快循环同步加速器射频加速电压幅度的数字化控制

 中国散裂中子源(CSNS)快循环同步加速器（RCS）中的射频低电平控制系统是基于FPGA的全数字控制系统,旨在完成对射频频率、加速电压和同步加速相位的控制。介绍了CSNS/RCS射频系统的低电平数字化控制设计方案,并着重对射频加速电压幅度控制回路进行了分析与讨论。电压幅度控制环路通过射频电压幅度信号与电压幅度设定值的比较,得到误差信号。误差信号经过控制器来控制输入到射频腔的功率,以达到稳定和改变腔压的目的。通过对控制对象的分析和建模,得到了满足系统要求的控制器。详细介绍了数字系统的实现,尤其是信号的解调和控制算法的实现。用ALTERA公司的DSP builder进行数字控制系统开发,系统仿真结果表明,环路误差信号大约于10 μs（400个系统时钟）后归于0,整个电压幅度控制环路能稳定运行。     

基于BP神经网络的多升降台同步控制研究

大型分布式升降台控制系统中,其同步控制是最关键的问题之一。针对传统神经网络PID控制器在多升降台同步控制的结构复杂及同步时间长等问题,提出一种基于相邻偏差耦合控制结构的BP神经网络PID同步控制策略,在确定同步误差定义的基础上,建立异步电机的矢量控制模型,改进了BP神经网络同步控制器。对多升降台同步控制系统的仿真实验表明：所研究的控制策略同步误差小,收敛速度快,实用性强。     

三余度飞控系统余度管理算法设计与研究

为了提高无人机飞行控制系统的可靠性,针对样例飞行控制计算机分布式架构的特点设计了余度管理策略。针对多CPU同步困难及同步后的积累性时漂误差问题,通过任务同步算法和简化版的TPSN同步算法相结合实现了各CPU之间的时间同步,有效地降低了时漂带来的影响,同步精度可达到0.1毫秒以内。采用基于“距离”的封装表决算法完成三余度决策输出功能,降低了开发的难度,减少了传统方式的代码冗余。采用系统重构策略对故障CPU进行管理,通过系统降级与故障恢复提高系统可靠度。最后对关键环节进行了功能测试,测试结果表明各环节可达到功能和指标要求,验证了所提出的余度管理策略的合理性和有效性。     

中国散裂中子源/快循环质子同步加速器射频同步相位环路的数字化控制

 介绍了中国散裂中子源/快循环质子同步加速器射频同步相位环路的数字化控制系统设计方案,并利用ALTERA公司的现场可编程门阵列开发面板进行了系统开发,完成了控制回路的编程与仿真,进行了桌面实验和低功率实验,并对其进行了分析与讨论。实验结果表明：同步相位环路运行稳定,控制误差小于1°,满足物理设计要求。     

两种发电机励磁系统远程监测与控制方法研究

同步发电机励磁控制系统的监控是保证发电机良好运行的重要部分,远程监控技术能够有效的对发电机励磁控制系统进行监控,并为励磁控制系统维护人员提供方便.因此针对同步发电机励磁控制系统的典型监测和控制功能,给出了两种发电机励磁系统远程监控方法,首先基于AJAX技术,给出了一种基于web的励磁控制系统远程监测方法,所设计的监测系统能够在局域网或internet网络环境下,使用计算机或智能手机的浏览器进行励磁控制系统的监测,实际测试表明该方法是可行的.之后,为能实现励磁控制系统的远程实时控制,并解决internet网络环境下实时数据传输不稳定的情况,给出了一种基于TCP/IP和VPN技术的励磁控制系统远程监控方法,测试表明该方法能够实现励磁控制系统的实时监测和控制.     

