的一类非线性时滞系统自适应控制器设计

针对一类带有扰动和未知时滞的非线性系统,通过反步方法设计一种鲁棒自适应控制器.提出了一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,补偿了未知时滞项的不确定性.引入一种合适的偶函数,避免了控制器的奇异性问题.通过Lyapunov直接方法,证明了所设计的控制器能保证闭环系统所有信号全局一致最终有界.     

一类高阶非完整系统的鲁棒适应模糊控制

针对一类带有强漂移项的高阶非完整系统,基于后推设计方法,input-state-scaling变换技巧和模糊系统的逼近能力提出了一种新的自适应控制方案.该方案保证闭环系统的所有信号最终一致有界,且系统的状态收敛到零的一个小邻域内.     

基于RBF神经网络的一类非线性时滞系统自适应控制器设计

针对一类带有未知非线性函数的严格反馈非线性时滞系统,设计了一种自适应神经网络控制器.选择径向基函数神经网络逼近未知的非线性函数.所提出的控制方案能保证闭环系统的所有信号是全局一致最终有界的.证明了跟踪误差信号将收敛于一个小紧集内.仿真实例验证了所提出方法的有效性.     

随机脉冲泛函微分方程的{\boldmath p}阶矩有界性

随机脉冲泛函微分方程是一个具有广泛应用前景的数学模型. 该文利用带Razumikhin条件的Liapunov直接法和比较原理, 得到了随机脉冲泛函微分方程的解的一致(一致且最终、一致且一致最终) p阶矩有界的充分条件, 其中在获得一致有界性和一致最终有界性时, 对dV(t, x(t))/dt 的限制条件也较少, 因此研究结果非常便于应用.     

BOUNDEDNESS OF IMPULSIVE FUNCTIONAL DIFFERENTIAL EQUATIONS WITH INFINITE DELAYS

In this paper, we study the boundedness of a class of impulsive functional differential equations with infinite delays. We establish a uniform boundedness theorem and a uniformly ultimate boundedness theorem, which show that a certain impulsive perturbation can make an unbounded system into uniformly bounded, even uniformly ultimate bounded.     

一类不确定时变时滞系统的鲁棒自适应稳定控制

研究了一类不确定时变时滞系统的鲁棒自适应稳定控制问题.系统包含多变时滞非线性扰动.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-K rasovsk ii型泛函设计出了一种无记忆的自适应状态反馈控制器,并证明了满足一定条件时,此控制器使得闭环系统最终一致有界.     

高维系统周期解的存在性与唯一性

本文首先利用一种新方法讨论高维系统解的一致有界性，一致最终有界性及非常稳定性问题，然后将所获结果应用于高维系统周期解的存在性与唯一性的研究。另外，本文还提出了“阶梯形系统”的概念，并对其建立了一种利用系统部分方程周期解存在性判定整个系统周期解存在性的方法。     

BOUNDEDNESS OF INFINITE DELAY DIFFERENCE SYSTEMS IN TERMS OF TWO MEASURES

1 PreliminariesLet R (R--), Z (Z--) denote the sets of non-negative (non-positive) realnumbers and nonnegative (nonpositive) integers, respectively, X= {of: { --r,'' 1--2, --1, 0} - Rk}, where r is a non-negative integer or r = oo. DenoteF == {h: Z X Rk - R , h(n, x) is continuous in x, and inf{h(n, x)} = 0},K = {a E C(R ,R ) t a(u) is strictly increasing in u and a(0) = 0},n LQ = {ry E C(R , R ): there are constants a, L 2 1 such that Z n(s) < a,s=n 1for all n E Z }, and in this …     

Decentralized Adaptive Robust State Feedback for Uncertain Large-Scale Interconnected Systems with Time Delays

The problem of the decentralized robust control is considered for a class of large-scale time-varying systems withdelayed state perturbations and external disturbances in the interconnections. Here, the upper bounds of the delayed stateperturbations and external disturbances in the interconnections are assumed to be unknown. Adaptation laws areproposed to estimate such unknown bounds; by making use of the updated values of the unknown bounds, decentralized linear and nonlinear memoryless robust state feedback controllers are constructed. Based on Lyapunov stability theoryand Lyapunov–Krasovskii functionals, as well as employing the proposed decentralized nonlinear robust state feedback controllers, it is shown that the solutions of the resulting adaptive closed-loop large-scale time-delay system can be guaranteed to be uniformly bounded and that the states converge uniformly and asymptotically to zero. It is also shown that the proposed decentralized linear robust state feedback controllers can guarantee the uniform ultimate boundedness of the resulting adaptive closed-loop large-scale time-delay system. Finally, a numerical example is given to demonstrate the validity of the results.     

一致最终有界性与无限时滞泛函微分方程周期解

本文证明了在具有衰减记忆的允许相空间中,无限时滞泛函微分方程的解的一致最终有界性蕴含了周期解的存在性．