远程无线电导航系统的定位误差分析及其仿真

针对无线电导航系统定位的原理，根据双曲线定位的特点详细地推导了径向定位误差，并且分析了几何精度因子对定位精度的影响．最后仿真了不同台址的分布随着经、纬度和距离的变化，其影响定位的GDOP三维分布图和等精度曲线平面图．     

扩展卡尔曼滤波在陆基无线电导航系统定位解算中的应用

分析了卡尔曼滤波应用于陆基无线电导航定位解算中的原因，并将扩展卡尔曼滤波引入陆基无线电导航定位解算，设计建立了无线电导航系统的状态模型和观测模型，同时分析了由于测量误差和模型误差引起的滤波发散问题，并针对滤波发散问题提出几种改善方法，以提高系统的跟踪精度，最后给出仿真实例和结果分析。     

菲涅尔余隙原理在民机无线电导航系统中的应用研究

民机上安装的无线电导航系统,例如测距器,甚高频全向信标和航向信标等,在天线布置和飞行试验中均会涉及无线电信号的障碍物遮挡问题,而菲涅尔余隙原理适用于无线电信号绕射的损耗计算。本文对该原理在民机无线电导航系统中的应用进行简单的研究。     

软件无线电发射机的实现与仿真

软件无线电的基本理念主要是将数字化处理单元尽量靠近于天线,并且该系统的每个功能在一个模块化的硬件通用平台中尽量由软件来定义。它是以当今通信理论作为基础,以微电子技术作为支撑,以处理数字信号作为核心的无线通信体系结构。本文中笔者首先浅析了软件无线电的概念,然后对软件无线电发射机的基本理论进行了讨论,在该基础上对多相滤波器的信道化发射机系统仿真进行了深入研究,并验证了其正确性与可行性。     

无线电测试中智能仿真系统的研究与设计

提出智能仿真系统的思想,是以单片机控制为核心,以程序控制的方式控制数据采集/数据输出速度与计算机之间的数据通讯,可任意指定区域存储或输出以及炸高计算显示等,而且进行硬件电路和相应软件的设计。该系统不仅可以作为瞬态记录仪和信号发生器使用,将它与计算机联机,可以作为频谱分析仪.该系统可用于无线电测试、自动控制和近炸引信仿真等领域。     

航空无线电干扰分析

随着无线电通信的快速发展,电磁环境日益复杂,民航无线电导航频率受干扰事件时有发生,危及航空飞行安全。保障航空通信安全是无线电监测的重要工作。     

软件无线电中AM信号的仿真建模及实现

首先利用Matlab的m脚本语言和Simulink仿真环境实现AM信号的仿真建模.然后利用Altera的DSP Builder工具建立AM信号的mdl模型文件,并使用ModelSim进行RTL级验证.最后编译并生成可在FPGA上运行的VHDL文件.运用Quartus Ⅱ下载sof文件至硬件,实现AM信号的产生.该设计方法在软件无线电领域应用广泛.     

Dijkstra改进算法在车辆导航系统中的应用与仿真

车辆导航系统的最基本功能是最短路径的搜索,车载导航是单源单目标的最短路径算法的重要应用之一.传统的Dijkstra算法是一种典型的单源最短路径算法,因为实际系统的实时要求,有必要改进Dijkstra算法.基于对时间和空间复杂度的分析,提出一种新型的Dijkstra改进算法,具有高效性.其改进分3个方面:采用邻接表作为道路网络拓扑的存储结构;利用二叉堆实现优先队列;根据节点的分布情况将搜索过程分为几个阶段,引入了动态限制搜索区域机制.最后在实际道路网络中的测试及仿真结果表明了改进算法的可行性和优越性.     

全球卫星导航系统（GNSS）在民航中的应用

介绍了全球卫星导航系统（GNSS）在民航中的应用,包括GNSS系统的组成、增强系统完好性的方法及GNSS在我国的应用现状,提出了GNSS在我国发展的建议。     

煤矿井下无线导航系统的设计与模拟

为了增强煤矿井下安全生产、抢险救灾的能力和提高管理效率,基于数字矿山综合无线局域网络系统设计了煤矿井下无线导航系统。通过利用井下接入点设备(Access Point,AP)的基本服务集识别码和导航设备接收到的信号强度指示进行导航系统内人员与设备的定位。利用嵌入式地理信息系统eSuperMap开发平台和WinCE嵌入式操作系统,在定位的基础上实现对煤矿井下作业人员和流动设备的导航。开发了电子地图操作、信息查询、路径分析、导航等功能,并在Pocket PC 2003模拟器上进行了模拟演示,表明了该系统的可行性。这些工作为煤矿井下无线导航系统的进一步开发打下了重要技术基础。     

