一类切换线性系统的动态输出反馈H_∞控制:LMIs方法

研究一类由任意有限多个线性子系统组成的切换系统的动态输出反馈H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.采用消元法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs).最后给出一个数值仿真实例证明结论的有效性.     

奇异齐次非线性系统的H_∞控制

研究了奇异齐次非线性系统的最优控制问题与相关的L2增益问题,基于Hamilton-Jacobi不等式,我们给出了可解性条件,并显式构造出了控制律,在保证内稳定的基础上达到干扰衰减.     

非线性齐次时滞系统H_∞控制

讨论了非线性齐次时滞系统的H∞控制问题.首先给出了非线性仿射齐次时滞系统的Lyapunov泛函V(x)具体形式,选取适当的λ* ,使得当λ>λ*时系统的Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式有解,从而解决了系统的L2 增益问题.文章最后构造了具体状态反馈控制律u(x) ,使时滞Lyapunov泛函V(x)沿闭环系统轨线导数小于零,保证了系统的渐进稳定性,因而解决了系统的H∞控制问题.     

一类非线性动态系统的混合H2/H∞模糊输出反馈跟踪控制

讨论一类非线性动态系统的混合H2/H∞模糊输出反馈跟踪控制问题。首先利用T-S模糊模型对系统进行建模,然后设计基于观测器的控制器,使跟踪误差尽可能的小,并且对于任何有界参考输入,满足给定的H∞跟踪性能,以及在满足给定的H∞跟踪性能下,达到H2次优控制性能,最后将观测器与控制器的设计问题转化为EVP(特征值问题)。     

一类Sprott-O混沌系统的H_∞状态控制和自适应控制研究

研究了一类Sprott-O混沌系统的H_∞状态反馈控制和自适应反推控制问题.首先,通过绘制系统的Lyapunov指数图、混沌吸引子图及参数变化时的分岔图等验证了系统在一定参数条件下具有的复杂混沌动力学行为;然后,分别应用H_∞状态反馈控制方法和自适应反推控制方法设计不同的控制器,对混沌系统加以控制;最后,通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性.     

一类非线性随机系统的状态反馈H∞控制

本文讨论了一类由Brown运动驱动的扩散项中同时具有控制和干扰信号的非线性随机系统的H∞控制问题.由二次不等式出发,结合配方法的原理得到一类含参数Hamilton-Jacobi方程(HJE),在此基础上分别得到了时域无限和时域有限的基于状态反馈的H∞控制.最后,结合具体例子讨论了这类含参HJE的求解问题.     

具内部输入时滞控制及输入分布时滞Timoshenko梁的动态反馈镇定

基于动态反馈控制器处理边界时滞控制系统的方法,本文考虑了具有内部局部输入时滞控制和输入分布时滞控制的Timoshenko梁的指数稳定性.我们设计了一种新的动态反馈控制律来镇定该系统,并证明了原系统是指数稳定的.     

基于动态并行补偿的一类非线性动态系统的H∞模糊跟踪控制

针对一类非线性动态系统,提出了一种H∞模糊跟踪控制器设计的新方案。首先利用T-S模糊模型表示一类非线性动态系统。然后基于DPDC(动态并行补偿)的基本思想设计控制器,使跟踪误差尽可能的小,并且对于任何有界参考输入,满足给定的H∞跟踪性能。最后将控制器的设计问题转化为LM IP(线性矩阵不等式问题)。仿真结果表明了本方法的有效性。     

基于输出反馈的一类非线性不确定互联大系统的分散H∞控制

本文研究基于输出反馈的一类大型互联非线性不确定系统的分散H∞控制问题,通过构造每个子系统收敛的状态观测器,得到分散输出反馈控制器.当反馈控制律作用于该系统时,无扰动输入的闭环系统是全局渐近稳定的,而对允许的不确定性,干扰抑制的大小可以任意小,且控制器的设计也无需解任何的Hamilton-Jacobi方程或不等式.     

用负的状态反馈量控制和同步Lorenz系统

本文研究了Lorenz系统的控制与同步问题.利用负状态反馈的方法和Lyapunov稳定性理论,得到了能保证系统渐近稳定和同步的有关反馈增益的一些充分条件.最后,数值实验证实了理论分析的结果.     

