模糊时滞系统的输出反馈控制器设计

利用模糊T-S模型对一类非线性时滞系统进行建模;在此基础上,设计出了模糊静态输出反馈控制器和模糊动态输出反馈控制器,并利用Lyapunov-Razumikhin引理和线性矩阵不等式证明了系统渐近稳定的充分条件,通过求解一系列线性矩阵不等式,得到了反馈增益矩阵。     

一类模糊T-S模型互联系统的自适应容错跟踪控制

针对一类带有执行器故障的T-S模糊互联的容错跟踪控制问题,提出了一种模糊自适应容错控制器。该控制器由一个模糊控制器和一个自适应控制器组成,模糊控制器能够保证系统没有故障时闭环系统渐近稳定,而自适应控制器能够补偿系统的执行器故障。所提出的容错控制方法不但使得闭环系统渐近稳定、系统的输出渐近跟踪给定的参考信号,并获得H∞控制性能。最后应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式的方法,给出和证明了带有执行器故障的T-S模糊互联系统的稳定的充分条件。仿真结果进一步验证了所提出方法的有效性。     

一类模糊互联系统的新时滞依赖稳定性条件

针对一类连续模糊定常时滞互联系统,提出了一种模糊分散控制器的控制方法,给出了新的时滞依赖稳定性条件.应用Lyapunov函数法,自由权重矩阵,及线性矩阵不等式(LMIs)方法证明了模糊分散控制系统稳定.仿真结果进一步验证了所提出模糊分散控制方法的有效性.     

一类不确定多输入模糊双线性系统的输出反馈控制

针对一类具有范数有界参数不确定性的多输入模糊双线性系统,在系统的状态不完全可测的情况下,提出一种模糊镇定控制方法。设计模糊观测器估计系统的状态,基于模糊观测器,设计模糊控制器保证闭环系统的渐近稳定性。模糊控制器可以通过求解线性矩阵不等式(LMI)求得。仿真示例验证了设计方法的有效性。     

一类基于模糊T-S模型的有执行器故障的自适应容错跟踪控制

研究了一类带有执行器故障的T-S模糊系统的容错跟踪控制问题。设计中,把模糊控制与自适应控制相结合,提出了一种新的容错控制方法。该控制器由正常控制器和一个自适应控制器组成,能够使得闭环系统稳定,故障状态模型渐近跟踪正常模型,并获得优化的控制性能。应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出和证明了带有执行器故障的T-S模糊系统的稳定的充分条件。仿真结果进一步验证了所提出的方法的有效性。     

鲁棒自适应仿生模糊滑模控制北大核心

针对一类非线性系统,将生物个体对外界环境的适应对策弓J入滑模控制中,在模糊滑模控制的基础上提出了仿生模糊滑模控制方法.该法利用生物随外界环境变化的主动适应性来设计控制器.在实际问题中往往出现建模误差、外界干扰等不确定因素,为了补偿模糊控制器与理想控制器的误差,增加了一个鲁棒控制器.这样使系统具有更强的鲁棒性和抗扰动性,有效避免抖振和消除误差,达到理想状态.同时,利用Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的全局稳定性.最后对线性系统和倒立摆系统进行了仿真,结果表明了方法的有效性和可行性.     

鲁棒自适应仿生模糊滑模控制

针对一类非线性系统,将生物个体对外界环境的适应对策弓J入滑模控制中,在模糊滑模控制的基础上提出了仿生模糊滑模控制方法.该法利用生物随外界环境变化的主动适应性来设计控制器.在实际问题中往往出现建模误差、外界干扰等不确定因素,为了补偿模糊控制器与理想控制器的误差,增加了一个鲁棒控制器.这样使系统具有更强的鲁棒性和抗扰动性,有效避免抖振和消除误差,达到理想状态.同时,利用Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的全局稳定性.最后对线性系统和倒立摆系统进行了仿真,结果表明了方法的有效性和可行性.     

基于模糊双线性模型的非线性系统的跟踪控制

研究一种基于T-S模糊双线性系统的跟踪控制器设计及稳定性分析.使用分布并行补偿法(PDC)设计了模糊控制器,得到模糊双线性系统跟踪控制渐近稳定的充分条件,仿真结果验证了该方法改进了闭环系统的性能.     

具有函数的泛逼近性能的模糊控制器的设计

构造出9类具有函数的泛逼近性能的模糊控制器,这些模糊控制器均由模糊蕴涵算子构造而成.利用倒车仿真说明采用具有函数的泛逼近性能的模糊控制器可以用于实际的模糊控制系统中.     

