首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 0 毫秒
1.
多项式稳定性的一类新判据   总被引:5,自引:0,他引:5  
给出了多项式没有一个根位于右半平面的必要条件(定理1),并由此引出“判定系数”,“子判定系数”等概念,获得多项式稳定性的“逐级判定法”。 又利用判定系数给出了几个实用的充分条件(定理2—定理5)。其中最有意义的是证明了 定理4 多项式f(x)=a_0 a_1x … a_nx~n(a_i>0)稳定的一个充分条件是 a_(i-1)a(i 2)≤0.4655a_ia(i 1) (i=1,2,…,n-2) 多项式稳定性的这类判据为判定或设计稳定的线性系统提供了方便。  相似文献   

2.
结合Lyapunov稳定性理论和非线性微分方程的线性化分析方法,将Lyapunov函数应用于中心与焦点的判定问题,提出并证明了判定中心和焦点的V函数法。通过对一个非线性二次系统的分析,将V函数法与后继函数法进行了比较。比较结果表明用V函数法解决中心与焦点的判定问题是有效的,而且更方便快捷。  相似文献   

3.
程耀  陆启韶 《力学学报》2005,37(6):750-755
研究了中心力场中的一类刚-弹耦合系统的平面运动动力学,模型是带有一悬臂 梁的刚体. 综合考虑了系统轨道运动与姿态运动,在Lagrange力学体系下给出了系统的运 动方程,在保守系统和考虑梁的材料黏滞阻尼两种情况下,利用能量-动量方法给出了一类 相对平衡点稳定性的充分条件.  相似文献   

4.
1.前言尽管作为解决结构分析问题的强有力的和应用非常广污的有限元法已经被建立并为人们所了解。但有限元法的计算费用是按某种数量级增长的,输入数据特别多。为了减少计算费用和输入数据,研究者们创立了有限条法。但目前的有限条法也有不足之,就是它只适用于简单边界条件、几何形状很规则的结构。因而大大地限制了有限条法的应用范围。作者试图克服平面问题中有限元法和有限条法的上述缺点,推导一种能与有限元法混合使用的有限条法。  相似文献   

5.
本文通过一系列变换,将一类非二次微分食饵—捕食系统化为二次微分系统Ⅲ类方程的标准形式,进而研究了该系统极限环的存在唯一性,并运用Liapunov第二方法论证了正平衡点的稳定性,进而又得出相应极限环的稳定性.  相似文献   

6.
7.
本文旨在以矩阵的相似变换理论为基础,以电子计算机为工具,提供一种无需求解离散?矩阵方程,而直接由系统矩阵来构造离散时间系统?函数和判定系统稳定性的方法.  相似文献   

8.
董孟峰  陈向炜 《力学季刊》2019,40(3):543-548
研究判定广义Birkhoff系统稳定性的三重组合梯度方法.首先,给出4类三重组合梯度系统的定义和微分方程;其次,得到广义Birkhoff系统成为三重组合梯度系统的条件,从而将广义Birkhoff系统化成三重组合梯度系统;最后,利用组合梯度系统的性质来研究系统的稳定性,举例说明结果的应用.  相似文献   

9.
研究判定非自治Birkhoff系统稳定性的广义组合梯度方法.首先,给出非自治Birkhoff系统和非自治广义Birkhoff系统的运动微分方程;其次,给出一类将广义梯度系统和广义斜梯度系统组合而成的广义组合梯度系统,并讨论广义组合梯度系统的一些性质;最后,将非自治Birkhoff系统和非自治广义Birkhoff系统在一定条件下表示成广义组合梯度系统,并用广义组合梯度系统的性质研究了这两类Birkhoff系统的稳定性.举例说明结果的应用.  相似文献   

10.
在非线性动力系统的研究已经进入了占主导地位的时期,对其提出大范围的非线性化近似方法具有特别重要的意义.在本文中,我们主要对于一类典型的Hamilton系统,根据等势线有两个,或者三个交点的不同情形,给出7种不同的大范围最低次非线性化近似系统,并通过积分近似系统给出近似解(轨道).结果表明,近似椭圆周期轨道可通过线性化近似系统得到,而同(异)宿轨道则可通过2、3次非线性化近似系统得到.最后,将近似方法应用于一个具体Hamilton系统的分析.  相似文献   

11.
《力学与实践》2005年第2期发表的陈占清等“从非线性动力学视角认识细长压杆的稳定性”一文,中对笔者发表于2002年第4期的“压杆失稳与Liapunov稳定性”一文中用相平面法讨论压杆稳定性提出异议,对此作以下答复:  相似文献   

