Hilbert空间中二阶广义分布参数系统的反馈控制与极点配置

应用泛函分析及算子理论方法讨论了Hilbert空间中二阶广义分布参数系统的反馈控制与极点配置问题,通过构造状态反馈的具体形式使所得闭环系统实现无限多个极点的配置;利用有界线性算子的广义逆给出了问题的解及解的构造性表达式;这对广义分布参数系统的极点配置研究具有重要的理论价值.     

二阶广义系统的极点配置问题(英文)

以Ｈｉｌｂｅｒｔ空间算子理论为工具讨论二阶广义分布参数系统的极点配置问题,应用算子的广义逆给出了所讨论问题的解及解的构造性表达式．     

一阶广义分布参数系统的极点配置问题

本文讨论了一阶广义分布参数系统的极点配置问题,应用算子的广义逆给出了问题的解及解的构造性表达式．     

一阶广义分布参数系统的极点配置问题

本文讨论了一阶广义分布参数系统的极点配置问题,应用算子的广义逆给出了问题的解及解的构造性表达式.     

有重谱的多重输入系统的极点配置

极点配置问题是现代控制理论中的一个重要研究课题.在集中参数理论中,该问题已得到相当完美的解决,在分布参数理论中,结果已开始出现.现在的结果大都是对(D)类算子进行的.文[4—7]等对有重谱的算子进行了讨论,但都要求主算子 A 的谱具有一定的分离性,这在实际应用中不很方便.本文在对主算子 A 的谱的分离性不作任何假定的情形下,给出极点配置的一些结果.我们的结论改进了文[4]中的主要结果,并且推广了文[6]中的定理1.2和文[7]中的定理2.2.     

二阶耦合广义系统的极点配置问题

讨论了Hilbert空间中二阶耦合广义系统的极点配置问题,应用算子的广义逆给出了问题的解及解的构造性表达式。     

一类线性算子的一秩扰动与极点配置问题

线性系统理论关心的极点配置问题,实际即线性算子的谱扰动问题.我们研究了Banach 空间中一类线性离散算子的一秩扰动理论,相应得到极点配置问题的充要条件.§1.离散型算子的一秩扰动定义1.1.Banach 空间(?)中的线性算子 A 称为离散算子,如果在 A 的豫解集中有一λ,使豫解式 R(λ,A)=(λI-A)~(-1)为紧算子.下面的引理是熟知的.引理1.2.如果 A 是离散算子;那么,a)A 的谱集是可数点集,对每一λ(?)σ(A),R(λ,A)是紧算子.     

一类分布参数系统的极点配置问题

对于有穷维线性系统,极点配置的重要性是众所周知的,已经有比较完整的理论来处理这个问题.无穷维线性系统的极点配置,比起有穷维情形自然要复杂得多,这方面也有一些文章讨论(例如见[4,5,11]),但所得结果远远比不上有穷维情况.Hilbert 空间中的极点配置问题一般可叙述如下:设 H,U 为 Hilbert 空间 (H 称为状态空间,U 称为控制空间),A∶H→H 为线性(一般为闭稠定)算子,B∶U→H 为有界线性算子,我们用 σ(A)表示 A 的谱集,ρ(A) 表示 A 的预解集.问题在于寻找线性算子 K∶H→U,使得 σ(A+BK) 等于预先给定的复数集.这个问题显然与闭环控制系统     

无界单输入分布参数系统的一秩扰动和极点配置

本文考虑一类带有无界单输入元的分布参数系统的无条件基扰动和极点配置问题,推广了文［1－4］的结果,同时亦解决了文［5］中提出的一个猜想．     

弹性振动系统的镇定和极点配置问题

本文研究了忽略气动项的情况下细长飞行器弹性振动的镇定问题,指出了可以把它化为两端固定梁的弹性振动的镇定问题,并给出了渐近姿态的表达式。最后我们还讨论了这个弹性系统的极点配置问题,得到了极点配置的公式。     

非线性时变广义分布参数系统的适定性问题

本文的主要目的是讨论非线性时变广义分布参数系统的适定性问题.首先,在Banach空间中引入由连续(可能是非线性的)算子引导的非线性广义发展算子,该非线性广义发展算子是广义发展算子的推广,并研究非线性广义发展算子的性质;然后,应用非线性广义发展算子讨论非线性时变广义分布参数系统的适定性问题,并给出解的构造性表达式.     

