基于物理规划的路径诱导方法

针对路径诱导过程中驾驶员的个性化需求,提出一种基于物理规划的路径诱导方法。首先,基于物理规划方法的基本思想,构建能够反映驾驶员个性偏好的路径诱导模型,包括构建路径评价的指标体系、设计偏好函数的数学表达式以及设计相应的偏好因子,为路径诱导提供了模型基础;然后,在构建交通路网数据库的基础上,通过设计合适的代价函数,利用A*算法搜索得到一条能够反映驾驶员个人偏好的最优路径。仿真结果表明:本文所设计的路径诱导方法能够满足驾驶员的个性化需求。     

城市交通流路段行程时间预测模型

建立较为精确的城市交通流路段行程时间预测模型是建立诱导系统的关键 .本文所建的预测模型充分考虑了交通延误变化的灵敏性 ,将汽车在路段上的运行时间分为两部分 ,分别预测 .经过实测数据检验 ,该模型具有很好的效果 .     

基于城市交通事件处理的动态交通诱导系统的实现

针对目前城市路网特点及交通现状,依靠城市现有的成熟通信技术和计算机网络技术,并利用现有的救援资源,构建了一个面向城市交通紧急事件处理系统的动态交通诱导系统.在系统实现上,以O rac le为平台构建城市路网数据库,采用M apx控件并以VC 6作为开发平台.     

交通流诱导系统实时方法研究

交通流的实时诱导系统多为建立在单位时间的信息重构,一旦在周期时间内事故发生,则造成行驶车辆正常诱导无法进行。通过对实际交通状况的分析,提出一个新的并且简单可行的解决方案。方案在原有系统中增加了对实时事件突发诱导系统的修正,减少系统应变时间。此方案是建立在现有的诱导基础之上的改进技术,可以在交通流诱导系统中大范围推广应用。     

城市交通流诱导系统理论模型和方法研究

该项成果以实时动态交通分配理论为核心，综合运用检测、通信、信息、计算机、控制、GPS和GIS等现代高新技术，动态地向驾驶员提供最优路径引导指令和实时交通信息，通过单车诱导来改善路面交通状态，防止和减轻交通阻塞，减少车辆在道路上的逗留时间和空气污染，最终实现交通流在路网中的合理分配。研究中提出了适合国情的城市交通流诱导系统的结构框架、     

停车诱导系统下中心型路径诱导算法的改进与应用

在应用Dijkstra算法的前提上,建立一个适用于城市交通路况综合评测的路网模型．结合该模型,对Dijkstra算法进行改进,提出了一种中心型路径诱导算法,并应用到停车诱导系统中．将该算法和经典Dijkstra算法进行比较,结果表明该算法能及时适应路网变化,迅速做出新的路径选择．     

城市交通事故紧急救援诱导软件平台开发

现有城市交通事故紧急救援体系模式传统,响应缓慢。本论文提出较为完善的救援系统,并以Netbeans为工具,开发出救援诱导软件平台。论文主要应用改进的Dijkstra算法,并提出以时间为量纲的综合交通阻抗,将路段分为事故和非事故路段进行考虑,确定最短路径算法的路权值。论文通过对成都市各时段车辆速度和密度分析,得到道路流量——速度换算模型,得出不同时间段路权值。该软件平台可生成事故处理方案和救援路径,发布给各救援单位。同时还可自动检算路阻变化,提供多次诱导的功能。     

基于改进A*算法的无人驾驶车辆路径规划方法研究

针对传统A*算法所规划路径距离障碍物近、转折点多、路径不平滑的问题,对A*算法进行改进并应用于无人驾驶车辆路径规划中.在传统A*算法分析的基础上对背向障碍物搜索和评价函数进行改进,同时采用3次样条插值方法对规划后路径平滑处理.将传统A*算法和改进A*算法应用于MATLAB环境下搭建的无人驾驶车辆模型进行路径规划仿真分析...     

城市交通系统诱导控制的Stackelberg模型

在分析了城市交通系统诱导控制行为特点的基础上,指出诱导控制决策过程是一个多主体和多价值准则的决策过程.引入Stackelberg博弈理论,构建了城市交通系统诱导控制的Stackelberg模型,将问题描述为一个双层规划模型.最后,设计了基于灵敏度分析法的启发式求解算法.     

路径诱导系统综述

智能交通系统的重要子系统——路径诱导系统,凭借其将计算机技术、信息技术和通信技术相结合应用于解决日益恶化的交通状况的优势,越来越受到人们的广泛关注,必将对交通系统的发展产生深远的影响。     

阈值改进蚂蚁算法在交通诱导中的应用

研究基于阈值改进的蚂蚁算法在交通诱导中的应用,并对动态交通网络条件下算法的优化效果进行仿真.改进算法将已知的行程时间信息作为阈值条件,在路径寻优中预先剔除部分路径,并引入“检查蚁”对已发现的路径进行定期检查与存储.利用R软件对改进前后的两种算法进行仿真分析,对两者的路径寻优结果对比研究.实验发现改进算法下路径检索的平均行程时间较标准蚂蚁算法下降9.57%,证明了基于阈值改进的蚂蚁算法的优化效果,能形成适应城市路网即时高效需求的交通诱导方案.     