12.
空间连续系统的非线性动力学研究,由于其工程背景与复杂性,近年来越来越受到重视。局部狭窄圆管内的流体流动即为空间连续系统。本文采用有限差分方法,将由偏微分方程组描述的空间连续系统约化为由常微分方程组描述的高维离散动力系统。求得了动力系统的平衡解及判断其稳定性的最大Lyapunov指数,求得了动力系统的前三个Lyapunov指数,以此作为系统是否出现分岔的判别条件。  相似文献   

13.
相平面法的扩展及在稳定性量化理论中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文指出相平面法的局限性,提出了相平面法的扩展方法,阐述了在相平面上对稳定性进行定量分析的方法,给出了轨迹稳定裕度的定义。对在矩阵脉冲载荷作用下,单质点非线性弹簧哈密顿系统的稳定性进行了量化分析。  相似文献   

14.
马晓燕  程耀 《力学学报》2007,39(6):813-821
采用带有一悬臂梁的刚体模型, 研究了一类自由的刚-弹耦合系统定态运动的稳定 性. 直接从原始系统出发(未做离散化处理),综合考虑了系统的平动与姿态运动的 耦合,在非完整坐标的Lagrange力学体系下选取状态变量,结合Lyapunov直接方 法和Chetaev的从运动方程的首次积分构造Lyapunov泛函的 方法. 引入的变量使得Lyapunov泛函形式简单,给运动稳定性分析带来了很大的方便. 最终给出了系统的定态运动按尺度稳定的充分条件.  相似文献   

15.
一类刚-柔耦合系统的建模与稳定性研究   总被引:35,自引:2,他引:35  
肖世富  陈滨 《力学学报》1997,29(4):439-447
对于由中心刚体带有柔性梁附件组成的这一类简单刚 柔耦合系统,目前文献广泛采用的Euler Bernouli梁模型中考虑的刚 柔运动耦合项有严重的缺陷.本文对于物理本构关系线性的有限变形梁,分别采用微元法和变分法建立了该系统大挠度非线性动力学方程组.本文使用严格的方法来研究此非线性耦合动力学模型,采用能量 动量矩组合方法构成Liapunov函数,严格证明了此非线性系统平凡解的积分范数稳定性以及具有鲜明物理意义的最大模范数稳定性.本文对文献中引用的三类线性化模型,采用假设模态法,对中心刚体匀速转动时梁的振动作了数值仿真,进一步验证了本文的结论.上述结果,对选择刚 柔耦合系统正确的动力学模型是有益的.  相似文献   

16.
潘玉华  王元丰 《计算力学学报》2011,28(4):517-522,529
研究一种含有指数型非粘滞阻尼线性多自由度振动系统的时程分析问题。该非粘滞阻尼模型假设阻尼力与质点速度的时间历程相关,数学表述为质点速度与核函数的卷积。由于阻尼模型的改变,常用的数值积分方法(如Newmark-β法、Wilson-θ法)不能直接应用于这种非粘滞阻尼系统。基于一种无条件稳定的微分求积方法,给出了这种非粘滞阻...  相似文献   

17.
本文利用Liapunov函数方法,研究了一类最普遍的三阶非线性非自治系统的周期解的存在唯一性与渐近稳定性,得到了存在唯一渐近稳定的周期解的充分条件。  相似文献   

18.
本文提出了一种求解弹性力学平面问题的新方法-应力分量法,并对经典的平面问题进行了求解,解答正确,方法便捷,与传统的应力函数法相比,难度小,费时少,速度快。  相似文献   

19.
多体系统Euler-Lagrange方程组的一类新数值分析方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对受完整约束的多体系统,首先指出其动力学Euler-Lagrange方程组是高指标(index>2)的微分代数方程组;不同于传统的直接增广法和直接消去法,文中提出了一类将微分代数方程直接视为非线性代数方程组求解的新的数值分析方法;最后,以典型的单摆模型为例给出了新算法与其他方法的比较,结果表明新算法优于BDF方法及违约修正方法。  相似文献   

20.
将桩-土系统看成在土层中嵌入了一根等圆截面桩的空间轴对称弹性体,在几何非线性的条件下建立了具有间断性条件的桩-土系统的非线性控制方程,并运用微分求积方法(DQEM)来求解了该问题.提出了利用DQEM求解非线性空间轴对称问题中处理单元之间连接条件(包括间断性条件)及边界条件的离散化方法,最终得到了一组离散化的非线性DQEM代数方程,运用Newton-Raphson迭代方法求解非线性代数方程组可以得到每个节点处的位移,进一步可以得到系统的应力和应变.给出了两个数值算例,并与有限元解进行了比较,它们是非常吻合的.将看到,由于在采用DQEM求解时只布置了较少的节点,因此,该文方法具有较小的计算工作量、较高的精度、良好的收敛性以及应用广泛等优点.该文提出的处理连接条件的方法是一个一般的方法,由于它在数学上遵循了求解边值问题的思路,因此,数学上也是严谨的.  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号