Dynamics Modelling and Simulation Environment for Rapid Manipulator Design

For rapid development of space robotics mission scenarios, DLR provides an efficient assembly and simulation environment. It combines a CAD based robotic subsystems data base with kinematic and kinetic software tools for modeling and simulating the behaviour of the entire robotic system. In space environment, redundant manipulators are prefered. This paper addresses two implemented approaches for solving inverse kinematics and kinetics of such kind of systems.     

Navier-Stokes方程的脉动速度方程的最优动力系统建模和动力学分析

研究了基于Navier-Stokes方程的脉动速度方程的最优低维动力系统建模理论.最优目标泛函为脉动速度基函数的不可压缩性和正交性.数值计算了充分发展的并排双方柱绕流问题,并基于双尺度全局最优化方法,建立了它的脉动速度的最优动力系统模型.对其相空间轨道、Poincaré截面、分岔特性、功率谱和Lyapunov指数集等动力学特性进行了分析.随着Reynolds数的增加,双方柱绕流的脉动速度方程最优动力系统具有复杂的类倍周期分岔行为.     

关于湖北省节能的投入产出分析

运用投入产出法,对湖北省达成"十一五"节能目标的万元GDP综合能耗进行了分能源品种的分解,对湖北省未来五年的能源经济指标进行了预测和分析.首先,本文把64部门的2002年湖北省投入产出表整理成6部门的投入产出表,推测出2005年湖北省能源生产和消费指标,分析了湖北省能源供需的基本形势.其次,本文以实现"十一五"期间万元GDP综合能耗降低20%为目标,对不同GDP增长率下的能源需求情景进行了预测,计算了湖北省2010年分品种的万元GDP综合能耗、能源消费弹性系数等指标,分析了不同能源品种对单位GDP综合能耗下降的贡献程度.最后本文提出了政策建议,并指出模型的发展方向.     

能源效率提升的管理能力评价模型研究

首先构建了能源效率提升的管理能力评价指标体系,其次运用G1法、熵值法、AHP法、标准离差法确定每一项指标的主观与客观权重,并根据相对熵的原理,依据所确定的各项指标主客观权重来计算各项指标的综合权重,并依据灰色系统理论构建了能源效率提升的管理能力评价模型.然后,选取中国东部地区为研究对象,对其能源效率提升的管理能力进行实证评价研究,结果发现:中国东部地区能源效率提升的管理能力综合评价分值为3.9724,处于接近较高能力的水平,发展潜力较大.各分项能力评价的分值排序依次为管理决策能力、制度管理能力、技术管理能力、能源调控能力、平台建设能力、知识管理能力、创新管理能力.其中管理决策能力、制度管理能力、技术管理能力三项的评价值均高于能力均值,而其他四项的评价值均低于能力均值.最后,针对各项管理能力提出了能源效率提升的相关举措和建议.     

新三维非线性系统的动力学分析

通过代数方法,构造出来一个具有复杂混沌吸引子的非线性混沌自治三维系统．从理论和数值两方面对吸引子进行了分析和仿真,得到了系统在平衡点处不稳定的参数范围．通过分岔图和Lyapunov指数谱进一步揭示了系统丰富的动力学行为.     

矿区生产经营系统动力学模型及仿真

章建立了矿区生态经营系统动力学模型,阐述了所研究和实验的各种策略,及在此基础上提出的多个方案,以供矿区领导根据实际条件做出较科学的规划。     

On the Use of the Modelling System GAMS at an Energy Study Centre

Mathematical programming models play an important role in theenergy policy studies performed for a variety of clients bythe Netherlands Energy Research Foundation. Initially, modelswere built with the use of software tools developed in-house.Limitations imposed by these tools, coupled with an increaseddemand for various policy studies, prompted a switch to a differentsoftware technology which resulted in the choice of the GeneralAlgebraic Modelling System (GAMS). The new software technologygreatly improved not only the model development process butalso the reliability and flexibility associated with the useof models. Despite these improvements, further extensions inmodelling technology are needed in order to guarantee that amodelling system can also function effectively as an efficientdecision support system.     

