变质量非线性非完整系统的Gibbs-Appell方程

本文首先将Gibbs-Appell方程推广到最一般的变质量非完整系统.得到变质量非线性非完整系统在广义坐标、准坐标下的Gibbs-Appell方程和积分变分原理,最后给出一个例子.     

高阶非完整系统运动方程的一类积分

本文给出高阶非完整系统运动方程的一类积分及其存在条件,包括1阶积分(广义能量积分),2阶积分和p(p>2)阶积分,所有这些积分都可按系统的Lagrange函数来构造.举例说明本文方法的应用.     

变质量非完整系统相对于非惯性系统的第一积分与积分不变量

本给出了变质量非完整系统相对于非惯性系的第一积分存在的条件，建立了这类系统的正则方程和变分方程，证明了由第一积分可直接构造系统的积分不变量，并给出一系列推论和一个例子。     

变质量非线性非完整系统的相对运动动力学方程的积分方法

本给出积分变质量非线性百在完整系统相对于非惯性系动力学方程的梯度法，单分量法和场方法。     

变质量高阶非ЧeTaeB型非完整约束系统动力学

本文给出了高了阶非ЧｅＴａｅＢ约束加在广义虚位移上的限制条件，建立了变质量高阶非ЧｅＴａｅＢ型非线性非完整系统的Ｒｏｕｔｈ方程，ЧａПЛЫГИН方程、Ｎｉｅｌｓｅｎ方程，给出了高阶非ЧｅＴａｅＢ型约束系统“ｄ”与“δ”之间的产换关系，建立了其积分变分原理，并得到了变质量高阶非ЧｅＴａｅＢ型约束系统的广义Ｎｏｅｔｈｅｒ守恒律。     

积分非完整可控力学系统运动方程的场方法

本文将场方法推广应用于积分非完整可控力学系统的运动方程,并举例说明方法的应用.     

受单面约束的非完整力学系统的运动方程

给出同时受有单面完整约束和单面非完整约束的非完整力学系统的运动方程,并举例说明其应用     

变质量非完整系统的形式不变性与Lie对称性

研究变质量非完整系统的形式不变性和Lie对称性．给出变质量非完整系统在无限小变换下形式不变性和Lie对称性的定义、判据及存在守恒量的定理,得到形式不变性和Lie对称性的关系,并举例说明结果的应用．     

非线性非完整空间变质量体的一种运动方程*

引入非线性非完整空间的约束超曲面的基矢量和密歇尔斯基方程点乘,作为非线性非完整系统变质量体的基本动力学方程。它简明、运算简便,而且由它可导出,Nielsou,Appell,Mac-Millan等已有的方程,不必附加关于虚位移的Appell-定义或牛青萍定义。本方程与D'Alembert-Lagrange微分变分原理相容。     

变质量高阶非Четаев型非完整约束系统动力学

本文给出了高阶非型约束加在广义虚位移上的限制条件，建立了变质量高阶非型非线性非完整系统的Ｒｏｕｔｈ方程、方程、Ｎｉｅｌｓｅｎ方程和Ａｐｐｅｌｌ方程；给出了高阶非型约束系统“ｄ”与“δ”之间的交换关系，建立了其积分变分原理；并得到了变质量高阶非型约束系统的广义Ｎｏｅｔｈｅｒ守恒律．     

另一类非完整力学系统的Lagrange方程

用文[1]的方法,导出另一类一阶非完整力学系统不带乘子的Lagrange方程.这种形式的方程也是新的.     

变质量可控力学系统的相对论性变分原理与运动方程*

本文同时考虑经典变质量和相对论变质量情况,建立了基本形式、Lagrange形式,Nielsen形式和APPell形式的变质量可控力学系统的相对论性D'Alembert原理,得到了变质量非完整可控力学系统在准坐标下和广义坐标下的相对论性方程、Nielsen方程和APPell方程,并讨论了完整系统、常质量系统的相对论性可控力学系统的运动方程。     

变质量非完整非保守系统相对于非惯性系的最小作用量原理*

本文求得变质量非完整非保守系统相对于非惯性系的广义最小作用量原理,推证其H?lder形式与Суслов形式的等价性.最后,用求得的相应系统的最小作用量原理建立其运动微分方程.     

导出非线性非完整系统Mac-Millan方程的一种途径

只要由Jourdain微分变分原理就能导出一阶非线性非完整系统的Mac-Millan方程,无需引入虚位移的牛青萍定义。后一定义只是本方法的自然推论。     

变质量非线性非完整系统相对运动动力学方程的积分方法

本文给出积分变质量非线性非完整系统相对于非惯性系动力学方程的梯度法,单分量法和场方法。首先,将这类问题的动力学方程表示为正则形式和场方程形式;然后,分别用梯度法,单分量法和场方法积分相应常质量完整系统相对于惯性系的动力学方程,并加上非完整约束对初始条件的限制而得到变质量非线性非完整系统相对于非惯性系动力学方程的解。     

非线性非完整系统Vacco动力学方程的积分方法*

本文给出积分非线性非完整系统Vacco动力学方程的积分方法.首先,将Vacco动力学方程表示为正则形式和场方程形式;然后,分别用梯度法,单分量法和场方法积分相应完整系统的动力学方程,并加上非完整约束对初条件的限制而得到非线性非完整系统Vacco动力学方程的解.     

变质量Chetaev型非完整系统的共形不变性

研究变质量Chetaev型非完整系统的共形不变性与守恒量.推导共形因子表达式,得到系统共形不变性同时是Lie对称性的充要条件,给出系统弱Lie对称性和强Lie对称性的共形不变性,导出系统相应的守恒量,并举例说明结果的应用.     

导出非线性非完整系统Mac－Millan方程的一种途径

只要由Ｊｏｕｒｄａｉｎ微分变分原理就能导出一阶非线性非完整系统的Ｍａｃ－Ｍｉｌｌａｎ方程，无需引入虚位移的牛青萍定义．后一定义只是本方法的自然推论．