二阶差分边值问题的正解

本文研究了非线性项具有半正定和混合单调性的二阶差分边值问题正解的存在性.利用Krasnosel'skii不动点定理和锥拉伸与锥压缩不动点定理,讨论了二阶半正定非线性差分边值问题以及非线性项具有半正定和混合单调性的特征值问题正解的存在性,给出了这几类差分边值问题的正解存在性定理,改进和推广了具有正定非线性项的二阶差分边值问题的一些结果,并将所得结果应用于一个具体的二阶半正定非线性差分边值问题中.     

半正定差分方程正解的存在性

利用锥压缩与锥拉伸不动点定理,在非线性项具有负下界和非减性条件下,讨论了一类二阶半正定非线性差分方程正解的存在性,改进和推广了现有差分方程的一些结果,并将所获得的结果应用于一个具体的二阶半正定非线性差分方程中.     

Heisenberg型群上一类精确Hardy型不等式和Hardy-Sobolev型不等式及应用(英文)

本文在Heisenberg型群上建立了一类精确的Hardy型不等式。采用的技巧是逼近及正则化的方法。进一步利用这个结果,本文建立了一类精确的Hardy-Sobolev型不等式。这两个结果包括了已有的相关结果。作为应用,讨论了一类具有Hardy位势的非线性算子的正定性与下无界性。     

浅谈正定二次型的习题课设计

在高等代数的实二次型内容中,正定二次型占有特殊的地位.本文从概念的回顾、正定二次型与正定矩阵的判断、二次型正定及矩阵正定的性质、其它类型二次型四个方面来设计正定二次型的习题课,并通过具体例子说明例题、习题精选的原则.     

一类非线性方程组的Newton-PSS迭代法

正定反Hermite分裂(PSS)方法是求解大型稀疏非Hermite正定线性代数方程组的一类无条件收敛的迭代算法.将其作为不精确Newton方法的内迭代求解器,我们构造了一类用于求解大型稀疏且具有非Hermite正定Jacobi矩阵的非线性方程组的不精确Newton-PSS方法,并对方法的局部收敛性和半局部收敛性进行了详细的分析.数值结果验证了该方法的可行性与有效性.     

矩阵方程X=Q+A~* (I_m⊕ X-C)~(-1) A的Hermitian正定解

研究了一类来源于插值理论的非线性矩阵方程.利用Kronecker积的性质以及Banach空间单调有界序列收敛原理证明了此类方程正定解的存在唯一性.另外也给出了此方程正定解的范围.     

矩阵方程X-A*X-2A=Q的正定解及其扰动分析

研究非线性矩阵方程X-A*X-2A=Q(Q>0)的Hermite正定解及其扰动问题.给出了该方程存在唯-Hermite正定解的充分条件及解的迭代计算公式.在此条件下,给出了该唯一解的扰动界及正定解条件数的一种表达式,并用数值例子对所得结果进行了说明.     

矩阵方程X-A*X-1A=Q的Hermite正定解及其扰动分析

考虑非线性矩阵方程X-A*X-1A=Q,其中A是n阶复矩阵,Q是n阶Hermite正定解,A*是矩阵A的共轭转置.本文证明了此方程存在唯一的正定解,并推导出此正定解的扰动边界和条件数的显式表达式.以上结果用数值例子加以说明.     

Z[-5]上不可分的Hermite型

本文讨论了Z[-5]上不可分的正定Hermite型的构作.给出了所有秩为2判别式等于2的不可分的正定Hermite型.当秩n≥3时,证明了存在Z[-5]上判别式等于2的不可分的正定Hermite型,并给出了它们的明显结构.     

亚正定矩阵的Bergstrom型不等式

首先证明亚正定矩阵的一个偏序,利用该偏序得到了亚正定矩阵的一些Bergstrom型不等式,推广了近期关于亚正定矩阵行列式不等式的一些结果.     