一类时变仿射非线性系统的动态状态反馈线性化的条件

本文用微分几何方法讨论了一类时变仿射非线性系统（即ｎ＝ｍ＋１）的动态状态反馈线性化与系统的线性近似的关系，得出了系统可动态状态反馈线性化的条件。     

具有非线性扰动的不确定多个变时滞系统的有记忆非脆弱状态反馈控制（英文）

本文研究不确定非线性多时滞系统的非脆弱鲁棒镇定问题.状态和输入矩阵中的参数不确定性假设是范数有界.延迟是未知的,但随时间变化范围是已知的.对所有容许的参数不确定性,非脆弱鲁棒镇定问题是设计一个记忆脆弱的状态反馈控制器使得闭环系统是鲁棒稳定.利用Lyapunov泛函和自由权矩阵方法,以线性矩阵不等式(LMI)的的形式,得到时滞依赖充分镇定判据.数值例子说明所提出的理论结果的有效性.     

状态与输出均有滞后的不确定广义系统的非脆弱H∞控制

针对带有状态滞后的连续广义系统,给出了其广义二次稳定且满足一定H∞性能的充分条件,并利用线性矩阵不等式技术,得到了带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的含有控制器增益扰动的鲁棒H∞控制器的设计方法.最后,所举数值例子说明了该方法的应用.     

相依风险模型下具有延迟和违约风险的鲁棒最优投资和再保险策略（英文）

本文研究了在风险相依模型下具有延迟和违约风险的鲁棒最优投资再保险策略.假设模糊厌恶型保险人的财富过程有两类相依的保险业务并且余额可以投资于无风险资产、可违约债券和价格过程遵循Heston模型的风险资产.利用动态规划原则,我们分别建立了违约后和违约前的鲁棒HJB方程.另外,通过最大化终端财富的期望指数效用,我们得到了最优投资和再保险策略以及相应的值函数.最后,通过一些数值例子说明了某些模型参数对鲁棒最优策略的影响.     

具时变时滞和 Markovian转换的不确定奇异随机系统的鲁棒 H_∞ 滤波(英文)

本文处理了一类具与模式有关的时变时滞和 Markovian转换的不确定奇异随机系统的鲁棒H∞滤波问题.所考虑的系统包含参数不确定性,Markovian参数,随机扰动和与模式有关的时变时滞.本文的目的是设计一个滤波器以保证滤波错误系统是正则的、无脉冲的、鲁棒指数均方稳定的和可达到一个给定的 H∞扰动衰减水平.文章首先得到所求鲁棒指数H∞滤波器存在的充分条件,然后给出所求滤波器参数的显示表示.     

哈密顿系统的拉格朗日边值问题和赛弗特猜想（英文）

本文对哈密顿系统的拉格朗日边值问题及赛弗特猜想等方面的研究和进展做了介绍和总结.     

基于图论方法研究带偏差变量和食饵扩散的捕食者-食饵系统的周期性（英文）

本文研究在多斑块中带偏差变量和食饵扩散的耦合捕食者-食饵系统的周期性.应用图论和重合度理论,建立一些新的正周期解存在的充分条件.该充分条件与时滞无关,并与扩散网络的拓扑性质密切相关.最后,给出一个数值算例验证理论结果的有效性.     

一类右边不连续的不相称适型分数阶系统的脉冲控制（英文）

本文研究一类右边不连续的不相称适型分数阶系统(DICFS).首先,得到DICFS系统的Filippov解存在性.之后,构建适合DICFS系统的比较原理.再者,通过使用特征值和Lyapunov理论思想,得到脉冲控制实现DICFS系统分数阶指数稳定的两个定理.最后,举一例阐述主要结论的应用性.     

无穷个增生映射和的半隐式算法、Ergodic收敛及Curvature系统（英文）

在实一致凸且q一致光滑Banach空间中,构造无穷个m增生映射和μ_i逆强增生映射和的公共零点的半隐式迭代算法.证明ergodic收敛性.与近期研究成果相比,限定条件更弱.此外,还研究了一类curvature系统并证明其解恰好是无穷个m增生映射和μ_i逆强增生映射和的公共零点,进而验证了迭代算法的有效性.