广义线性系统基于PI观测器鲁棒极点配置分离原理

对广义线性系统提出了基于全维比例-积分观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理.基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实：与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度,与观测器系统相同的闭环系统.极点具有和观测器系统极点相同的极点灵敏度.于是基于全维PI观测器的状态反馈控制器的具有最小灵敏度的鲁棒极点配置可以通过求解两个分开的鲁棒状态反馈极点配置问题实现.     

一类二阶广义控制系统的反馈控制与极点配置

应用泛函分析及算子理论讨论了Hilbert空间中一类二阶广义控制系统的反馈控制与极点配置问题，利用有界线性算子的广义逆给出了问题有解的一个充分条件，并在此条件下给出了解的构造性表达式，这对广义控制系统的稳定性及渐近稳定性研究具有重要的理论价值．     

特征结构配置的最小动态补偿

长期以来,极点配置一直是控制系统设计的最基本问题之一.1968年 W.M.Won-ham 证明了能控性和状态反馈自由配置极点的等价关系.以后,又发现除了 SISO 系统配置同样一组极点会有许多的线性反馈方案,这些选择的自由可以进一步用来改造系统的品质.B.C.Moore 考虑利用它来配置特征向量.众所周知,对于线性自主系统 (?)(t)=Ax(t),特征值和特征向量完全决定了系统的性质,至少根据这一点可以说同时配置特征向量和特征值比只配置特征值有着进一步的     

输出反馈极点配置问题的扰动分析

１　引　　言 设Ａ　Ｒ　,Ｂ　　　　　　　　　　　　是关于共轭运算封闭的复数集. 输出反馈极点配置问题是指：求Ｋ　Ｒ　,使得Ａ＋ＢＫＣ以　,…,　为特征值． 输出反馈极点配置问题是线性时不变系统的基本问题之一．有关背景及应用可参阅Ｋｉｍｕｒａ的论文［２］及其参考文献．从数值分析角度看,输出反馈极点配置问题的数学研究已相当深入;已提出一些数值方法．然而扰动理论和条件数理论一直没有建立,这对分析数值计算结果是不利的．最近,孙继广［４］用隐函数理论研究了输入反馈极点配置问题．本文使用孙继广的研究方法讨论输…     

两部件并联维修系统算子的性质

研究了两部件并联维修系统算子的性质,通过选取空间和定义算子将模型方程转化成了抽象柯西问题,证明了系统算子是定义域稠的预解正算子,0是系统算子的几何重数为1的本征值.讨论了系统算子的共轭算子及其定义域,证明了0是共轭算子的代数重数为1的特征值.     

广义算子半群与广义分布参数系统的适定性

首先,针对广义分布参数系统的求解问题,提出了由Hilbert空间中有界线性算子所引导的广义算子半群和广义积分半群;其次,讨论了广义预解算子的性质、广义算子半群与广义积分半群的性质;最后,研究了广义分布参数系统的适定性问题.     

三对角矩阵的逆特征问题

矩阵逆特征问题(亦称特征值反问题)涉及的领域有数学物理、地球物理、量子化学、光学、力学、结构设计、模态识别、自动控制等等.例如,著名的Sturm-Liouville逆问题,弹簧——质量系统的参数识别,极点配置.但是,由于逆问题本身的复杂性,以及理     

二阶广义分布参数系统的谱分布

应用泛函分析算子理论的方法研究了Hilbert空间中二阶广义分布参数系统的谱分布问题,利用有界线性算子的广义逆给出了所讨论问题的解及解的构造性表达式。这对研究二阶广义分布参数系统的镇定及渐进稳定性问题都有重要的理论价值。     

状态反馈极点配置的一个新方法

从控制理论可知,如果(1)是可控系统,那么可以找到一个F,使得A+BF的特征值可以取任意预先给定的值λ_1,λ_2,…,λ_n.所谓极点配置问题就是对任意预先给定的几个数λ_1,λ_2,…,λ_n(当然如果有复数的话,必须是共轭成对出现的).如何确定F?这个问题是大家所关心的.见[3],[4]. 本文对m=1的情况,即单输入的情况,给出一个极点配置的方法.对于m>1的问题可以归结为m=1的情况.