激光混沌串联同步以及混沌中继器系统理论研究

提出混沌通信中继器设想，建立半导体激光器激光混沌全光中继器物理模型，理论证明了激光混沌中继器系统的同步.数值实现了发射系统、中继器系统、接收系统的混沌同步，分析了系统反馈系数和同步误差以及同步时间的关系.模拟了中继器系统在激光混沌保密通信中的应用，分别给出了具有正弦信号调制频率0.2GHz和数字信号0.2Gb/s速率的混沌通信以及同步误差分析，表明混沌中继器系统确能改善和提高激光混沌通信的解码质量.分析了中继器系统的带宽和20Gb/s高速率数字信号混沌通信以及同步误差，给出了具有正弦信号调制频率0.1—2 关键词： 混沌 同步 激光器 中继器     

非线性函数耦合的Chen吸引子网络的混沌同步

利用非对称非线性函数耦合混沌同步方法,讨论了Chen吸引子的混沌同步问题,数值模拟分析初始值和耦合强度因子的选择对于实现混沌同步的影响. 将非对称非线性函数耦合同步方法进一步推广发展到完全连接网络和由星形子网络构成的复杂大网络混沌同步的研究中. 提供了确定网络中神经元之间混沌同步状态稳定性的误差发展方程,并讨论各个耦合强度因子对网络同步稳定性过程的影响,给出了相应的稳定性范围. 通过数值模拟证明利用非线性函数作为耦合函数,实现完全连接网络、星形子网络构成大网络的混沌同步是有效的. 可以预测在网络的混沌同步 关键词： 非线性耦合函数 Chen吸引子 混沌同步 网络     

连续搅拌槽式反应器中自催化化学反应的延迟同步

讨论了由两个连续搅拌槽式反应器组成的化学反应系统的延迟同步问题.基于Lyapunov稳定性理论,通过选择适当的输出和同步信号得到了使反应实现延迟同步的控制函数,并用数值模拟验证了方法的有效性.最后指出延迟同步误差系统存在着两种不同的时间尺度. 关键词： 延迟同步 化学反应 连续搅拌槽式反应器 时间尺度     

时空混沌系统的主动-间隙耦合同步

提出了离散系统中的主动-间隙耦合同步方法.该方法由同步相和自治相组成.在同步相,同步方案使得混沌系统趋于同步,而在自治相,两系统间的误差将迅速放大,导致失同步.但只要同步相足够大,最终可实现系统的准确同步.还从理论上讨论了同步条件,并利用该方法实现了耦合映象格子时空混沌系统中的混沌同步,给出了同步条件以及同步相与耦合强度的关系. 关键词：     

基于Compax3的伺服升降平台控制系统设计

针对现有同步、大载荷升降平台行程控制精度低、人机交互性差的缺点,设计了一种基于Compax3伺服控制器的升降平台控制系统。利用一台伺服电机驱动多个滚珠丝杆同步螺旋升降运动,分别通过CANopen和串口通信的方式实现本地、远程同时对升降平台的运动控制和状态监控,并且独立控制电机刹车方便安装和调试。试验结果表明,该控制系统的行程控制误差小于0.1mm,系统控制精度高、人机界面友好、功能丰富、性能稳定,具有较高的工程应用价值。     

HL-2A控制系统及其放电管理

HL-2A控制系统由时序控制系统,逻辑控制系统和反馈控制系统三个部分组成。介绍了这三个部分的硬件和软件构成,并给出了主要被控对象极向场线圈的电气参数。在此基础上,讨论了HL-2A控制系统采用的放电管理软件的特点和功能,以及该控制系统的工作过程。最后给出了初始等离子体放电的实验结果。     

Control and synchronization of second Julia sets

A visualization of Julia sets of the complex Henon map system with two complex variables is introduced in this paper.With this method,the optimal control function method is introduced to this system and the control and synchronization of its Julia sets are achieved.Control and synchronization of generalized Julia sets are also achieved with this optimal control method.The simulations illustrate the efficacy of this method.     

基于FPGA的半导体激光器温度控制系统设计

介绍了半导体激光器的温度控制原理,设计了基于FPGA的半导体激光器温度控制系统。系统采用数字温度传感器DS18820作为温度测量器件,TEC作为控温执行元件,并采用模糊控制算法、PWM机制来控制TEC的驱动电流从而实现温控。基于QuartusⅡ开发平台采用Verilog HDL设计了软件部分,最后进行了功能仿真。整个系统对硬件要求不高,实现简单。从仿真结果可以看出,控制系统能够满足半导体激光器温度控制的精度和稳定度的要求。     

