一种机器人超声波传感器系统

介绍了一种基于DSP的超声波传感器系统的构成、工作原理及误差分析等 ,此系统在我校的全自主足球机器人中有很好的应用     

一种PSD传感器在跟踪系统中的应用

介绍了PSD传感器的原理及应用,讨论PSD在准分子激光治疗机的眼球自动跟踪系统中实现测量精确定位的原理,并给出了控制系统框图.     

一种高速数据采集系统的设计

本文给出一个高速虚拟示波器数据采集系统的设计方案.利用高速可编程逻辑芯片CPLD,高速ADC,DSP芯片和USB芯片实现数据采集,数据预处理和USB通信.     

移动机器人多路超声波数据采集系统的研究与实现

文章提出了一种新的多路超声波传感器环境探测排列方法,并设计与开发了基于微控制器的8路超声波数据采集系统,具体介绍了系统的软、硬件设计。此方法已应用于自行设计的ZJMR-1移动机器人中。     

基于多传感器的礼仪机器人测距系统的研发

为了提高礼仪机器人在复杂环境中测量数据的可靠性以及解决同一类型多传感器测距盲区无法补偿的问题,使得礼仪机器人可以测得300cm以内障碍物的距离信息,本设计采用红外传感器和超声波传感器组成礼仪机器人的测距系统,并应用自适应加权数据融合技术对传感器所测数据进行融合,实现了两种传感器在功能上的互补,提升了系统的实时性,减小了系统的测距误差。实验结果表明系统可在300cm以内精确测距,提高了整体测距精度,得到了被测距离更加准确的估计。     

一种自适应的超声波传感器模型的设计

超声波传感器具有信息处理简单,价格低和硬件易实现及易实时控制等许多优势,它被广泛应用在各种距离测试的设备中,在工业方面具有很好的应用前景.在对超声波传感器的散射特性和镜面特性分析的基础上,提出了一种基于模糊理论的自适应超声波传感器模型.该模型通过引入矛盾因子,自动调整距离影响因子(RCF)的值,从而能很好地解决镜面反射所产生的不确定距离信息,准确描述出超声波传感器扇形范围内的障碍物位置.最后通过实验验证了该方法的有效性和实用性.     

基于虚拟仪器的传感器数据采集与处理系统

本文提出了一种基于虚拟仪器,即Lab VIEW的传感器数据采集和处理系统解决方案.实现了对传感器采集的数据进行处理.存储和显示.以及进行远程通信和控制.非常适用于工业控制和远程监控.本系统的主要目的是对空气压缩机中的润滑油的状态.包括水分子含量、温度、压力和流量等进行监控针.对润滑油中水分子的含量比较难以实时监控的特点.本系统利用高精度接触式电容式传感器进行前端数据采集,并在上位机用虚拟仪器技术建立一个数据存储、处理和显示平台,将各个传感器采集到的数据实时的显示在屏幕上,达到实时监控的目的.同时还可以远离现场进行远程监控.     

PSD传感器的原理及应用

介绍了由日本滨松公司研制开发的一种能提供感光表面连续移动光点位置信号的S3271－3274系列光电子位置敏感传感器PSD，指出了该系列PSD器件的性能指标，使用条件以及注间事项，最后分别给出了利用这些PSD传感器来进行液体浓度测量，固体硬度测量以及两平相对平行度测量的方法和示意图。     

一种超声波测距传感器温湿度补偿装置

针对现有超声波测距传感器测量精度受温湿度影响的缺点,提出并实现了一种对温度和湿度同时进行补偿的超声波测距传感器温湿度补偿装置,通过对温度和湿度的补偿在一定范围内提高了超声波测距传感器的测量精度.     

