CA交能流模型的演化方程与转向概率效应

给出了二维ＣＡ交通流模型的演化方程和速度表达式，引入转向概率，在计算机上模拟了转向概率引起交通堵塞现象的临界密度和对交通状态的影响。     

开放边界条件下二维可转向主干道交通流模型的研究

在开放性边界条件下，利用改进的Nagel-Schreckenberg交通流模型，引入过路口车辆的可 转向机理，建立二维n速主干道元胞自动机交通流模型，研究了转向概率和边界条件对 干道交通状况的影响而导致的不同相变特性以及这两个因素对实现改善干道交通的组织作用 . 关键词： 元胞自动机 交通流 转向概率 相变     

城市道路U形转向交通流特性模拟分析

以NaSch模型为基础建立设置U形转向的路段交通流模型,对其特性进行模拟分析. 结果表明,U形转向路口对交通流影响显著,会导致在较小进车概率时发生自由流状态到拥挤状态的相变,相应的临界流量也随之降低. 设置双U形转向系统的相变、临界流量等交通流特性与单转向系统具有明显差异,其系统效率较高. 在实际交通规划与管理时应避免设置单转向系统,以减小U形转向的负面影响. 关键词： 交通流 元胞自动机 U形转向 相变     

平面环行交叉路口交通流的研究

从道路结构出发,对具有内、外环道的平面环形交叉路口建立了具有多个道路瓶颈的元胞自动机模型,对平面环行交叉路口的交通流进行研究.计算机模拟结果表明,环形交叉路口的内环道中与入环车道接壤处是最容易发生阻塞的地方,内环道中车辆之间的非线性相互作用的效应随刹车概率的增大而增强,流量随之减小;而转向概率的增加有助于提高系统交通流量. 关键词： 平面环形交叉路口 元胞自动机模型 瓶颈 自组织     

主动前轮独立转向系统分析与研究

为了提高车辆的操稳性,提出了新型主动前轮独立转向系统,介绍了主动前轮独立转向的工作原理和结构形式,建立了系统数学模型;提出了主动前轮独立转向的控制策略,上层控制器采用PI控制,由横摆角速度偏差得出总控制转角,下层控制器负责内外侧转向轮的判断以及计算内外侧转向轮具体的转角;在仿真软件MATLAB/Simulink里进行了控制策略有效性仿真,仿真结果说明对于不足转向车辆,主动前轮独立转向系统能比传统的主动前轮转向系统更有效地提高车辆操纵稳定性。     

四轮独立驱动无人车运动控制研究

四轮独立驱动转向的底盘相较于传统的非独立转向底盘响应速度和灵活性更高,更契合未来无人车的发展方向。通过分析车辆底盘的转向方式以及对应的运动规律,研究了不同转向方案下车辆的运动学状态方程模型,并在此模型的基础上建立了跟踪控制的控制目标和系统约束,设计了基于模型预测控制的转向控制算法,并搭建了Simulink-Carsim联合仿真实验模型。通过仿真实验验证了该控制器能够在不同的转向方案下快速稳定地跟踪期望轨迹,充分发挥了四轮独立驱动转向无人车底盘的转向性能,为后续进一步研究四轮独立驱动无人车的控制打下了基础。     

希尔伯特空间中的概率流和概率守恒

实空间中的概率流概念和概率守恒定理被推广到希尔伯特(Hilbert)状态空间,从而得到了概率流算符的通式.应用一般形式的概率流算符公式,还导出了紧束缚模型中单电子和互作用多电子系统的概率流算符,并以异常简单的方式证明了反射-透射流归一化条件 关键词： 希尔伯特空间 概率流算符 紧束缚模型     

智能车转向系统的研究及设计

智能车的底层控制主要包括油门、刹车和转向三部分。转向部分主要以电子式助力转向系统(EPS)为基础进行设计。电子控制式电动助力转向系统具有较好的操纵性、安全性、轻便性以及节能性等优点。然而,传统汽车上应用的助力转向系统仅起到辅助作用,对于无人驾驶的智能车来说功率过小,无法实现智能车在静止或者低速行驶时的转向控制,并且智能车的转向控制策略也有所不同。通过选择合理的转向电机、合适的传感器,设计了一套适合智能车的转向系统。通过反复试验,该转向系统可以很好的实现智能车转向控制。     

积累检测在光电设备中的应用分析

有些光电检测设备要求高的探测概率和低的虚警概率,使用单次检测不能达到要求。若采用积累榆测法则能满足系统要求。通过对积累检测在不同类型光电设备中的应用分析,建立了不同的数学模型,推导出各模型的探测概率和虚警概率的计算公式,并给出了相应的计算结果。计算结果表明：积累检测在主动探测设备中使用不连续的“K out of N”模型,能够有效提高探测概率,降低虚警概率。但在被动探测设备中,探测概率有所卜降,虚警概率会大大降低。     

含时微扰系统中跃迁概率的衍射、干涉及共振现象

主要应用Mathematica等计算软件讨论量子力学教学中重要的量子跃迁问题.借助解析分析和计算绘图的方法,给出了量子跃迁过程中概率波所表现出的衍射和干涉现象,通过与光波的类比让学生理解概率波的波动性以及相干叠加所导致的量子共振现象.以含时微扰理论为基础,计算了恒定微扰和谐振微扰概率跃迁的叠加问题,从量子概率干涉的角度解释了概率波共振跃迁的物理机制.     

