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综述了非完整系统动力学中Чｅтａｅв模型和Ｖａｋｏｎｏｍｉｃ模型．论证了Ｈｅｒｔｚ,Ｃａｐｏｎ和Ｌｉｎｄｅｌｏｆ的工作与Ｖａｋｏｎｏｍｉｃ模型相吻合,而Ｈｏｌｄｅｒ,Ｐａｒｓ和Чаплыгин的工作与Четаев模型相吻合;Ｖａｋｏｎｏｍｉｃ模型和четаев模型两类模型并存的局面可以追溯到非完整力学发展的初期．说明了伴随两类模型并存的现象而出现的两个问题：ｄ－δ交换性问题和∫－δ交换性问题．综述了我国学者为统一两类模型作出的贡献．最后,展望了该领域的研究方向． 相似文献
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相对论非线性非完整系统动力学理论 总被引：19，自引：0，他引：19
本文提出了相对论分析力学的几个新型变分原理,建立了相对论力学的广义动能和广义加速度能的定义,导出了一阶非线性非完整系统的相对论性方程、Nielsen方程和Appell方程,并讨论了线性系、完整系和保守系的相对论性分析力学方程。 相似文献
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本文用Jourdain-Bertrand原理及图论的一些基本概念,导出非完整树形多刚体系统的动力学方程.当约束是完整的,且广义坐标相互独立时,则得到Wittenburg 的动力学方程,最后也由该原理得到Kane 方程. ... 相似文献
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从一般力学的二类变量的广义变分原理的角度,说明了一类变量的Hamilton原理的约束方程中的qε+β具有双重含义:第一种含义是不能仅仅通过积分约束方程求得它的解,即约束是非完整的;第二种含义是qε+β的导数必为ε+β,即满足关系式ε+β=(d)/(dt)qε+β.虽然上述双重含义是并存在的,但是,在某种情况下第一种含义表现得比较明显,在另一种情况下第二种含义表现得比较明显.在此基础上,推导出Четаев条件的几种等价的表达形式;说明了qε+β的双重含义在全部代入法和Lagrange乘子法中的体现. 相似文献
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具有单面非线性非完整约束的动力学系统的运动 总被引：1，自引：0，他引：1
本文提出并研究了具有单面非线性非完整约束的动力学系统的运动问题,给出了描述系统运动的Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ－Ｈａｍｅｌ型方程,并举例说明结果的应用。 相似文献
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有关线性非完整系统的碰撞方程,已有文章[1]阐述清楚了。本文引入了δ_+-函数及δ~-函数,对非线性非完整系统进行了研究,並给出了该系统的碰撞方程。 相似文献
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非完整系统稳定性的若干进展 总被引：1，自引：1，他引：0
介绍非完整系统稳定性理论的某些近代进展,包括非完整系统平衡位置关于全部变量的稳定性,平衡状态流形的稳定性,平衡位置关于部分变量稳定性及其与关于全部变量的稳定性的关系,平稳运动的稳定性,以及非完整控制系统的镇定．同时,讨论非完整系统稳定性的几个主要应用,并给出几个未来研究方向的建议 相似文献
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变质量非完整系统相对运动动力学方程的积分理论 总被引：1，自引：0，他引：1
本文研究变质量非线性非完整系统相对于非惯性系动力学的积分理论，给出其Ｒｏｕｔｈ降阶法，Ｗｈｉｔｔａｋｅｒ降阶法，Ｐｏｉｎｃａｒｅ－Ｃａｒｔａｎ型积分变量关系和积分不变量。 相似文献
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再关于非完整力学——答《争议》 总被引：12，自引：0，他引：12
本文进一步讨论了非完整力学的Chetaev模型和Vacco模型,得到了这两模型并不是合理模型的结论,同时对文[9]的争议作了回答。 相似文献
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非完整系统力学积分方法的某些进展 总被引：5，自引：2，他引：5
本文介绍非完整系统力学积分理论的某些近代发展,包括经典积分的推广,Lagrange力学逆问题,Hamilton-Jacobi方法的推广,场方法的推广,不变度量方法以及其它方法,并给出本问题未来发展方向的建议. 相似文献
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关于经典非完整力学的一个争议 总被引：18，自引：2，他引：18
本文对文献[4]的论断提出不同意见。同时对传统的 Gauss-Appell- 非完整动力学理论和 Vacco 动力学理论的特征给出评价。 相似文献