一种多传感器数据融合系统方案研究

随着科学技术的飞速发展,战场中传感器的种类和数量不断增加,战场的环境也变得越来越恶劣,迫切地需要多传感器的数据融合来为指挥员提供高可信度的数据,供指挥员参考。通过对融合源数据进行分析,提出基于表决法和证据理论的多传感器融合系统方案。对框架的各部分功能模块进行分析,针对性的选择二阶预测、证据理论等算法。在融合模块中,对于不同性质的数据也选用不同的算法。通过仿真验证了系统的有效性。     

基于DSP的高速高精度数据采集系统

大动态范围信号的处理需要24位数据采集,本文介绍了瞬时浮点放大技术,并在该技术的基础上实现24位数据采集,给出了基于DSP的高速高精度数据采集处理系统的设计.     

基于PCI总线的双通道数据采集系统

在要求大容量、实时性的高速数据采集中,采用PCI总线作为数据传输总线是高速数据采集的发展方向。为了采集两路模拟音频信号,提出了一种基于PCI总线的双通道数据采集系统的设计方案。首先介绍了系统的硬件组成及功能,并阐述了系统的工作原理,介绍了核心器件DSP的程序设计,以及驱动程序的设计方法;最后得出结论。本系统具有可传输数据容量大、速度怏、实时性好及成本低等特点。     

基于DSP的数据采集和输出系统设计

利用DSP(数字信号处理器) FPGA(现场可编程门阵列)技术,研制了一种数据采集、输出系统,实现了对雷达模拟中频/视频信号的采集及输出显示,可为雷达信号处理算法的实时性及效果验证和分析提供实际数据和显示平台,已经作为实验室专用设备用于雷达信号的采集、输出显示;该系统由DSP、FPGA、双路高速A/D和D/A等构成,可对串行、并行输入的信号进行处理,处理后的信号可以以串行、并行方式输出。介绍了系统的硬件、软件结构和有关实验结果。     

一种基于DSP的高速数据采集系统的设计与实现

研究了一种以数字信号处理器(DSP)为核心的高速多通道数据采集系统，详细讨论了该数据系统的结构与软、硬件实现，分析了计算机并口处于EPP模式下和DSP进行通讯的原理，设计了在EPP模式下采用FIFO实现高速数据传输的电路，并论述了数据采集软件开发中的若干关键技术。现场运行表明，该数据采集系统具有速度快、控制方便、可靠性高等优点。     

基于DSP的数据采集系统开发与实现

为了解决自动检测和控制系统中数据采集速度慢的问题,提出运用基于DSP的软件平台吨S和TI公司TMS320系列F2812芯片开发一种快速数据采集系统．研究了该系统硬件平台的搭建和相关应用程序的开发。将其运用于旋转机械状态监测及故障诊断领域中有关转速信号、多路同步轴径向振动信号、轴向位移信号、若干开关量信号、温度、压力、流量等参数的信号采集,取得了良好的效果。     

基于VC5402多通道缓冲串口的数据采集

在介绍TMS320VC5402多通道缓冲串口（McBSP)的基础上，详细分析了其控制寄存器的配置和工作过程，并结合串行A／D（MAX1284）给出其在数据采集中的具体应用。     

基于AD7864和DSP的4路数据采集系统

本文给出了基于AD7864和DSP的4路数据采集系统的设计.     

基于TMS320C6201与8086的数据采集系统的实现

本文介绍了一种以数字信号处理嚣(DSP)作数据处理机，以单片微控制器作I/O接口处理机的主从式双处理器数据采集系统．二者以互中断高速并行接口相联，双机协同流畅，处理速度快，满足了数据采集系统对数据吞吐和处理能力要求。     

基于DSP和PCI总线的数据采集处理卡

本文介绍了一种利用DPS TMS320VC5402和PCI接口芯片AMCCS5920实现的数据采集处理卡的设计.对VC5402与S5920的接口进行了说明.     

掌形识别数据采集系统介绍

人体掌形识别对掌形数据的准确性要求很高,本文的DSP数据采集系统可对CCD获得的人体掌型图像实现快速准确的采集和处理.实验结果表明,系统的可靠性、稳定性好.