基于多源导航信息的三维辅助导航仿真系统

【目的】为模拟仿真海上航行可能遇到的各种天气状况,开发一款基于多源导航信息的三维辅助导航仿真系统。【方法】在接受电子海图的数据基础上,利用OsgOcean类库对图形生成迅速以及对硬件的依赖性较低的特点,设计效果逼真的三维海景,真实再现海风、海浪等常见的天气状况;利用OpenSenceGraph(OSG)粒子对场景的渲染效果,模拟现实情形;利用碰撞检测算法,提前预估碰撞的状况,避免碰撞,构建起较真实的驾驶场景。【结果】仿真实验表明,设计的原型系统能消除驾驶员对真实驾驶环境的依赖,不受天气限制,驾驶员可以随时进行模拟驾驶。【结论】仿真系统实现了三维模拟仿真的基本功能,能够提供简便、直观的船舶模拟驾驶。     

船用捷联式惯性导航仿真系统设计及研究

针对船用捷联式惯性导航系统长时间工作后,精度明显下降,不能满足导航需求的问题,设计了一种模块化的船用捷联式惯性导航仿真系统,并进行了仿真研究。将船用捷联惯导设计为四个模块,分别为轨迹仿真模块、惯性器件仿真模块、导航解算模块和误差分析模块。利用建立的模型,仿真分析捷联式惯性导航系统姿态角、速度和位置误差的主要特性,研究天向速度的发散对东向和北向速度误差的影响,探究初始对准误差对导航精度的影响。结果表明,仿真系统可以很好的模拟舰船捷联式惯性导航系统的初始对准和导航过程;天向速度的发散和初始对准的精度都会直接影响导航精度。因此,在舰船长时间航行时,必须提高初始对准精度且引入阻尼系统,以减小船用捷联式惯性导航系统的导航误差。     

人工智能在作战模拟训练系统中的应用——利用导航点的战略战术推理

简要介绍了作战模拟训练系统的概念,揭示了在作战模拟训练系统中NPC如何预处理导航点和训练者之间的关系,动态地产生作战策略。     

导航系统在汽车技术中的应用

介绍了汽车导航系统的组成和工作原理,指出了汽车导航系统存在的问题和不足,并提出了相应的解决办法.该项技术的推广应用将为发展无人驾驶的智能汽车打下坚实的基础.     

基于Sage-Husa自适应滤波组合导航系统的仿真研究

本文提出了基于Sage-Husa自适应滤波技术的GALILEO/BEIDOU/SINS位置全组合导航系统,并对提出的全组合系统进行了MATLAB/Simulink仿真。仿真结果表明该系统结构简单,状态估计精度高,系统仿真鲁棒性好,能满足中低速飞行器的导航定位要求,便于工程实现。为研究适合我国国情的组合导航系统提供了思路。     

星光导航原理及捷联惯导/星光组合导航方法研究

该文在分析星光导航原理的基础上,给出了捷联惯导/星光飞行器组合导航方案;推证了该组合导航系统的状态方程和观测方程,分析了星敏仪量测误差.结合高超声速跨大气层再入飞行体的模拟飞行轨道,进行了组合导航数学仿真.结果证实该方案能够利用星光导航信息对捷联惯导进行即时修正,表明捷联惯导/星光组合导航系统在较精确地获取载体姿态信息方面具有优越性.     

Navigability and Reachability Index for Emergency Navigation Systems Using Wireless Sensor Networks

Emergency navigation with a large number of sensors can serve as a safety service in emergencies.Recent studies have focused on navigation protocols to safely guide people to exits while helping them avoid hazardous areas.However,those approaches are not applicable in all circumstances.Both the dynamics of the environment and the mobility of users are key challenges for the efficiency and effectiveness of navigation protocols.The concepts of navigability and reachability are used to evaluate three typical navigation approaches.A large number of simulation results show that these two indicators effectively identify the performance levels of navigation protocols in changing environments.     

基于PowerPoint的图书馆导览系统制作研究

分析了传统图书馆导览活动的弊端,从导览内容的建立、媒体的制作、应用方式、系统评价等方面探讨了应用PowerPoint软件来制作图书馆导览系统的详细流程。