采用改进PI迟滞模型的压电微夹钳前馈控制

为减小压电微定位平台的迟滞误差, 设计前馈控制器对其进行控制. 首先在使所建平台迟滞模型精度达到要求并使各阈值点精度相同的情况下, 对平台迟滞模型的阈值进行优化, 得到满足模型精度要求的最小算子数, 进而建立了平台的PI(Prandtl-Ishilinskii)迟滞模型通过对所建迟滞模型求逆, 设计出平台的前馈控制器; 最后在所设计的前馈控制作用下, 使平台达到5μm理想阶跃值的响应时间为0.01s稳态误差中线的变化范围为0.40~0.50μm 当期望平台输出最大值为17μm变幅值三角波位移时, 实测位移相对于理想位移的误差中线变动范围为1.15~ -0.05μm. 所设计前馈控制器可有效减小压电微定位平台的迟滞误差.     

基于模糊PI算法的频率自动控制系统设计

分析了超声换能器频率相位差和偏移值的关系,由于无法通过时域模型来表达,并且该模型构建的经典控制器其适用性不高,基于此本研究提出基于模糊PI控制的超声电源频率跟踪系统,进一步指出换能器两端电流电压时域模型,通过频谱分析法能够获得两者相位差以实现超声电源频率跟踪仿真分析。构建超声电源频率跟踪系统并进行仿真分析,处于正常工作电压下测量初始谐振频率,通过仿真分析和实验数据表明该方法的有效性。本研究发现,相对传统控制方法来说,基于模糊PI法能够提升系统控制精度,以提升超声换能器的使用寿命以及运行效率。     

单片机控制下的活动广告系统

由ＰＩＣ１６Ｃ５８单片机控制的活动广告宣传画面,一幅画面可展示多幅图像,可自动翻卷、定格、同步播放对应的文选解说词背景音乐。     

基于阈值优化迟滞模型的压电微定位平台前馈控制

为减小压电微定位平台的迟滞误差, 设计前馈控制器对其进行控制. 首先, 在所建平台迟滞模型精度达到要求并使各阈值点精度相同的情况下, 对平台迟滞模型的阈值进行优化, 得到满足模型精度要求的最小算子数, 进而建立平台的PI (Prandtl-Ishilinskii)迟滞模型. 接着, 通过对所建迟滞模型求逆, 设计出平台的前馈控制器. 最后, 在所设计的前馈控制作用下, 平台达到5 μm理想阶跃值的响应时间为0.01 s, 稳态误差中线的变化范围为0.40~0.50 μm; 当期望平台输出最大值为17 μm的变幅值三角波位移时, 实测位移相对于理想位移的误差中线变动范围为－1.15~ －0.05 μm, 所设计前馈控制器可有效减小压电微定位平台的迟滞误差.     

一种微机控制的电解电源系统

本文介绍了一种小功率电解电源微机控制的实现方法，所设计的控制电路具有体积小、重量轻、成本低、控制灵活、功能扩展容易等特点，将该电路应用于主电路接线形成不同的可控整流电源时，一般只需改变部分相应的软件即可实现控制目的，这是模拟控制电路难以与之相比较的优点之一。     

面向MOOC平台的课程推荐研究综述

随着互联网技术和在线教育的飞速发展, 目前我国已出现大量线上教育平台, 但这些在线教育平台相互间信息不能共享, 导致课程信息冗余过载, 用户选择困难. 本文综述了近年来课程推荐方面的研究进展, 首先介绍了课程推荐中的相关概念并给出了系统框架; 然后围绕课程建模、用户建模、核心算法3个方面进行探讨, 重点综述了5类算法: 内容推荐、协同过滤、混合推荐、深度学习推荐和多模态融合推荐, 并分析了数据集、实验方法和评价指标; 最后对个性化课程推荐技术进行了总结和展望.     

线性动态系统的神经网络辨识与控制

近年来，不同结构的神经网络已成功地用于一大类动态系统的辩识与控制。本文应用函数型链接网提出一实际可行的辨识器与状态反馈控制器；研究的问题主要是线性动态系统在状态可测情形下在平衡点镇定问题。仿真结果显示了本文提出的方法的有效性。     

无线局域网STRP技术的系统建模及有效性分析

轮询机制是基于小区的无线局域网对MAC控制的重要方法，但这种机制最主要的缺点是当网络负载较轻时效率较低，这种低效性是由于轮询网络中空闲工作站而导致活动工作站发送数据的时延。因此采用STRP轮询机制以克服在网络轻负载时的低效问题，通过数学建模和系统分析以证明该机制的有效性。     

单片微机控制的电能表误差检测系统

本文报道了单片微机在电能表误差检测中的应用成果、介绍单片微机控制的电能表误差检测系统的功能、硬件结构和软件设计。     

Eclipse环境下桥梁检测车三维模型的构建与控制

针对桥梁检测车操作人员无法直接观察桥检车机械臂的动作状态的问题,提出构建桥检车的三维模型,能够实时动态地跟踪显示出桥检车机械臂的动作状态.以Eclipse作为软件开发平台,基于OpenGL ES实现桥检车的三维模型构建和控制给出直接三维建模法与插件三维建模法.实验结果表明,2种方法均可实现桥检车三维模型的构建与控制,对于规则三维模型的构建与控制,直接三维建模法要优于插件三维建模法.     

