基于序列图像的视觉定位

提出了一种静止摄像机条件下基于计算机视觉的工业机器人的定位算法。采用单目视觉系统,由线性摄像机模型推导出定位测量模型。通过序列图像,以一种改进的自适应混合高斯模型更新背景,运用背景差分法检测出运动目标,用CAMSHIFT算法实现对运动目标的跟踪,确定其位置和姿态,估计出运动参数,反馈给机器人指导其准确运动。实验结果表明,该方法快速、有效,能够满足视觉定位的实时性要求。     

基于立体视觉的DR图像定位技术

提出基于立体视觉的射线数字图像的实时定位技术,该技术较之胶片法有更高的检测效率,讨论射线数字图像定位中的关键技术,并重点研究了基于旋转视差法的缺陷深度定位技术,该技术比平移法具有更多的优势;详细分析了旋转视差法深度定位中的误差来源,并提出校正的方法.本文技术可以达到很高的定位精度.     

基于计算机视觉的图像反求技术的研究与设计

图像琏术是指图像采集、图像编码、图像处理、图像通信和图像显示等综合技术，和人类的视觉能力比较，图像技术的零展还相差甚远，还有大量的研究工作要做。使用图像技术中的计算机视觉等理论与方法解决反求工程中的问题，做到将图像技术与反求工程相结合，可以扩展常规反求工程的应用范围。本文进行了基于视觉的计算机图像反求系统的设计，将图像技术特别是图像处理及分析的各种有效手段如计算机视觉等方法应用于反求工程，充分利用图像手段的各种优点，将两者有机地结合起来。     

材料图像目标粘连点定位与分割方法研究

该文所处理的纤维材料图像由扫描电子显微镜获取.图像具有目标孔洞粘连明显、重叠、彩色信息较弱的特点.通过对图像中亮度V(Value)分量进行操作.利用方向链码可以表示曲线率的特点,计算出链码差,从而提取出目标粘连处的特征凹点,并通过凹点之间的相关性,采用局部曲率最大的原则对提取的凹点进行筛选,在此基础上实现了对凹点的定位和较为成功的目标区域分割,解决了后续参数提取工作的关键问题.     

一种视频序列中快速定位目标图像的硬件实现方案

针对车牌定位与分类难的问题,提出了一种适用于汽车牌照号码识别的新型图像定位和分类系统实现方案．该方案采用可重配置器件FPGA和数字信号处理器DSP协同工作,实现了便携式图像处理系统．给出了系统测试平台设计思路,并详细列出了新型系统的性能数据．经测试,当FPGA时钟为50MHz时,系统吞吐率为15帧／s,可以满足实时处理要求．     

基于双目立体视觉的目标识别与定位

为从不同角度识别目标物体以及解决左右两幅图像中目标轮廓中心不匹配的问题, 将SURF(Speeded Up Robust Features)算法与GrabCut 算法相结合, 离线采集目标物体不同角度的图像, 生成目标模板图片库。利用SURF 算法完成目标物体的识别; 利用SURF 算法自动初始化GrabCut 算法, 实现目标轮廓的提取; 利用基于灰度相关的区域匹配算法完成目标轮廓中心点的匹配, 结合三维重建原理实现目标定位。实验结果表明, 该方法可以成功识别目标物体并对目标物体进行准确定位。     

基于人类视觉系统的图像信息隐藏技术研究

Internet上的保密通信和数字产品版权保护方面的强烈需求,已成为信息隐藏技术研究的强大推动力.主要针对数字图像,探讨了人类视觉系统（HVS）在信息隐藏方面的应用.首先介绍了信息隐藏技术的基本模型与特性,接着述说了HVS的构成、特性以及图像质量评价方法.在此基础上,对空域法中的最不重要位（LSB）算法提出了改进并加以实现.     

视觉引导下协作机器人抓取技术研究

针对在多物体复杂抓取场景下,协作机器人如何实现能在人机共融的环境中精确抓取特定目标工件及自主避障的问题,提出了一种基于监督学习的视觉引导下的协作机器人抓取方法;首先利用监督学习算法训练和处理待抓取物图像信息,完成对抓取目标特征的快速识别与定位;然后将抓取物的定位信息通过串口通信协议传输给ROS系统控制机器人完成运动规划...     