检测模糊控制器是否有隐匿缺陷的一种方法

目的:检测模糊控制系统中的模糊控制器是否有隐匿的缺陷。方法:通过分析Zadeh算子与Einstain算子及2种广义算子之间的内在联系,给出了Zadeh算子与Einstain算子及2种广义算子之间的隶属关系,分别用各类算子检测模糊控制系统中的模糊控制器。结果:在检测模糊控制系统中的模糊控制器是否有隐匿的缺陷时,广义算子(如Einstain算子)是一种非常有效的工具。结论:广义算子(如Einstain算子)能检测出模糊控制系统中的模糊控制器是否有隐匿缺陷。     

常微分系统的脉冲镇定

本文考察了较一般形式的常微分系统的脉冲镇定问题,借助Lyapunov方法得到了该系统可脉冲指数镇定的充分判据,并给出了脉冲控制函数的具体算法．全文突出了脉冲在方程稳定性方面的控制效果,所得结果推广、改进了已有的相关结论．     

一类不连续非自治系统的一致最终有界性

主要讨论右端不连续的非自治系统在Filippov解意义下的一致最终有界性问题.首先给出不连续系统全局强一致最终有界的定义,并得到了不连续系统全局一致强最终有界的Lya- punov定理.最后给出了在一类带有不连续摩擦项的力学系统中的应用.     

Interactional models for adults of two populations with maturation delays

This paper is concerned with interactional models for adults of two species delayed by their mature periods. The existence and local stability of equilibria are discussed thoroughly for competitive systems, cooperative systems and predator-prey systems, respectively. For systems with interaction of competition and cooperation, it is found that the two populations are uniformly persistent if the positive equilibrium is stable. For predator-prey interaction, however, some further conditions are needed to guarantee the persistence of the systems.     

解线性代数方程组的新型二次PEk方法

1引言在电离层动力学和飞行器设计等工程领域,经常遇到具有周期边界条件的椭圆型或抛物型偏微分方程的求解问题．通过适当的离散逼近,此类问题可以转化为大型块状三对角线性方程组的求解问题．1977年,William S．Helliwell提出了一种(Pseudo- Elimination)方法来求解系数矩阵为块状三对角矩阵的线性代数方程组,这种方法具有迭代收敛快及存贮量少等优点．胡家赣等在系数矩阵为对称正定矩阵和对角优势L-矩阵的情况下证明了一次PE方法和一次PE_k方法的收敛性,指出了一次PE方法比     

Optimal control in a quantum cooling problem

The optimal control for cooling a quantum harmonic oscillator by controlling its frequency is considered. It is shown that this singular problem may be transformed with the proper choice of coordinates to an equivalent problem which is no longer singular. The coordinates used are sufficiently simple that a graphical solution is possible and eliminates the need to use a Weierstrass-like approach to show optimality. The optimal control of this problem is of significance in connection with cooling physical systems to low temperatures. It is also mathematically significant in showing the power and limitations of coordinate transformations for attacking apparently singular problems.     

Positive periodic solutions for impulsive predator-prey model with dispersion and time delays

In this paper, we study the existence and global attractivity of positive periodic solutions for impulsive predator-prey systems with dispersion and time delays. By using coincidence degree theorem, a set of easily verifiable sufficient conditions are obtained for the existence of at least one strictly positive periodic solutions, and by means of a suitable Lyapunov functional, the uniqueness and global attractivity of positive periodic solution is presented. Some known results subject to the underlying systems without impulses are improved and generalized.     

半群的模糊内理想

Abstract The concept of quasi-coincidence of a fuzzy interval value in an interval valued fuzzy set is a generalization of the quasi-coincidence of a fuzzy point in a fuzzy set. With this new concept, the interval valued （∈, ∈ Vq）-fuzzy interior ideal in semigroups is introduced. In fact, this kind of new fuzzy interior ideals is a generalization of fuzzy interior ideals in semigroups. In this paper, this kind of fuzzy interior ideals and related properties will be investigated. Moreover, the concept of a fuzzy subgroup with threshold is extended to the concept of an interval valued fuzzy interior ideal with threshold in semigroups.     

Structure analysis of multistate coherent systems

The main purpose of the present paper is to develop a structure analysis of the complex systems for the multistate case. We make this analysis by examining the properties of the reliability structure. Particular attention is paid to the different forms of the reliability structure, and to the relationship between them. Moreover, a class of multistate coherent systems is introduced to which, could be restricted, in principle, the study of isotonic systems. Some different subclasses of multistate coherent systems are proposed. In the end, elements of computer assistance in structure analysis of multistate Systems are given     

Higher order symmetrizer and application to an unusual transport equation

We study a class of stationary transport equation with nonlocal low-order tems We obtain the existence and uniqueness of a solution in sobolev spaces