一种改进的一维元胞自动机交通流模型及减速概率的影响

在Nagel-Schrekenberg单车道元胞自动机交通流模型的基础上,考虑车辆之间的相对运动以及车辆减速概率对交通状态的影响,提出了一种改进的单车道元胞自动机交通流模型.并以该模型进行计算机模拟,结果表明,在车流状态的演化过程中,通过确定减速概率与车辆密度的指数v关系来控制车流量,不同的v值车流量不同,对车辆运动出现堵塞相的相变点有影响.当v约为0.75时,模拟结果与实测结果符合.随着车辆密度的增加,车辆的局域聚集程度加大,平均速度下降增大,将出现不稳定的车辆聚集的堵塞相.在车辆的运动过程中,车流的运 关键词： 交通流 元胞自动机 减速概率 堵塞相     

Traffic flow of mobile objects through obstacles: Turning and translational objects

We study the unidirectional flow of mobile objects through obstacles on a square lattice. Two models are presented: one is the lattice gas model consisting of translational particles and the other is that of turning particles. Fundamental diagrams for the two models are presented. The traffic flow of translational particles is compared with that of turning particles. In the traffic flow of translational particles, the fundamental diagram shows a trapezoid shape in the random configuration of obstacles, while it shows a parabolic shape in the periodic configuration of obstacles. The traffic flow of turning particles with a back step shows a similar behavior to that of translational particles. In the traffic flow of turning particles without backward moves, the current becomes zero when the density is higher than a critical density. In the traffic flow of turning particles without a back step, the dynamical transition between free traffic and a perfectly jammed state occurs at the critical density, while dynamical transition does not occur in traffic flow of translational particles.     

A cellular automata model for urban traffic with multiple roundabouts

Urban transportation with multiple roundabouts is facing significant challenges such as traffic congestion, gridlock and traffic accidents. In order to understand these behaviors, we propose a two-dimensional cellular automata (CA) model, where all streets are two-way, with one lane in each direction. To allow the turning movement, a roundabout is designed for each intersection where four roads meet. The distance between each pair of roundabouts is configured with the parameter K while the turning behavior of drivers is modeled by a parameter γ. To study the impact of these different parameters on the urban traffic, several traffic metrics are considered such as traffic flow, average velocity, accident probability and waiting time at the entrance of roundabout. Our simulation results show that the urban traffic is in free flow state when the vehicle’s density is low enough. However, when the density exceeds a critical density ρ_c, the urban traffic will be in gridlock state whenever γ is nonzero. In the case where $\gamma =0,$ the urban traffic presents a phase transition between free flow and congested state. Furthermore, detailed analysis of the traffic metrics shows that the model parameters (γ, K) have a significant effects on urban traffic dynamics.     

A two-dimensional lattice hydrodynamic model considering shared lane marking

Lane markings are painted on the ground to permit movement turns along traffic lanes at signalized junctions. Drivers have to follow the guidance to turn different directions to enter different downstream lanes. A new two-dimensional lattice hydrodynamic model is proposed to model the effects of a shared lane marking. The control method is used to analyze the model and new stability conditions are derived. A shared lane marking can divert traffic with different directions to enter different downstream lanes. Under different turning proportion, intensities of traffic at downstream vary. Results show that the traffic diversion could influence the flow stability. Shared lane marking is able to divert traffic flows to different downstream lanes. A feedback control signal is added in the proposed model. Revised stability conditions are obtained using the proposed control method. Numerical simulations present the results for the stability under different traffic conditions.     

偏滤器靶板附近氦输运的蒙特卡洛模拟

本文用Monte Carlo方法模拟了偏滤器扁平抽气收集板附近区域的氦原子输运。考虑了氦原子被电子碰撞电离,氦原子与等离子体离子之间的弹性散射等原子过程以及离子的热运动和沿磁力线的流动。计算表明当偏滤器等离子体密度在7cm距离内从里向靶板逐渐增加约4.7倍,而温度分布保持不变时,氦灰返回靶板的几率比密度在7cm内向靶板递减4.7倍的通常正分布提高约45％。磁力线与靶板的交角、靶板的温度,边缘等离子体鞘层电位以及不同的靶材料对氦返回靶板几率的影响作了比较。得到的结果对托卡马克聚变裂变增殖堆孔栏和偏滤器工程设计有参考价值。     

车辆从车道进入与转出的一维多速随机交通流模型的研究

应用平均场理论，研究了有车辆进入车道和从车道转出的一维多速随机交通流模型，给出了车流达到稳定时的密度分布概率和平均交通流量与几种随机因素的解析结果．并利用一维元胞自动机模型进行了模拟．实验模拟与理论计算结果符合． 关键词：     

SURFACE QUALITY OF A WORK MATERIAL'S INFLUENCE ON THE VIBRATIONS OF THE CUTTING PROCESS

The problem of stability in the machining processes is very important and is strictly connected with the final quality of the product. In this paper, the vibrations of a tool-workpiece system induced by random disturbances in a straight turning process, and their effect on a product surface is considered. Based on experimentally obtained system parameters simulations are provided using a one-degree-of-freedom model. Noise has been introduced into the model by the Langevin equation. The product surface shape and its dependence on the level of noise has also been analyzed.     

双车道多速车辆混合交通流元胞自动机模型的研究

把NaSch模型的刹车概率分开为独立的加速和减速概率，引入转道规则，建立了双车道多速车辆的混合交通流模型.通过计算机数值模拟，得出了不同参数下混合交通的速度和流量与 密度关系的基本图.结果表明，转道概率、混合比例和加减速概率对混合交通都有重要的影 响，慢车的特性对混合交通起着决定性的作用. 关键词： 元胞自动机 混合交通流 NaSch模型