光电经纬仪探测精度的分析及其提高探测精度的措施

分析了某型气象雷达探测系统光电经纬仪的工作原理和误差产生的过程及其原因,提出了提高探测精度的技术措施。由于某火炮射程远、弹道高,因此只有正确地使用光电经纬仪才能满足火炮射击对高空气象资料的需要。     

一种基于PSD的光电自动校炮装置

自动校炮技术对于实现坦克火炮校炮过程的自动化、智能化和提升射击精度具有重要意义,提出一种基于PSD（位置灵敏探测器）的光电自动校炮装置, 该装置以PSD为光电探测器件, 采用光电转换和信号处理技术, 实时自动获取坦克炮口弯曲变形量并给出火炮射击的修正量, 实现误差修正和车内自动校炮。该装置在不同初始位置和不同射角下,可达到0.1 mil(mil,炮兵测距用的角度单位,1 mil=0.060.001 rad)的修正精度。     

红外热成像技术在炮膛测温中的应用北大核心CSCD

火炮在连续射击过程中,炮膛内壁温度持续积累升高,当其温度超过全可燃药筒燃点时具有较高的安全隐患。介绍了一种基于红外热成像技术的炮膛测温方法与装置。叙述了该装置的组成以及测温基本原理与流程;分析了火炮连续射击换弹的过程,炮膛测温装置利用边缘检测、轮廓提取与识别判断等图像处理技术,自动分析有效测温时间段与目标区域;利用根据最小二乘法标定好的解算曲线,实时确定目标区域的最高温度值与平均温度值,并将温度数据及时上传至火炮控制系统,以判断是否换弹或击发,可有效提高火炮连续射击过程中的安全性。     

火炮控制区域问题的运动学分析与应用

火炮发射的炮弹,如果忽略阻力,都是作抛体运动后攻击到目标。发射速率固定,以各种发射角发射的炮弹在空间的覆盖范围形成了火炮的控制区域。文章首先用量纲分析方法得到炮弹轨迹方程的无量纲形式,随后根据曲线簇包络线的定义推导出火炮弹道曲线簇的包络线方程,得到了真空弹道中的火炮控制区域。进而利用包络线方程求解出火炮间接瞄准射击时发射角的范围,并分析了火炮面向山坡或洼地射击时的最大射程与发射角。     

一种大面积抗干扰高射频激光光幕靶设计

提出了一种能同时测量高射频火炮射击速度和密集度的大面积激光光幕靶设计方案。采用半导体激光脉冲调制、光电传感器列阵接收和单片机数字处理技术,不仅实现了光靶与计时系统一体化,而且有效地去除诸如炮口闪光、外界自然光及蚊虫等干扰,提高了测量的灵敏度、精度和可靠性。     

基于模板匹配法的枪械射击准确度验收系统

枪械射击准确度是枪械验收的一项重要指标。为提高验收精度、降低验收成本,针对现有验收方法的不足,提出了光电成像并结合图像处理的验收方法。根据成像的图像特点和验收的实际要求,采用模板匹配算法识别代表瞄准线的十字分划,拟合枪管轴线并用十字分划表示,通过检验两十字之间的角度关系来进行射击准确度的验收。研究结果表明,采用模板匹配算法,十字分划的识别精度小于1个像素,射击准确度验收系统的精度约为0.26 mil。     

一种火炮动态性能测试系统测角精度的测量方法

在先进的火炮动态性能测试系统中,光学系统固有的畸变使得不同视场下的实际焦距不同,间接地影响系统的测角精度。使用一种基于最小二乘法的焦距标定公式,标定不同视场下统一的焦距量,能够有效地降低畸变的影响。利用该方法测得某型火炮动态性能测试系统的测角精度为2.34″,将该系统的测角精度从20″提高到5″以内。证明改进的标定公式有助于提高系统的性能指标。     

多路共轴光学瞄准具和闭环火控系统

发明背景一般火控系统,特别在直升飞机和其它飞机上以及高炮系统中使用的火控系统,不能进行闭环瞄准误差校正,操作手是处在系统“环内”,至少是组成系统功能的一个部分。虽然在某种系统中可通过平视显示器给操作手提供炮弹弹道的可见指示,以提高手控瞄准精度,但是,直到现在,这种系统的瞄准精度仍不能小于10毫弧。在对较高精度的火炮瞄准系统的研究中,提出了用于高炮及其它火炮的各种闭环误差校准系统的研制方案。这些闭环系统一般用雷达跟踪目标,同时测量在目标距离上目标矩心和弹道矩心的夹角。但是,雷达闭     

某高炮随动控制系统的设计

火炮火控系统是自动、半自动高炮武器的核心,火控系统设计的好坏直接影响火炮的设计精度、快速反应能力及可靠性等性能指标;文章通过对火炮火控系统调节器的设计,基于PWM功率放大器与直流伺服电机的数学模型建立电流环、速度环及位置环三闭环系统的数学模型;通过SIMULINK对模型进行实时仿真,仿真结果表明,该PI三环调节器的设计满足火控系统动、静态性能,加快系统响应速度,具有较好的快速跟踪能力、抗负载扰动以及较高的瞄准精度。     

军用脉冲激光测距机的距离计数误差

一、前言在现代战争中,炮兵射击指挥已日趋自动化。为了全面地评价射击指挥系统的精度(习惯上是指脉冲激光测距机距离计数器的分辨本领),需知测距误差的分布参数。在总体设计进行精度分析时,也需要知道各项误差的来源及其分布形式,而这方面的资料,国外由于公司间相互竞争     

激光扫描技术在靶场测试中的应用研究

为了解决光电类仪器在武器射击准确度和射击密集度的测试中遇到天空背景亮度不够,或弹丸口径小,弹道偏高而无法测试的问题,利用旋转棱镜使激光束在空中扫描,照亮弹丸表面,从而大大降低对光电传感器灵敏度的要求,使得该项测试工作不受天空背景条件的影响,并提高测试精度.     

