基于步进电机非线性折射率测控系统设计

提出了一个基于步进电机非线性折射率测控系统.整个系统以AT89C51单片机为核心,设计了步进电机驱动电路,光电探测电路和A/D转换电路实现对非线性折射率的测量.用VC++6.0编写了上位机软件,实现单片机与上位机通信,对测量数据的分析、处理以及对整个测控系统的控制.     

直线步进电机的计算机控制系统

基于作者完成的直线步进电机计算机控制系统,提出了二相混合式直线步进电机的最佳控制方案和控制函数。对直线步进电机有关机电性能的试验表明,由于采用了本文提出的最佳控制方案和控制函数,电机不但获得了高的定位分辨率,而且起动和停止时变得稳定。电机的动态特性也大大改善,在极低速运行时,也完全避免了电机机械谐振的出现。我们看到,正是由于采用了计算机控制技术,才有可能使直线步进电机特有的功能和长处得以充分发挥,并将为直线步进电机的成功应用开拓广阔前景。     

基于区间T-S模糊模型的自适应故障检测算法研究

针对传统的故障检测方法通常事先人为设定一个健康状况下的确定阈值来实现故障检测,往往不具有故障的自适应检测能力,本文提出了基于区间T-S模糊模型的自适应故障检测方法,即系统在运行过程中的不同时刻,系统无故障状态对应的阈值是不一样的.该方法首先将故障检测的问题转化为基于逼近误差的l1范数最小化的区间模型优化问题,应用线性规划对由T-S模型构成的区间[f L(t),f U(t)]参数进行求解.所建立的区间模糊模型将用于判断故障是否发生.最后,通过Tennessee Eastman(TE)过程论证了提出方法对故障检测的自适应能力和实时性.     

基于EEMD能量矩和改进量子粒子群神经网络的滚动轴承故障诊断

针对滚动轴承故障振动信号的非线性和周期性冲击特征, 提出一种基于集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition, EEMD)能量矩和改进量子粒子群神经网络的特征提取方法. 基于小波去噪对滚动轴承原始信号进行预处理, 对重构的故障信号进行EEMD并得到多个本征模态函数分量. 利用能量矩方法计算出所需分量的能量矩并归一化, 将归一化后的能量特征参数作为量子粒子群BP神经网络的参数输入, 根据加速度传感器信号实现滚动轴承故障诊断. 分别在不同转速(载荷)下采集驱动端轴承的振动信号, 获取200个训练样本和80个测试样本, 并建立故障诊断模型. 基于文中模型对实际滚动轴承数据进行诊断, 实验结果表明, 不同转速(载荷)下测试的80个样本故障诊断准确率达到100%.     

非法计算故障的自动测试方法

基于对程序源代码的静态分析方法，针对程序中的非法计算故障，提出了一种自动测试方法．以非法计算故障的表现形式为基础，将静态分析程序源代码和识别非法计算的过程模型化，建立了静态检测非法计算所需的计算模型，将非法计算故障静态检测过程自动化，给出了非法计算自动测试算法．该方法通过对程序源代码的静态分析，实现了非法计算故障检测的自动化．实验结果表明，该自动测试方法能有效地提高检测非法计算的准确率和自动化水平．     

TP—801单板计算机控制凸轮加工

本文介绍了一种用TP—801单板计算机控制的凸轮磨床。分析了加工凸轮的数学原理、控制系统的硬件结构和软件结构。本文还提出了一种控制步进电机按指数规律升降速的方位。本装置已实际使用,有明显的经济效益。     

基于工作电流信号的车床刀具故障分析

在车刀的故障分析中,选择机床加工时的工作电流作为故障检测的分析对象,分别利用傅里叶变换和小波包分析法提取刀具故障的傅里叶特征和小波包特征,联合采用提取的两种特征以实现刀具故障的诊断.研究表明,提取的车床刀具故障特征参数的波动特性与车刀故障的发生存在联系,从而为分析判断车床刀具故障的发生提供了一种新的思路和方法.     

同极同槽双边平板型PMLSM的设计及推力优化研究

为降低直线电机的推力波动, 提出一种同极同槽双边平板型永磁直线同步电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor, PMLSM), 且采用不同方法优化其结构参数. 为确定电磁设计方案, 根据同极同槽双边平板型PMLSM的结构特点和旋转电机的设计方法, 推导出适用该电机的电磁设计公式, 并建立二维有限元仿真模型进行分析和验证. 随后采用田口法筛选优化变量, 分别通过单参数扫描和基于克里金代理模型的粒子群算法进行优化. 结果表明, 在满足推力不低于600N的前提下, 推力波动大幅降低, 且永磁用量减少了13％.     

小型表贴式永磁电机不同护套性能差异仿真分析

提出采用玻璃纤维取代碳纤维用于小型表贴式永磁电机护套的方案, 为此对一款实际生产中额定功率为11kW、额定转速为6000r?min-1的小型表贴式永磁电机转子的保护工艺进行了研究. 基于有限元法, 采用Ansys软件分别对玻璃纤维无纬带和碳纤维2种护套材料进行转子结构强度和温度场仿真. 结果表明, 碳纤维护套的保护效果优于玻璃纤维护套, 但玻璃纤维护套的散热性好于碳纤维护套, 2种护套均能保证测试电机的结构安全. 基于以上结果并考虑材料成本和工艺难易程度, 认为采用玻璃纤维护套性价比更高.     

一种中断驱动系统的时间约束验证方法

中断是嵌入式系统进行实时响应的重要机制.以测试为基础的传统方法在处理中断驱动的系统时,由于系统可能的运行轨迹空间无穷,其有效性受到很大的影响.本文基于线性混成自动机有界验证技术提出一种对中断驱动系统的时间约束进行验证的方法,应用线性混成自动机对中断驱动的系统建模,将时间约束验证问题转换成线性混成自动机上的路径可达性判定问题,并借助模型检验工具BACH来进行验证,以周期性中断源驱动的嵌入式系统为例,说明了方法的可行性和有效性.