裂纹对谐波齿轮传动扭转刚度的影响

运用断裂力学、材料力学和系统动力学理论来研究裂纹的存在对谐波齿轮传动扭转刚度的影响.推导了考虑裂纹后各构件的柔度、刚度系数解析计算公式.给出了求解传动扭转刚度的计算方法并举例说明,这种方法简单,适合工程计算.     

谐波齿轮减速器的研制

本文阐述了通用谐波齿轮减速器的设计计算方法及其结构设计。内容包括谐波齿轮传动的发展概况、工作原理、参数选择、几何计算、结构设计以及计算实例等。实践表明，文中给出的设计计算方法是可行的、可供谐波齿轮传动设计参考。     

四齿差谐波齿轮传动的啮合原理

在利用运动学法建立的谐波齿轮传动理论啮合方程的基础上,研究了啮合参数和结构参数对四齿差谐波齿轮传动共轭区间的影响规律;揭示了柔轮与刚轮共轭齿廓相对运动的特点;数值方法证明四齿差谐波齿轮传动可以使用渐开线齿廓,这为实际生产提供了理论依据．     

谐波齿轮减速器的研制

阐述了通用谐波齿轮减速器的设计计算方法及其结构设计。内容包括谐波齿轮传动的发展概况、工作原理、参数选择、几何计算、结构设计以及计算实例等。实践表明，给出的设计计算方法是可行的，可供谐波齿轮传动设计参考。     

谐波齿轮传动系统的各误差分量及其综合

从谐波齿轮传动系统的传动误差产生的机理出发 ,按误差独立性作用原理研究了齿轮的切向综合误差与基节误差 ,齿轮安装轴的偏心与配合间隙偏心 ,输出轴与轴承孔的偏心和配合间隙 ,轴承的径向游隙与径向跳动以及波发生器部件对谐波齿轮传动系统传动误差的影响 ,得到每个误差分量的作用频率 ,并解释了谐波齿轮传动系统中特有的传动误差拍频现象     

谐波齿轮传动中柔轮的疲劳强度分析

本文简介了谐波齿轮传动的原理和特点，着重对谐波齿轮传动中的关键构件──柔轮，用材料力学的方法进行变形和受力分析，从而得出了应力和疲劳强度的计算式。     

谐波齿轮传动CAD系统研究

介绍了谐波齿轮传动CAD系统。采用专家系统的思想，在AutoCAD平台上使用ARX及面向对象技术，开发出谐波齿轮传动CAD系统功能模块。该系统具有对设计参数进行优化设计和有限元分析的功能。将设计计算与绘图集于一体，实现参数化设计，用户界面方便，友好。     

实现双波四齿差谐波齿轮传动的参数分析

一般谐波齿轮传动的速比最小不宜小于60～80。本文提出采用双波四齿差传动方式,并采用图解法分析和确定了实现其啮合的主要术技参数,在一定条件下可使谐波齿轮传动的最小速比扩宽到30～40。     

精密谐波齿轮输入轴扭转刚度和迟滞测试

文章为了研究小扭矩作用下谐波齿轮输入轴扭转刚度及迟滞变化,专门研制了一套精密谐波齿轮扭转刚度测试系统。固定谐波齿轮输出轴,将力矩加载盘与输入轴固接,采用力偶的形式加载双向连续变化扭矩,利用CCD测角相机拍摄力矩加载前后的靶标图像,通过特定的图像处理软件计算出谐波齿轮输入轴转动的角度;测试结果表明:被测谐波齿轮的输入轴转角-力矩特性曲线为明显的滞回曲线,在所受力矩方向发生改变,并从0逐步增加过程中,扭转刚度锐减,特别是在±(0.1～0.2)N.m附近刚度降低明显,其迟滞约50°,且在柔轮不同工位下差别不大。     

谐波传动技术及其研究动向

简要回顾了谐波传动技术的产生及其在各国的研究状况;较详细地论述了谐波传动技术在各领域中的应用;最后概括了目前谐波传动技术的研究内容及其发展趋势     

RV传动的动力学研究

ＲＶ传动是一种新型传动,随着对其研究不断深入,其优越性越来越被人们所认可。本文在前人研究成果的基础上对其动力学的特性进行了分析,分析了传动比与偏心距之间的关系,传动比对传动振动的影响。在考虑轴的扭转变形情况下,对如何计算ＲＶ传动的旋转频率,及它和系统的固有频率之间的关系决定了系统能否共振进行了深入的研究。     

谐波齿轮传动小长径比柔轮有限元应力分析

谐波齿轮传动的主要失效形式是柔轮的疲劳断裂,小长径比的柔轮的强度更为薄弱.本文对长径比为0.5的柔轮进行空载情况下的有限元分析,通过对柔轮筒壁三维简化模型的参数进行改进,设计出应力较小的小长径比的柔轮.     

柔轮动态应力的实验研究

谐波齿轮传动机构的关键零件是柔轮,它决定了传动机构的使用寿命。由于柔轮的结构和受力比较复杂,从理论上进行分析柔轮的动态应力是很困难的,故采用实验方法来研究。用电测应力法,通过遥测的方式进行实验记录,从此得出柔轮上几个特征截面的应力随载荷增长的变化曲线,确定危险截面的位置和影响危险应力的因素,给理论研究和改进设计指出方向。     

四齿差谐波齿轮传动柔轮的强度特征

通过分析柔轮的轮齿影响系数和齿根应力集中系数 ,得出四齿差谐波齿轮传动的 kt值比其对应的二齿差谐波齿轮传动至少减小 1 0 ,而且 kσ值也有减小 ,这导致四齿差谐波齿轮中柔轮应力水平的降低 .通过有限元分析发现 ,由于刚度不连续现象的减弱 ,四齿差谐波齿轮传动中柔轮的变形形状更接近于理论值 ,这改善了传动的啮合质量 ,降低了动载荷 ;柔轮所需的变形力降低到 75 ,因此波发生器与柔性轴承及柔轮环节的磨损减弱 ,提高了传动效率 ;柔轮齿根最大应力值之比的有限元分析结果与考虑轮齿影响系数 kt的理论估算比较接近     

轮毂驱动电动汽车转向行驶时驱动方案的研究

相比于市面上已比较成熟的中央电机驱动电动汽车,轮毂驱动电动汽车底盘更加简单,省去传统的传动链,每个车轮分别由一独立电机直接驱动。如此一来,汽车转向行驶时,车轮之间的差速,就必须通过控制各电机的输出转速来进行控制。以装有完整齿轮齿条转向机构的全轮毂驱动四轮电动汽车为研究对象,结合传统四轮驱动汽车,转向行驶时四轮的速度关系,分别对两轮转向和四轮转向两种情况下的驱动方案进行研究。     

一种结构简单的感应电机调速系统研究

以８０９８单片机为控制主芯片、ＩＧＢＴ智能模块为开关元件组成一个简单的控制系统，提出了适应于８０９８运算速度的电机磁链、转矩和转速观测模型及相应的控制算法。研究结果表明：该系统结构简单，工作可靠，能够满足一般交流传动系统的动静态性能要求。     

ZC1蜗杆传动可控修形研究

本文提出了ZC_1蜗杆传动可控修形的理论和方法。利用该理论和方法可控制初始接触区在蜗轮齿面的啮合出口处,这样既有利于液体动压润滑油膜的形成,又减小对安装和制造误差的敏感性,从而提高蜗杆副的传动效率、承载能力和寿命。