火炮平行性测量系统的设计

火炮瞄准轴和炮膛轴的平行性直接影响火炮弹着点的散布,是需要检测的重要静态参数之一。火炮平行性测量系统基于准直方法而设计,它以右炮管中心轴线为基准,设置与基准轴平行的瞄准光路和两条准直光路,分时对准左炮管、统调镜和瞄准镜,测量它们的轴线与右炮管中心轴的平行度。该系统能够实现35mm双管火炮的近距离单人操作目视测量,也可实现实时自动判读功能。误差分析表明,该系统的测量精度可以达到70″以内,满足设计要求。     

光学测量处理脱靶量研究

防空武器系统对空中靶标射击时,脱靶量是评价武器性能的一个重要参数.当光测设备整体布局已定,且单台设备测角精度已知的情况下,光测处理给出的脱靶量是否准确可言,精度是否满足要求,如何提高光测处理脱靶量的精度,是靶试人员、测量处理人员共同关心的问题.本文结合工程实践,对这一问题进行了研究,并给出一些简明的结论.     

应用激光技术检查火炮的零位和零线

在火炮（包括地炮,高炮）的零位、零线检查中,一直停留在吊垂线、人眼瞄准等费时费力的传统方法中,速度慢,误差大,夜间和野外条件下无法实施,而且由于垂线较高,危险性较大。利用“激光延展技术”代替铅垂线,用激光束瞄准代替人眼瞄准。并在零位检查中利用ＣＣＤ探测技术,使“激光垂线”和炮口十字线通过ＣＣＤ摄像头形成的像在显示器上显示出来。该方法可使火炮校正速度提高５倍左右,精度提高一倍。     

密实火药床的点传火技术研究

密实火药床的点传火技术研究李锋，张振铎（华东工学院工程热物理系南京２１００１４）关键词：点传火，燃烧，装药一、引宫火炮在不同环境下射击的弹道性能变化很大，一般线膛炮在十５０“Ｃ—一４０“Ｃ范围内，胜压变化４０％以上，初速变化１０％左右。这严重影响了火...     

基于光电测量的陀螺经纬仪标校方法研究

提出了一套方位标校方法,在光路不通视的情况下能完成方位标校,利用陀螺经纬仪完成导弹、火炮等武器系统试验的方位安装标校和对准.通过试验表明,该方法简便易操作,并有效地提高了测量精度,具有一定的应用价值.     

变燃速发射药两相流内弹道模型及数值模拟

 为了更好地描述变燃速发射药的膛内燃烧及内弹道过程,对中心开孔式双层结构的变燃速发射药建立了一维两相流内弹道数学模型,在Φ30 mm火炮装填条件下采用二阶精度的Lax-Wendroff差分格式进行计算,得到了数值解。计算结果表明：膛内压力和炮口初速度变化曲线的计算值与实测值符合较好,说明此两相流内弹道模型可以准确地反映变燃速发射药的内弹道过程;变燃速发射药可以有效地减少膛内压力波的产生,对于安全射击具有重要意义。通过对气、固相速度及膛内压力波等计算参数进行分析,可以对变燃速发射药的内弹道过程研究起指导作用。     

炮兵战场目标侦察、观瞄与作战指挥系统的发展

本文叙述了地面炮兵的目标侦察,观察与瞄准和作战指挥系统的现状与发展。在目标侦察器材方面,着重介绍了水平较高的迫击炮侦察定位雷达和火炮侦察定位雷达及八十年代新发展的空中监视飞行器。在观察与瞄准方面,主要介绍了稳象望远镜、激光测距仪、微光夜视仪、热成象观察仪及测瞄合一的激光测距瞄准具等。在作战指挥系统方面突出介绍了法国陆军研制的“阿迪拉”(ATILA)地炮自动化射击指挥系统。     

火控性能参数静态测试系统

为提高武器火控静态性能指标的测试精度,设计了火控性能参数静态测试系统,用于对火炮炮身松动量、过渡过程品质、刚性、漂移速度及最大调炮速度等参数进行测试。通过相对测试的方法,运用光学测量头拍摄炮口在坐标靶上的相对运动图像,计算出相关参数。采用弹性胀套的连接方式,实现了静态测量头的可靠安装及方便拆卸。结果表明:在-30℃～+50℃环境温度下,光学系统的MTF值可达0.6以上,接近系统的衍射极限;当2=9.15,f＝50 mm时,静态测角精度0.2 mil。安装夹具适应100 mm、105 mm、125 mm火炮的固联安装,测试系统可对某型坦克炮管的相关指标进行实测,也可广泛应用于高炮、装甲车辆、舰载火控系统、坦克等多种武器装备。     

基于双目视觉的火炮身管指向全自动测量方法

火炮装备前或服役过程中需要进行身管指向测量以校正火控系统偏差。目前普遍使用双经纬仪进行身管指向测量,该方法的测量效率低,难以满足未来战场环境下火控系统的快速标校。提出了基于双目视觉的身管指向高精度、自动化测量方法,利用合作标志点分析身管转动,将身管转动分解为先后两次绕轴运动,结合铅垂线测量实现身管指向解算,利用LM(Levenberg-Marquardt)算法进行指向优化,得到身管指向最终结果。于实验室开展了半实物仿真,并在某火炮厂进行了实测验证。结果表明,火炮身管的高低角测量精度优于0.15°,其方向角测量精度优于0.12°,两姿态角的重复性偏差均优于0.0035°。所提方法具备高精度、高鲁棒性、全自动的优势,可实现未来战场环境下火炮身管指向的全自动测量。