双体船稳性衡准中的横摇角公角

根据不同船型的６艘双体船在静水和规则波２浪中的模型横摇试验，得到了频率响应曲线、横摇阻尼及船舶自摇周期。讨论了片体间距、舭龙骨面积及排水骨－宽度比等参数对双体船横摇角的影响，从而给出了计算双体船横摇角及其周期的公式。     

双体船的横摇阻尼与附连质量惯性矩估算

根据５条具有对称片体的双体船模型在静水中横摇试验资料，讨论了双体船横摇附连质量惯性矩系数，线性阻尼以及纯平方规律阻尼下的减幅系数与船型参数关系，并归纳得这些系数的估算表达式，这些计算式均以船型参数，重心高度以及舭龙骨面积等参数的函数形式表面等参数的函数形式表示，应用本文提出的方法估算双体船横摇减幅系数与附连质量惯性矩，可获得较准确的结果，因而实用性较强。     

随浪中船舶大倾角横摇稳性的研究

对随浪中船舶大倾角横摇稳性的特点进行了介绍和分析,提出了一种新的研究船舶发生大倾角横摇时的稳性力臂的方法,在运用逐步逼近法计算每个横剖面的左右侧的浸深时,考虑了在横摇过程中由于船舶首尾不对称造成的纵倾对每个横剖面浸深的影响,以及横摇过程中所发生的纵倾运动对横摇稳性的影响．然后,根据随浪中重力与浮力平衡、纵倾力矩之和为零这两个条件,运用matlab数学工具语言的迭代算法求出了纵倾角,以及水线面修正层厚度,进而绘出了随浪中的稳性力臂曲线．最后,通过实例计算与分析验证了该方法是可行的．     

双船联合举升多体协同作业系统横摇稳性评估

基于ADAMS平台,构建特定场景双船联合举升多体协同作业系统虚拟样机,对新型一体化拆解作业双船联合举升过程中待拆除组块横摇稳性进行预测与评估。构建了该系统拓扑模型,使用几何参数描述系统中上部组块横摇运动特征;通过虚拟样机仿真探究了双船不同耦合运动情况时上部组块最危险失稳状态,并分析了上部组块重心至连接点连线垂直距离与水平距离比值对横摇角度的影响规律。结果表明:物理模型试验数据驱动的虚拟样机技术可以有效评估该系统运动特征,与几何拓扑模型得到的上部组块横摇失稳角度理论公式计算结果吻合;双船同相位横摇与反相位垂荡耦合运动时对上部组块横摇稳性影响最大;待拆除上部组块横摇失稳时的极限纵横比可以作为复杂多体系统横摇稳性评估参数,为实际工程方案选择提供参考。     

基于第二代稳性衡准的实船参数横摇敏感性及衡准完善

采用国际海事组织(IMO)衡准研究成果,通过针对不同类型实船的校核计算,分析得到若干实船设计参数与参数横摇敏感性的关系,为识别潜在风险提供了依据,并在此基础上,为Level 2衡准2nd check标准值的选取和直接计算衡准的制订提出若干建议.     

船舶横倾航行的稳性

当船舶的重心偏离中线面时，船舶会出现横倾角，该横倾角的存在将使复原力矩减小，稳性降低，对船舶不利，为此分析了船舶产生固定横倾角后稳性的大小，并通过实例，对船舶在不同固定横倾角状态下与横向正浮状态的稳性及抗风能力进行了比较，提出了样本船产生较大的固定横倾角后，其稳性和抗风能力的计算方法。     

静水中船舶大倾角横摇稳性的理论计算方法

对静水中船舶大倾角横摇稳性的特点进行了介绍，提出了一种新的计算船舶发生大倾角横摇时的静稳性力臂的计算方法，在运用逐步逼近法计算每个横剖面的左右侧的浸深时，考虑了在横摇过程中由于船舶首尾不对称造成的纵倾对每个横剖面浸深的影响，然后，根据重力与浮力平衡、纵倾力矩之后为零这两个条件，运用Matlab数学工具语言的迭代算法求出了纵倾角，以及水线面修正层厚度，进而绘出了静稳性力臂曲线．最后，通过实例计算与分析验证了本文提出的方法是可行的．     

