不确定广义系统的鲁棒稳定界

讨论了不确定广义系统的鲁棒稳定界问题 .利用奇异值分解方法和求解 Lyapunov方程 ,在一定条件下给出了使不确定广义系统正则、无脉冲且稳定的一个稳定界 .实例说明了上述方法的可行性 .     

一类不确定线性切换系统二次鲁棒稳定性的充分条件

本文研究了一类不确定线性切换系统的二次鲁棒稳定性问题.首先利用矩阵集的严格完备性设计切换律,导出了二次鲁棒稳定的充分条件.同时得到了在任意切换策略下,当矩阵集的所有矩阵为负定时保证切换系统二次鲁棒稳定性.在适当的假设下,这些条件可以表示为矩阵不等式.最后,用数值例子对所得结果加以阐明,说明了文中结果的正确性.     

一类不确定广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制

本文研究了状态矩阵具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H∞控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,在给出不确定广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标概念的基础上,得到了该系统广义二次可镇定且具有H∞性能指标γ的充要条件,并给出了相应的鲁棒H∞状态反馈控制律的设计方法,推广了周期系统的鲁棒控制理论结果.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性.     

状态与输出均有滞后的不确定广义系统的非脆弱H∞控制

针对带有状态滞后的连续广义系统,给出了其广义二次稳定且满足一定H∞性能的充分条件,并利用线性矩阵不等式技术,得到了带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的含有控制器增益扰动的鲁棒H∞控制器的设计方法.最后,所举数值例子说明了该方法的应用.     

时滞广义时变系统的容许性分析与镇定

研究了时滞广义时变系统的容许性与镇定性问题.首先,基于广义Lyapunov不等式、线性矩阵不等式和受限等价方法,建立时滞广义时变系统的Lyapunov不等式,将时滞广义时变系统的容许性问题转化为求解时滞广义时变系统的Lyapunov不等式问题,得到了系统容许的充分条件.然后,根据充分条件进一步研究了时滞广义时变系统的镇定问题,给出了状态反馈镇定器的设计方法.最后,通过数值算例验证了所得结论的有效性.     

具有时变时滞的不确定离散广义系统的稳定与镇定

本文主要研究具有时变时滞的不确定离散广义系统的稳定性与镇定.利用线性矩阵不等式方法,给出了具有时变时滞的离散广义系统稳定的充分条件,推广了历算广义系统稳定与镇定的相关结果.     

带有结构性不确定的线性时变系统的二次镇定及H~∞控制

本文讨论了带有结构性不确定的线性时变系统的二次镇定问题.建立了H∞指标γ和RDE及RDI之间的等价关系,并给出了带有结构性不确定线性时变系统二次稳定的充分条件;在此基础上将带有结构性不确定线性时变系统的鲁棒动态补偿器设计转化成求解一个相应的确定性辅助线性时变系统的标准H~∞控制问题.     

广义不确定周期时变系统的鲁棒非脆弱控制

研究了状态矩阵具有不确定性的广义周期时变系统的鲁棒非脆弱控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形加以讨论,而非脆弱控制器的设计可以通过求解一组线性矩阵不等式得到.最后,数值例子说明了所给方法的有效性.     

一类多时滞中立型广义系统的稳定性判据

研究了多时滞的中立型广义时滞系统时滞相关的渐近稳定性问题,利用Lyapunov-Krasovskii泛函,等价模型转换方法和自由由权矩阵的方法,给出了系统时滞相关渐近稳定的充分条件,所给的判据是线性矩阵不等式形式,可方便运用Matlab工具箱求解,最后用一实例验证了方法的有效性。     

参数不确定性广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制

研究状态矩阵和控制输入矩阵均具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制问题.提出参数不确定性广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H_∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了参数不确定性广义周期时变系统广义二次可镇定且具有H_∞性能指标γ的充要条件,给出了相应的鲁棒H_∞状态反馈控制律的设计方法.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性.     

不确定时变时滞退化系统的新鲁棒稳定性判据(英文)

介绍了不确定时变时滞退化系统的一种新的鲁棒稳定性判据,该判据的提出利用适当的Lyapunov-Krasovskii函数方法,由一组线性矩阵不等式表示出来,判据可借助Matlab软件中LMI工具箱中得以验证.最后,数值实例证明了方法的有效性和优势.     

Computation of Affine Covariants of Quadratic Bivariate Differential Systems

This paper deals with affine covariants of autonomous differential systems. The main result is the construction of a minimal system of generators of the algebra of affine covariants of quadratic bivariate differential systems which is helpful in qualitative and numerical study. To this end, we establish a theorem (true for general systems of dimension n and degree m) which provides a procedure of construction of systems of generators for affine covariants from those of center-affine invariants. After applying this theorem to the case n=m=2 we give the expansions of the obtained affine covariants in terms of center-affine covariants. All algorithms constitute the package SIB.     

具有不确定参数二次自治系统的自适应同步问题研究

研究了两个带有参数的n维二次自治系统的自适应同步问题.根据Lyapunov稳定性理论及自适应控制方法得到了两个带有不确定参数非线性系统状态的渐近同步自适应控制方法.同时,识别了不确定参数.通过对两个超混沌系统的理论研究,证明了给定的非线性动力系统同步策略和参数识别的可行性.     

Error Bounds of Constrained Quadratic Functions and Piecewise Affine Inequality Systems

We consider the error bounds for a piecewise affine inequality system and present a necessary and sufficient condition for this system to have an error bound, which generalizes the Hoffman result. Moreover, we study the error bounds of the system determined by a quadratic function and an abstract constraint.     

Quadratic Maximization of Reachable Values of Affine Systems with Diagonalizable Matrix

Journal of Optimization Theory and Applications - In this paper, we solve a maximization problem where the objective function is quadratic and convex or concave and the constraints set is the...     

一类不确定时滞系统的鲁棒稳定性

给出了不确定时滞系统鲁棒稳定的若干结果,同时讨论了这类系统的稳定度,改进了前人关于时滞系统稳定性和鲁棒稳定性的一些结论,并给出了应用的例子。