一类死区非线性输入系统的自适应模糊控制

针对一类具有死区非线性输入的非线性系统,基于滑模控制的基本原理,利用II型模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近,提出了一种具有监督器的自适应模糊滑模控制方法。该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。通过理论分析,证明了跟踪误差收敛到零。     

基于观测器的直接自适应模糊控制

针对一类不确定非线性系统,利用H∞控制技术和T-S模糊系统,提出了一种基于观测器的直接自适应模糊控制方法。该方法不需要系统的状态变量完全可测。通过引入最优逼近误差补偿项,取消了最优逼近误差平方可积的假设条件。基于Lyapunov稳定理论,证明了闭环自适应模糊系统是半全局一致终结有界的,且跟踪误差渐近收敛到零。仿真结果表明所提设计方法的有效性。     

一类MIMO非线性系统的稳定自适应模糊控制

针对一类 MIMO不确定非线性系统 ,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用 I型模糊系统的逼近能力 ,提出一种分散自适应模糊控制器设计的新方案。该方案不但能够避免现有的一些自适应模糊 /神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求 ,而且能够避免控制器的奇异问题。通过理论分析 ,证明闭环控制系统是全局稳定的 ,跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。     

Stabilization of nonlinear switched systems using control Lyapunov functions

In this paper, we study the stabilization of general nonlinear switched systems by using control Lyapunov functions. The concept of control Lyapunov function for nonlinear control systems is generalized to switched control systems. The first part of our contribution provides a necessary and sufficient condition of stabilization. The main idea is to use a common control Lyapunov function; this is achieved with the converse Lyapunov theorem dedicated to switched systems. In the second part, an explicit construction of a common control Lyapunov function is addressed with respect to a finite family of switched systems. The approach uses a family of control Lyapunov functions attached to the subsystems.     

中立型时变非线性控制系统的镇定与控制

本文利用［１－ ３］中的方法,讨论了一类具有滞后的中立型时变非线性控制系统（在闭环情况下）的镇定与次优控制问题．得到了滞后量与非线性项的估计范围．     

一类非线性时滞系统的时滞相关镇定及跟踪控制问题

本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的镇定与跟踪控制问题.基于非线性状态反馈控制器,利用Lyapunov-Krasovskii泛函和矩阵理论,得到了系统时滞相关全局渐近镇定的新判据,并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零.本文推广了文献[9]所得到的结论.因此,本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性.     

一类非仿射不确定非线性系统的自适应模糊输出反馈控制

针对一类非仿射的不确定非线性系统,利用H∞控制技术和模糊系统,提出一种基于观测器的混合的直接自适应模糊控制方法,该方法不需要系统的状态变量完全可测,同时取消了最优逼近误差平方可积的假设条件,而且跟踪误差渐近收敛到零。仿真结果表明所提设计方法的有效性。     

Analysis and semidiscrete galerkin approximation of A class of nonlinear hyperbolic optimal control problems

This paper presents an optimization problem involving a system governed by a nonlinear hyperbolic equation with control acting on the domain, in the boundary conditions, or in the initial conditions. The quadratic cost function is the classical one. We present the Galerkin approximation and we demonstrate existence of the weak and strong condensation points of a set of solutions of the approximate optimization problems. Each of these points is a solution of the initial optimization problem     

On Normality of Lagrange Multipliers for State Constrained Optimal Control Problems

An optimal control problem for nonlinear ODEs, subject to mixed control-state and pure state constraints is considered. Sufficient conditions are formulated, under which unique normal Lagrange multipliers exist and are given by regular functions. These conditions include pointwise linear independence of gradients of f -active constraints and controllability of the linearized state equation. Under some additional assumptions, further regularity of the multipliers is shown.     

ON HERMITIAN POSITIVE DEFINITE SOLUTION OF NONLINEAR MATRIX EQUATION X＋A^＊X^-2A=Q

Based on the fixed-point theory, we study the existence and the uniqueness of the maximal Hermitian positive definite solution of the nonlinear matrix equation X＋A^＊X^-2A=Q, where Q is a square Hermitian positive definite matrix and A＊ is the conjugate transpose of the matrix A. We also demonstrate some essential properties and analyze the sensitivity of this solution. In addition, we derive computable error bounds about the approximations to the maximal Hermitian positive definite solution of the nonlinear matrix equation X＋A^＊X^-2A=Q. At last, we further generalize these results to the nonlinear matrix equation X＋A^＊X^-nA=Q, where n≥2 is a given positive integer.