评价滤波算法的SAR图像模拟

提出了一种简单的基于统计模型的SAR(合成孔径雷达)图像的模拟的算法．该算法首先根据自然场景(如海面、场地和森林等)的统计模型产生相关的Gamma分布，得到场景的后向散射系数图；然后根据乘法模型引入斑点噪声，得到复数的后向散射系数图；再将点面目标的后向散射系数叠加在后向散射系数图上；最后将该复数图像通过一个由SAR系统的系统传输函数定义的滤波器生成模拟的SAR图像．计算机模拟结果表明，该方法与以前的模拟算法比较，不仅能真实地反映SAR图像的特征，而且计算简单，为检验滤波算法提供了有力的工具．     

斜拉桥模拟试验平台的振动特性测试及分析

以宁波某跨海大桥为原型,结合桥梁激励系统、传感器、数据采集处理系统和拉索-阻尼减振系统,搭建斜拉桥振动试验平台,并模拟不同车辆载荷及行驶速度工况下的拉索振动响应试验;同时,分别利用液压阻尼器和橡胶阻尼器对斜拉索振动的抑制效果进行分析.结果表明,斜拉索振动幅度随车辆行驶速度、载重的增加而变大;橡胶阻尼器对长拉索减振效果明...     

具有人口转变与人力资本的经济增长模型及仿真

建立数学模型探讨了人口转变与人力资本对经济增长的影响.将描述人口转变的倒U字型人口增长率函数和人均人力资本引入Solow模型,结合人均人力资本增长方程得到二维的动力系统.证明动力系统至少存在一个非零平衡点且当非零平衡点惟一时,动力系统的解是渐近稳定的,模型描述的经济具有渐近稳定的经济增长路径.通过数值仿真展现人口转变与人力资本对经济增长的影响.     

基于MATLAB(SIMULINK)的电弧炉电极调节系统FUZZY-PD控制器的仿真

介绍了采用MATLAB V5.2提供的模糊逻辑工具箱来设计研究电孤纺电极调节系统中的模糊－－PD控制器，讨论了在SIMULINK环境下模糊－PD控制器的参数自调速原理、结构、建立模糊控制规则库和模糊推论方法，并给出仿真结果与结论。     

过程模拟中热力学模型的选择和使用

归纳了应用于过程模拟的重要热力学模型,对选择力学模型的决策树、热力学性质数据的收集与检验、热力学模型的使用和检验等问题进行了讨论。     

弹性体涂覆砌体墙抗爆炸冲击数值模拟

采用LS—DYNA动力学有限元软件对弹性体涂覆砌体墙在爆炸载荷下的响应进行了数值模拟,并研究了爆炸荷载作用下结构的应力、速度、位移的变化及破坏过程．通过比较各种涂覆方式下的响应,对该涂覆技术的有效性进行了评估．数值模拟的结果表明：采用弹性体涂覆能有效提高砌体墙的抗爆炸冲击能力．     

VDSL2信道建模与仿真

从传输线理论出发，运用基尔霍夫定律建立了传输线方程．应用传输线方程建立双绞线信道模型，并对该模型在0～30MHz频段进行了仿真分析，且将仿真结果一与法国电信研发部的实测数据进行了比较，结果证明模型与实测数据一致，因此表明所建模型符合实际情况．该模型的建立对VDSL2系统研究、性能分析和系统设计有着重要的作用和意义．     

桥梁结构静荷载实验的物理与虚拟仿真研究

桥梁仿真实验是研究桥梁结构性能的重要手段,其中的对静载实验仿真是评价桥梁质量和评估实际承载力的有效方法。采用1?25的精细化车辆模型与有机玻璃桥梁缩尺模型对实际桥梁的静载实验进行了物理与虚拟仿真,其中,虚拟仿真采用 MIDAS 有限元软件分析,而物理仿真采用缩尺模型实验研究。将物理仿真与虚拟仿真实验结果进行比较,发现两者基本一致,验证了此种方法的精确性与有效性。     

长爪沙鼠寄生虫感染和疾病动物模型的建立

建立长爪沙鼠抗寄生虫病和其他疾病的动物模型一直是关于寄生虫病研究的焦点,文章对近年来国内外长爪沙鼠寄生虫感染和疾病模型的建立进行概述.