船舶横摇非线性阻尼系数识别

根据自由横摇曲线估算船舶横摇非线性阻尼系数,用于预报船舶海浪中的运动．提出了能量衰减函数的概念,并由实际能量衰减函数与估算能量衰减函数之间的方差最小来确定非线性阻尼系数．由船模的自由横摇试验曲线,分别估算了平方阻尼模型及立方阻尼模型的非线性阻尼系数,并与试验数据进行了比较.结果表明,在考虑了试验测量误差的情况之下,计算结果同试验结果很接近,可用于预报实船非线性横摇运动．该方法不需要事先确定阻尼的准确形式,并且可以满足大角度横摇回复力矩强非线性的要求．     

非线性横摇阻尼的试验确定——数据处理方法

通过对规则波中和不规则波中横摇衰减试验以确定非线性横摇阻尼的数据分析，研究了对大幅横摇随机讯号采用随机减量法确定非线性阻尼方法的理论论据，同时讨论在处理试验数据时所面临的一些问题。指出，随机减量法的测量精度极大地依赖于门槛值和分段的段数，对相对较短的试验记录，采用增加负门槛值使分段段数约可增大一倍，从而可以改善分析结果。     

型材轧制的宽展模型

在分析了前人计算型材轧制宽展变形的各种方法之后，得出结论：现有的各种宽展模型不能满足ＣＡＤ／ＣＡＥ软件系统的需要，高精度的宽展模型必须分不同的孔型系统和轧机布置形式，由现场实验，经统计回归得到，用此方法，得到两组分别适用于横列式和复二重小型、线材轧制宽展模型。     

离散动态系统的稳定性判据

对离散动态系统x（k＋1）=A（）x（k）,x（0）=x0的渐近稳定性进行了讨论,利用特殊矩阵方法和技巧,对区间矩阵的最大模阵M的元素进行探讨,获得了新的简单实用的判据,并用数值例子说明了结果的有效性和优越性.     

库仑土压力与破裂角公式的各种等价形式

该文利用土压力对破裂面斜率求极值的方法，简单直观地获得了库仑土压力与破裂角的计算公式，给出了公式的各种等价表达形式，建议了修正某些破裂角公式的简单形式。     

延时微分方程的稳定性准则

对于线性延时微分方程x'（t）＝Ax(τ)＋Bx（t－τ）,其中A,B∈Rd×d是常数矩阵,τ为常数延时量,本文给出了判别其稳定性的两种稳定性准则,并利用在一个环形区域边界上对一种相应的调和函数的估计来描述这两种准则．     

延迟微分代数系统的隐式中点法稳定性判据

延迟微分代数系统广泛出现于各工程领域．针对一类刚性延迟微分代数系统,给出了隐式中点法的整体与渐近稳定性判据,其判据基于系统的非经典李普希滋条件．     

灰色离散大系统稳定性的代数判据

利用一般离散大系统零解稳定性的Lyapunov分解理论,结合区间矩阵的概念,讨论了线性灰色离散大系统和具有非线性扰动项的灰色离散大系统的稳定性问题,得到了若干稳定性的充分判据．     

不确定时滞系统的时滞相关稳定性准则

研究了不确定时滞系统的稳定性问题,利用Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ定理与向量不等式的方法,给出了不确定时滞系统稳定的充分条件,所得的条件与时滞相关,在很大程度上降低了现有结果的保守性,给出了一个应用的算例,并与已有的结果作了比较。     

关于切分楔角最佳设计的探讨

根据被切分件及切分楔的受力模型,利用数学分析得出极值,求得切分楔角2θ=2arctg(-μ+(μ~2+1)~(1/2))时,切分力X(μ,θ)有极大值。在一定条件下,摩擦系数μ值确定后,可求得θ值,从而设计出最佳切分楔角:当μ值增大,最佳切分楔角相应减小。     

矩阵多项式的Schur稳定性的频域判据

提出矩阵多项式Schur稳定的频域判据 ,可避免矩阵多项式的行列式展开 ,使多输入多输出离散时滞系统稳定性检验得以简化     

体上矩阵稳定性及其判别准则

给出了体上矩阵稳定的概念和一些具体的判别准则，推广了通常矩阵诊中Ｒｏｂｒｂａｃｈ，Ｔａｕｓｓｋｙ，Ｏｓｔｒｏｗｓｋｉ等定理，并将复矩阵阵特征值估计的Ｇｅｒｓｃｈｇｏｒｉｎ定理推广到体上，指出了四元素矩阵中亚负定矩稳定矩阵和亚正定矩阵是不稳定的结论和其它一些结果。