曲柄滑块机构的稳健性设计

以曲柄滑块机构作为研究对象,根据传统优化设计基本原理,对曲柄滑块机构进行模型分析,建立其优化数学模型,再利用Matlab对其数学模型进行求解,得出了传统优化设计的设计结果。然后利用稳健设计中的田口设计方法,将建立的优化模型转化为稳健设计模型,最后利用二次规划方法对稳健设计模型进行求解,得到了稳健设计的优化结果。在误差存在的条件下,对两种求解结果采用统计学方法和蒙特卡洛法(MCS)进行设计结果对比,确定稳健优化设计方法对目标函数具有更好的跟随性。     

曲柄滑块机构改良设计及动态分析

在曲柄滑块机构连杆和曲柄销之间附加偏心轮连杆,使得偏心轮在推动曲柄运动的同时,驱动行星轮机构传送驱动力到外部.通过对改良前后机构的动力特性分析与验证,发现改良过的曲柄滑块机构比传统的曲柄滑块机构有更大的输出扭矩.     

按曲柄与滑块相对对应位移设计曲柄滑块机构的解析法

根据[1]文中所提出的设计四杆机构的原理,由运动几何学入手,讨论了用解析法设计曲柄滑决机构的数学构模型的建立以及求解的一些问题.并以验证利用本文给出的方法设计曲柄滑块机时.不仅提高了设计的精度而且具有数形结合的特点.     

曲柄滑块机构等效转动惯量

在平面连杆系统动力分析中,需对平面连杆机构系统建立等效动力学模型,其中等效转动惯量是一个很重要的量;目前对它的算法少,且存在理解困难=、形式复杂的特点,而作为基础的机构运动分析较少见.以机构运动分析为重点,分别以行程位置和曲柄转角为变量,借用等效运动机构,建立了单自由度曲柄滑块机构等效转动惯量模型;最终以Matlab工具加以分析计算,得出机构等效转动惯量曲线.     

契贝谢夫多项式系数的绝对值和及其性质

利用第一、二类契贝谢夫多项式的性质，研究了两类契贝谢夫多项式系数的绝对值和的有关性质，获得了它的表达式及其一些恒等式．     

两类极值问题的曲柄滑块机构设计

以曲柄长度为设计参数,分别给出了按行程速比系数和最小传动角综合曲柄滑块机构的解析法,确定了设计参数的选择范围.解决了按给定行程速比系数综合最小传动角取得最大值以及按给定最小传动角综合具有最大行程速比系数的曲柄滑决机构的两类极值问题,给出了设计公式和线图.此方法既能进行设计的可行性判断,又能一次性确定机构参数,避免了迭代和验算,使机构综合工作快速准确.     

按滑块最大速度设计曲柄滑块机构的正确方法

当已知曲柄的长度为r,其角速度为ω_2,导路的偏距为e,以及滑块的最大速度为V_(emax)时,来設計曲柄滑块机构:卽求解連桿的长度L_。以期再現給定的滑块最大速度V_(emax)。这个問题在连桿机构的设計中是会經常遇到的。关于这个問題的設計方法,虽在现有文献中曾有过叙述。但我們认为这外現有的設計方法是錯誤的。因为,按此法設计出机构並不能再现给定的滑块最大速度。为此,首先指出該方法的錯誤之处。     

契贝谢夫多项式系数的绝对值和及其性质

利用第一、二类契贝谢夫多项式的性质,研究了两类契贝谢夫多项式系数的绝对值和的有关性质,获得了它的表达式及其一些恒等式.     

曲柄滑块机构惯性力优化平衡

对机器传动系统中的曲柄滑块机构由于质心加速度和连杆角加速度产生的惯性力的影响,分析和讨论了它的部分平衡方法,根据惯性力平衡的原理,利用回转质量部分平衡曲柄滑块机构惯性力,并以剩余惯性力的最大值为最小作为优化目标进行最佳平衡质量的选取。     

利用OpenGL仿真曲柄滑块机构

曲柄滑块机构是常用机构，因此对其进行计算机仿真研究是很必要的。现从研究曲柄滑块的意义出发，提出了曲柄滑块机构仿真的目的、要求；介绍了仿真程序的编制，即利用VisualC＋＋开发平台，建立一个工程，在此工程中根据仿真要求嵌入OpenGL函数，最终实现了曲柄滑块机构的参数化仿真。     

曲柄滑块机构的计算机辅助设计

在已知曲柄滑块机构的行程速比变化系统K、滑块行程H的条件下,采用计算机辅助最优设计技术,给出机构最小传动角为最大值的优化设计方案.     

曲柄滑块机构动力学参数优化设计

用黄金分割法编制了曲柄滑块机构的优化设计程序 ,可以解决六类优化设计问题 .本文还提供QBASIC程序 ,以便设计人员使用     

曲柄滑块机构的MATLAB仿真

研究了基于MATLAB（Simulink）的曲柄滑块机构仿真。内容包括曲柄滑块机构中连杆的角速度仿真，滑块的位移、速度以及加速度仿真。     

曲柄滑块机构计算机动力学仿真

应用功能原理建立曲柄滑块机构的动力学数学模型,在此基础上编制了Ｗｉｎｄｏｗ９５操作系统下的动力学仿真软件,仿真机器真实运动规律和飞轮的调速作用。     

曲柄滑块机构的概率设计及精度综合

针对曲柄滑块机构机构设计时虽然达到较高的精确,但构件制造时出现的误差及运动副的配合间隙等因素,会使机构装配后产生输出误差这些问题。采用概率法进行机构设计,即考虑构件的随机变化,以保证机构运动的精度在允许的误差范围内。也可以根据机构运动允许的误差,配备构件的公差。在MATLAB下运行通过概率设计和精度综合编写的M文件,设计的结果准确、快捷、适合大批量机构设计,有很大的工程意义。     

一种曲柄滑块机构型机械手的设计

提出一种曲柄滑块机构型机械手,它具有结构简单,操作灵巧,控制容易。两手指仅用一个电机驱使手指开闭操作。文中描述了机械手的结构设计与手指位移分析,与现有的多指灵巧手和欠驱动多指杆机器人手相比,这种机械手的结构更为简单、紧凑,且能减少控制的复杂性。     

奇下标契贝谢夫多项式的积和式及其应用

研究了第二类契贝谢夫多项式Un(x)(n=0,1,2,…)的性质,给出了奇下标第二类契贝谢夫多项式的一组积和式及二个推论.     

偏置曲柄滑块机构综合中的静止传递条件

本文依据综合偏置曲柄滑块机构时两类常见的已知条件即已知行程速比系数k或曲柄与连杆的长度比λ,建立了最小传动角y_(min)与描述曲柄回转中心A点的位置参数β间的函数关系;探讨了Y_(min)随β的变化趋势;给出了满足静力传递条件时 k与λ的取值范围即 k≤1.224或λ≤2~(1/2)/2;以及满足静力传递条件时曲柄回转中心A点的可取范围。     

矢量对方法综合曲柄滑块机构

本文在用矢量对的方法综合平面铰链四连杆机构的基础上,提出了综合曲柄滑块机构的矢量方程。用这一方程可解决综合曲柄滑块机构实现刚体导向的问题。     

实现给定速度曲柄滑块机构设计的解析法

利用相对转动极,对实现给定运动速度曲柄滑块机构设计的解析法进行了研究,提出了设计的新构思,建立了数学模型,并以设计示例给出了设计过程,