技术进步与能源效率——基于ARDL方法的分析

本文首先利用非参数的DEA-Malmquist生产率指数法将广义技术进步分解为科技进步和技术效率两个部分,后采用更具小样本特性的自回归分布滞后方法(auto regressive distributed lag,ARDL)来检验两者与能源利用效率间的协整关系,最后运用脉冲响应函数分析了科技进步和技术效率对能源效率冲击的时滞区间和作用效果。     

能源期货价格的演化分析及定价效率实证研究

选取国际原油、汽油和取暖油期货价格收益率数据序列,利用相空间重构技术论证能源期货市场是一复杂的非线性系统,通过最大Lyapunov指数,Hurst指数,关联维度和Kolmogorov熵的计算,得出能源期货价格的混沌特征和混沌程度的估计.利用相空间重构数据,基于多种计量经济学模型,定义了价格发现和风险转移系数,对能源期货市场定价效率进行实证分析,研究发现:原油、汽油、取暖油期货和现货市场中,期货价格分别承担了86.30%、83.48%和80.30%的价格发现功能;原油与取暖油期货市场中,原油期货价格承担了65.20%的价格发现功能;计算得到,原油、汽油、取暖油期货市场的风险转移系数分别为0.6807、0.9740和0.8940,说明原油期货市场的风险转移功能远高于汽油、取暖油期货市场的风险转移功能,同时得到,原油与取暖油期货市场间的风险转移功能较低.     

我国可再生能源替代的动力学模型构建及分析

化石能源资源可持续利用就是要保证可再生能源资源转化利用技术的不断提升、直至实现后者对前者潜力性替代.在量化可再生能源利用技术进步水平基础上,结合我国GDP增长目标的确立、化石能源耗竭进程的安排、CO_2减排目标的实现等问题,针对国内化石能源资源可持续利用和限定目标年(2050年)能耗总量两种情景,采用系统动力学模型对我国可再生能源2011-2045年的替代路径进行仿真.在保持化石能源资源年增探明储量10亿吨标煤条件下:维持可再生能源预期投资0.767%的年度GDP规模,国内化石能源资源可持续利用到2045年的GDP年均增速上限是7.01%,"十二五"期间RE累计投资总额为1.88万亿元,2020年的RE替代率为11.53%;在控制2050年我国总能耗为52亿吨标煤的情景下,GDP的年均增速上限是5.705%,"十二五"期间RE投资总额为1.805万亿元,2020年的RE替代率为12.84%.同时,对CO_2减排目标及可再生能源替代率目标的实现进行研究,并给出政策建议.     

Representing Discrete Events in System Dynamics Models: A Theoretical Application to Modelling Coal Production

The paper begins with the suggestion that simulation modelling has traditionally been divided into two separate types-open-loop discrete-event based analysis and closed-loop continuous modelling. Separate simulation packages have been evolved for meeting these needs.There are, however, important managerial problems where the discrete and feedback processes are both present and are both significant, and they pose a modelling dilemma. It is shown that the dilemma can be resolved, without the use of hybrid languages, by using the random processes and very flexible logical operator facilities in DYSMAP in a novel way to create discrete events. This is demonstrated by a theoretical application within the coal mining industry.     

节能情形下制造企业动态批量生产策略与节能方式选择

随着诸多严厉的环保政策的实行,节能管理已成为我国高耗能制造企业运营管理中的一个重要内容。通过构建自我节能、节能效益分享和节能量保证三种节能方式下制造企业的动态批量生产决策模型,首先分析了给定节能方式下制造企业的最优动态批量生产策略,其次探讨了制造企业最优节能方式选择。结果表明,最优动态批量生产策略满足“零库存生产”规则。进一步的数值实验分析结果表明:面临前两种节能方式时,当节能服务公司与制造企业的节能投资成本系数比率和采用合同能源管理的预计节能率较小时,制造企业应选择后者,反之应选择前者;面临后两种节能方式时,当采用合同能源管理的预计节能率较小时,制造企业选择两者无差异,反之应选择前者。