基于单片机控制的实验线路故障诊断系统

介绍了基于单片机控制技术的强电实验线路故障自动诊断系统的结构及功能,阐述了系统硬件设计、软件设计的基本原理．     

不确定时滞混沌系统的自适应动态神经网络控制

研究了一类具有不确定时滞的非自治混沌系统的控制问题. 通过结合Lyapunov-Krasovskii函数和Lyapunov函数设计参数可调的不确定时滞补偿器,使得反馈控制输入信号不受时延的影响;同时引入动态结构自适应神经网络,以消除系统的不确定性,其隐层神经元的个数可以随着逼近误差的增大而自适应增加,改善了逼近速度与网络复杂度的关系;最后,用Duffing混沌系统的控制仿真示例表明该方法的有效性. 关键词： 混沌系统 自适应控制 不确定时滞 动态结构神经网络     

激光打标系统及工艺参数的分析

介绍了激光打标系统的结构,并以Nd：YAG振镜式激光打标机为例,分析其控制原理和计算机控制系统的扩展功能,并分别说明基于点阵扫描与矢量扫描两种方式对图形进行处理的打标方法。通过对标记机理和工艺过程的介绍,着重分析了工艺参数的选择对标记效果的影响。     

基于PLC的常规加注模拟训练设备控制系统的设计与实现

根据常规加注模拟训练设备实际的控制要求,设计了以PLC作为核心控制器的训练设备控制系统,概述了该系统的硬件设计,详细介绍了基于集成开发环境的软件设计;经过实验室测试和现场联调,该系统实现了多种加注工艺流程、数据实时监测、手/自动控制、故障分析及处理、参数设置与储存等功能,不仅能够满足训练设备所有的控制要求,还具备强大的远程控制能力和人机交互能力,有良好的可靠性和实时性。     

Neural Adaptive Funnel Dynamic Surface Control with Disturbance-Observer for the PMSM with Time Delays

This paper suggests an adaptive funnel dynamic surface control method with a disturbance observer for the permanent magnet synchronous motor with time delays. An improved prescribed performance function is integrated with a modified funnel variable at the beginning of the controller design to coordinate the permanent magnet synchronous motor with the output constrained into an unconstrained one, which has a faster convergence rate than ordinary barrier Lyapunov functions. Then, the specific controller is devised by the dynamic surface control technique with first-order filters to the unconstrained system. Therein, a disturbance-observer and the radial basis function neural networks are introduced to estimate unmatched disturbances and multiple unknown nonlinearities, respectively. Several Lyapunov-Krasovskii functionals are constructed to make up for time delays, enhancing control performance. The first-order filters are implemented to overcome the “complexity explosion” caused by general backstepping methods. Additionally, the boundedness and binding ranges of all the signals are ensured through the detailed stability analysis. Ultimately, simulation results and comparison experiments confirm the superiority of the controller designed in this paper.     

Adaptive control of bifurcation and chaos in a time-delayed system

In this paper, the stabilization of a continuous time-delayed system is considered. To control the bifurcation and chaos in a time-delayed system, a parameter perturbation control and a hybrid control are proposed. Then, to ensure the asymptotic stability of the system in the presence of unexpected system parameter changes, the adaptive control idea is introduced, i.e., the perturbation control parameter and the hybrid control parameter are automatically tuned according to the adaptation laws, respectively. The adaptation algorithms are constructed based on the Lyapunov-Krasovskii stability theorem. The adaptive parameter perturbation control and the adaptive hybrid control methods improve the corresponding constant control methods. They have the advantages of increased stability, adaptability to the changes of the system parameters, control cost saving, and simplicity. Numerical simulations for a well-known chaotic time-delayed system are performed to demonstrate the feasibility and superiority of the proposed control methods. Besides, comparison of the two adaptive control methods are made in an experimental study.     

基于TMS320F240的CCD相机消旋控制器

为实现机载CCD像机的图像旋正,采用了基于DSP技术(TMS320F240)的机械消旋控制方法,充分利用了DSP的硬件和软件资源,实现了较高精度的消旋控制。在介绍TMS320F240的主要特点、功能及结构基础上,重点描述了它在CCD像机消旋控制器中应用的硬件结构及其算法流程,给出以这种算法流程进行控制的实验结果。实验结果满足控制精度要求。