动态路径诱导交通阻抗优化方法与实现

基于实时交通采集数据,获取合理动态规划最优路径,提出了考虑驾驶员出行行为因素的交通阻抗优化方法.研究了基于实时交通状态因素的动态路网优先等级指数的确定方法,重构了动态路径诱导交通网络模型,大大降低了路网的复杂度;基于多源实时数据,研究了动态路径诱导交通阻抗优化的计算方法,实现了路网的动态路径诱导,并通过GIS平台进行了仿真分析.该方法更符合驾驶员行为习惯,对于改进Dijkstra算法在动态路径诱导中的应用具有操作优势和显著意义.     

基于模型预测的快速交通网络路由诱导方法

为了达到均衡城市快速路网交通负荷,提高交通运行效率的目的,提出了模型预测路由诱导控制方法,控制任务描述为一个动态的、离散时间、空间的、带有约束控制变量的最优控制问题.采用宏观、确定型的、离散时间、空间、适合基于模型预测交通控制的宏观动态交通模型来构建网络交通过程模型,通过在未来较长的时段内求解每一个控制周期的最优问题来实现反馈控制.仿真实例研究结果表明,模型预测路由诱导控制方法能够考虑时变的交通状态,取得良好的控制效果,可为先进的交通管理系统构建提供依据.     

交通流的时间序列建模及预测

采用时间序列ARMA模型进行交通流量趋势预测，建模时利用现场测得的交通流非平稳时间序列进行差分变换及标准化处理，从而转化成标准正态平稳时间序列；模型参数估计采用极大似然估计法，并根据AIC准则为模型定阶；最后通过实测数据进行验证．结果表明该ARMA模型能够较好地拟合交通流时间序列并可获得较高的中短期预测精度，因而可用于动态交通信号控制．     

城市交通系统降维状态判别规则

城市交通流是一个复杂多变、非线性、非结构化、时空变化的随机大系统。目前常用的固定阈值评价方法无法全面判别交通系统运行状态。随着我国智能交通系统的建设规模不断扩大,急需寻找一种适合我国城市交通流混合现象严重的、符合交通流运动机理的交通状态判别模型。本文在研究混合交通流的多维交通状态变量的基础上,利用粗糙集理论,建立四维状态判别模型,通过数据离散和属性约简得到二维决策表,提出一种城市交通系统降维状态判别规则,并以实例说明其能够有效剔除系统冗余信息,提高挖掘规则的精度。     

基于车辆微观行为的城市交通模拟软件系统框架

回顾了国内外城市交通微观模拟系统的发展状况,对机动车辆的微观行为模式进行了研究.重点探讨了在非自由车流状态下车辆的行驶行为,在此基础上,采用面向对象的软件技术,设计了包括13个主要模块的城市交通微观模拟软件系统框架,描述了各模块的主要功能及相互关系.     

城市道路施工区交通延误建模与仿真

随着城市的快速发展,为了提高道路通行能力,许多道路必须扩建,而施工区广泛存在于路段和交叉口区域,城市道路施工区将改变车道的宽度,对车辆的正常行驶产生一定的影响,导致大量排队和交通延误.针对城市路段施工区的交通流和交通延误进行了仿真,研究施工区域环境中不同因素对车辆延误的影响、机动车和非机动车到达率,分析了受施工区影响的入口交通延误的特征,施工区的尺寸与位置等因素对路段施工区交通延误的影响,提出了基于社会力模型的城市路段施工区交通延误分析方法,并考虑了路段施工区长度、施工区宽度、大型车比例将对路段施工区的交通延误和平均通行速度产生显著影响.模拟结果表明,本文建立的基于社会力模型的施工区交通延误计算方法具有良好的适用性.基于分析结果可制定合适的交通管理措施,减少路段施工区的交通拥堵降低延误和事故率.     

城市轨道交通列车开行方案的确定

研究了城市轨道交通多个循环区段线路上列车最优开行方案的计算机自动编制问题 ,给出各种循环方式下车底运用数下界的数学计算公式 .建立了使列车实载率达到最大的列车日班次运行计划的优化模型 ,并给出一个求该模型的计算机算法 .实现了编制城轨列车班次计划的自动化 .     

城市交通系统分析

本文从功能分析着手,对城市交通进行系统分析,并提出加强城市交通建设的建议.文中提出五种城市交通模型作为计算机仿真的参考,并对城市交通系统的评价指标体系进行了探讨.加强城市交通建设应该考虑硬技术和软措施的结合,长远和近期的结合,以及需要和可能的结合,文中提出的建议可供城市交通规划部门以及管理部门参考。