基于激光扫描技术的三维模型重建

通过分析三维激光扫描系统获取的点云数据,得到了利用点云数据构建三维模型的技术、方法和流程。介绍了利用地面三维激光扫描仪获取点云数据的过程以及结合RiSCAN PRO软件和Geomagic Studio软件进行建模的方法。对原始测量的点云数据进行处理(去除噪声,平滑,对多站点数据做拼接配准,提取目标建筑物等)得到正确和完整的目标建筑物的表面信息,然后构建三角网建立它的三维表面模型,最后通过所拍的照片进行纹理映射得到真实的三维模型。实验结果表明,利用上述方法可以有效地处理三维激光扫描获取的点云数据,实现对建筑物快速三维可视化建模。     

基于三维激光扫描的低照度图像色彩增强方法

为了提高图像画面的清晰度,给用户展示更多细节,提出了基于三维激光扫描的低照度图像色彩增强方法。利用图像直方图分析灰度级,通过直方图处理实现低照度图像对比度增强,使所有灰度区域的均匀布局;通过多维信息算出协方差,利用矩阵构成相关数据,在相邻点实行空间曲面拟合,构建平面图像函数,将连续图像函数变换成离散形式,扫描图像找到相应的行列数,判断点位置获得三维激光图像矩阵。通过实验可知,本方法的图像标准差与实际图像差值仅为0.25,信息熵差值仅为0.1,平均梯差值仅为0.05,表明本方法能够增强低照度图像色彩。     

激光扫描与倾斜摄影空地协同的建筑物三维模型构建方法

建筑三维模型是智慧城市建设的关键空间数据基础设施。针对当前倾斜摄影建模、激光点云建模等单一建模方法存在局限性,融合建模方法存在工作量大、效率低、误差积累大等问题,提出一种利用激光扫描与倾斜摄影空地协同的建筑物实景三维模型构建方法。首先利用倾斜摄影获取建筑顶层和侧面中上部分的点云,增加贴近摄影方法提升建筑侧面效果,利用激光视觉跟踪快速扫描建筑物中低层并实时拼接。其次对两种点云进行去噪与精简,采用特征点匹配算法与ICP配准方法结合的方式进行精确配准,最终构建完整的建筑实景三维模型。最后通过试验开展模型结果分析、精度评估及效率分析。结果表明,该方法构建的三维模型不仅效果较好、精度高,而且效率得到较大提升,为建筑物三维模型构建提供了一种新方法,具有很好的工程应用价值。