动目标图像实时输入与处理微机视觉系统

本文介绍了一种基于微机的动目标图像实时输入与处理视觉系统。采用局部总线设计技术,集输入与处理为一体,使设计达到了单板化,将其直接插入IBM-PC及其兼容机槽内即可构成系统。并采用流水线、并行作业和时间重叠等方法,可将动目标实时从复杂背景中分割出来。通过场控制器,本系统可一边输入,一边运算,进行实时图像加减、特征提取、边缘检测和二值化运算等;多种运算方式使本系统在尽可能大的空间范围内跟踪动目标。本文提出了“扩展虚存”思想;设计了高速DMA控制器;应用了硬件开窗技术。系统经过运行实验,可满足一般性动目标的分割与跟踪。     

基于图像处理的移动机器人视觉定位方法

移动机器人视觉定位方法,主要是将目标物体的图像像素与移动机器人和目标物体之间的距离联系起来。应用视觉传感器搜寻目标物体,并借助于图像处理技术提取目标物体的特征对目标进行定位。通过计算目标物体图像的像素数,比例关系来确定目标物体与机器人之间的距离。这种方法成功地运用于RIRAII移动机器人上。     

一种基于视觉掩盖的数字图像水印技术

随着计算机通信技术的迅速发展,数字水印技术在数字产品的版权保护领域发挥着越来越重要的作用,数字水印技术的研究也成为了一个重要的研究领域.笔者提出了一种基于原图像的基本特征的视觉掩盖水印嵌入及提取检测算法.将原图像进行8×8的分块,再将分块进行DCT变换.对每分块的DCT系数进行图像特征量的计算,对图像变化剧烈的地方加重水印强度,反之减轻水印的加入强度.最后根据HVS空域掩盖特性,对加入水印后的中间图像进行自适应掩盖,得到最终的水印图像.实验表明该算法具有良好的水印不可见性和鲁棒性,尤其是本算法对抗JPEG压缩攻击有很好的效果.     

基于数字图像处理的车牌定位与分割技术研究

针对车牌识别系统中参数选择的问题,提出一种基于数字图像处理的车牌定位与分割技术.采用基于数学形态学和边缘检测以及颜色相结合的方法实现了车牌定位.通过垂直投影法、模板匹配法实现了车牌字符图像的分割.实验结果表明,该方法能够有效、准确地实现车牌图像的定位与分割.     

基于区域对比的图像显著目标检测

针对具有杂乱背景图像的显著目标检测问题,提出了一种无需任何先验知识,通过分析计算区域平均显著值的对比度来提取显著目标的方法.根据显著图,计算出显著目标的最小边界框与其周围区域的显著性差异,且通过折半查找的方法加快搜索的收敛速度.结果表明,该算法能迅速检测出与人类视觉感知结果一致性较高的显著目标区域.     

基于VB的数据库的图像处理技术

文章分析了VB中对数据库的几种访问方式,讨论了实现数据库中图像动态地存取、显示的原理和方法,解决了在ADO方式下图像数据存入数据库的问题,给出了部分实例代码。     

基于统计模型的空问群组目标空间位置计算研究

空间位置是定量表达空间目标分布关系、反映空间目标之间邻近程度的一种空间约束。从统计学角度,文章分别从距离和方向上对空间离散面群目标进行空间位置定量度量,并以济南市部分离散居民地群分布图为研究区域,进行了相应的度量实验,实验结果与直观认知较为一致。     

基于2维滤波的图像定位

图像定位处理是图像识别的一个重要的前端处理模块,在对2维卷积定位研究的基础上,提出一种用2维滤波对图像定位的方法,并将其实际应用到文字定位上,实践证明该方法能够准确的实现图像定位.     

基于视觉语义与RSSVM的图像检索

以图像的视觉语义为基础,设计了一种新的空间转换模型,提出了一种新的图像语义描述方法.首先,采用NCut方法对图像进行分割,提取每个区域的颜色、纹理与形状等视觉特征;再用K-Means聚类方法对训练集中所有的视觉特征进行聚类,称聚类中心为视觉语义(Visual Semantic,VS),用来构造投影空间;然后通过所定义的非线性函数,将每幅图像向投影空间作映射,得到图像的投影特征;最后,为了提高分类器的训练效率与性能,先采用RS(粗糙集)方法对投影特征进行属性约简,再用支持向量机(SVM)进行学习和分类.基于Corel图像集的对比实验结果表明,该方法性能受聚类数的影响不大,鲁棒性强,且性能优于其它方法.     

矩形物体的相对论视觉形象

某些文献已经指出,洛仑兹收缩不是一种观察效应,而是一种测量效应。但国内大多数教学参考书并未注意到这一点,因而颇多谬误。本文通过极简单的推导,给出了矩形物体的相对论视觉形象。     

基于DCT的数字图像水印技术的研究

对DCT(离散余弦变换)域的图像水印技术进行了研究,实现了非盲水印和盲水印两种方案.为保证数字水印的安全性,在水印嵌入之前,采用Arnold置乱技术对水印进行预处理.实验结果表明,两种方法都具有较好的不可见性,能够抵御JPEG压缩、剪切和噪声攻击等常用的图像攻击技术,具有较好的鲁棒性,是较为实用的图像水印方案.